# BASE DE CONHECIMENTO TÉCNICO: PROCESSOS DE SOLDAGEM PARA ESTRUTURAS METÁLICAS

## Índice Geral
1. [Fundamentos de Soldagem](#fundamentos)
2. [SMAW - Soldagem com Eletrodo Revestido](#smaw)
3. [GMAW/MIG - Soldagem a Arco com Gás Inerte Metálico](#gmaw)
4. [SAW - Soldagem por Arco Submerso](#saw)
5. [FCAW - Soldagem por Arco com Núcleo de Fluxo](#fcaw)
6. [TIG/GTAW - Soldagem com Gás Inerte de Tungstênio](#tig)
7. [Consumíveis de Soldagem](#consumiveis)
8. [Normas e Especificações (AWS D1.1 e NBR 8800)](#normas)
9. [Simbologia de Soldagem](#simbologia)
10. [Posições de Soldagem](#posicoes)
11. [Tipos de Juntas e Configurações](#juntas)
12. [Ensaios Não Destrutivos (END)](#ensaios-nd)
13. [Qualificação de Procedimentos e Soldadores](#qualificacao)
14. [Corpos de Prova e EPS](#corpos-prova)

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## Fundamentos de Soldagem {#fundamentos}

### Definição e Princípios Básicos

A soldagem é um processo de fabricação que une permanentemente partes de metal através da fusão localizada provocada por um arco elétrico, com ou sem adição de material de enchimento. A qualidade da solda depende de:

- **Controle térmico**: Aquecimento adequado da zona afetada pelo calor (ZAC)
- **Proteção da poça de fusão**: Isolamento contra contaminação atmosférica
- **Deposição correta de material**: Características químicas e mecânicas apropriadas
- **Parâmetros de soldagem**: Corrente, tensão, velocidade e pré-aquecimento
- **Habilidade do operador**: Execução técnica conforme procedimento qualificado

### Propriedades Físicas Críticas

#### Comportamento Térmico
- **Ponto de fusão do aço carbono**: 1480°C a 1540°C
- **Ponto de fusão do aço baixa liga**: 1450°C a 1530°C
- **Velocidade de resfriamento**: Determina microestrutura (ferrita acicular, bainita, martensita)
- **Zona termicamente afetada (ZAC)**: 1-10 mm de cada lado da solda (crítica em aços de alta resistência)

#### Propriedades Mecânicas Essenciais
- **Limite de escoamento (σy)**: Resistência máxima a deformação elástica
- **Resistência à tração (σr)**: Carga máxima antes da ruptura
- **Alongamento (A%)**: Ductilidade do metal depositado
- **Tenacidade (Charpy V)**: Resistência ao impacto em temperaturas baixas
- **Dureza (HV/HRC)**: Resistência à deformação permanente

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## SMAW - Soldagem com Eletrodo Revestido {#smaw}

### Características Gerais do Processo

A soldagem SMAW (Shielded Metal Arc Welding), também denominada MMA (Manual Metal Arc), é um processo de soldagem a arco manual que utiliza um eletrodo consumível revestido. O revestimento fornece proteção através de gases gerados pela sua decomposição, elimina impurezas do metal de solda e fornece os elementos de liga necessários.

**Princípio de funcionamento:**
- Eletrodo revestido estabelece arco elétrico com a peça
- Revestimento se decompõe, protegendo a poça de fusão
- Alma metálica se deposita no metal base
- Escória protege a solda durante o resfriamento
- Soldador remove escória manualmente entre passes

### Composição e Estrutura do Eletrodo

#### Alma do Eletrodo
A alma é a vareta metálica central (tipicamente 3,25 mm a 6,35 mm de diâmetro) que fornece o metal de adição:

**Composição típica (% em peso):**
- **Carbono (C)**: 0,05-0,15% (aço doce)
- **Manganês (Mn)**: 0,5-1,2% (resistência, desoxidação)
- **Silício (Si)**: 0,3-0,7% (desoxidação, resistência)
- **Fósforo (P)**: <0,035% (prejudicial, causa fragilidade)
- **Enxofre (S)**: <0,035% (prejudicial, reduz ductilidade)
- **Aço efervescente vs. acalmado**: Eletrodos usam aço acalmado para melhor processabilidade

#### Revestimento do Eletrodo
O revestimento representa 10-15% do peso total do eletrodo e serve múltiplas funções:

**Classificação por tipo de revestimento:**

##### Revestimento Ácido
- **Composição**: Óxido de ferro (Fe₂O₃), sílica (SiO₂), feldspato
- **Características**:
  - Fácil soldabilidade em qualquer posição
  - Rendimento: 85-95%
  - Escória de fácil remoção
  - Sensível à oxidação (requer armazenamento seco)
- **Exemplo**: E6010, E6020
- **Aplicações**: Reparo, manutenção, soldagem em campo

##### Revestimento Celulósico
- **Composição**: Celulose (C₆H₁₀O₅), acetato de celulose, pó de ferro (opcional)
- **Características**:
  - Produz muito gás de proteção
  - Penetração profunda
  - Elevado teor de hidrogênio (30-50 ml/100g Fe)
  - Escória fina que salpica durante a soldagem
  - Excelente capacidade de penetração
- **Exemplo**: E6010, E6011
- **Aplicações**: Soldagem de tubulações, trabalhos offshore, soldagem em todas as posições com penetração garantida

##### Revestimento Rutílico
- **Composição**: Titânio (TiO₂ - ilmenita), silicato de potássio, pó de ferro, óxido de ferro
- **Características**:
  - Arco estável e fácil controle
  - Escória abundante de fácil remoção
  - Rendimento moderado: 80-95%
  - Teor de hidrogênio médio (10-20 ml/100g Fe)
  - Bom acabamento visual da solda
  - Respingos moderados
- **Exemplo**: E6013, E7014
- **Aplicações**: Placas finas, estruturas leves, trabalhos de acabamento estético

##### Revestimento Básico (Alto H2, Low Hydrogen)
- **Composição**: Carbonato de cálcio (CaCO₃), fluoreto de cálcio (CaF₂), silicato de cálcio, pó de ferro
- **Características**:
  - **Baixíssimo teor de hidrogênio**: 5-15 ml/100g Fe (crítico para aços de alta resistência)
  - Excelente sanidade metalúrgica (menos poros)
  - Ferrita acicular pronunciada (maior tenacidade)
  - Escória abundante e pegajosa (exige aquecimento entre passes)
  - Elevada resistência mecânica e dureza
  - Sensível a trincas por hidrogênio
- **Exemplo**: E7015, E7016, E7018, E7048
- **Aplicações**: 
  - Estruturas críticas (pontes, edifícios de grande altura)
  - Aços de alta resistência e baixa liga
  - Construção naval pesada
  - Estruturas soldadas em aço com altos requisitos de integridade
  - Ambientes de baixa temperatura (offshore)

### Especificações AWS A5.1 e A5.5

#### Classificação AWS A5.1 (Aço Carbono e Baixa Liga)

**Nomenclatura: EXXYZ**

- **E**: Eletrodo
- **XX**: Resistência mínima à tração em ksi (dividir por 10 para obter ksi; ex: E70 = 70 ksi = 483 MPa)
- **Y**: Tipo de revestimento (0-4 indicam ácido/rutílico/básico, etc.)
- **Z**: Tipo de corrente e posições:
  - 0: CA ou CC+; apenas posição plana
  - 1: CA ou CC+/-; todas as posições
  - 2: CA ou CC-; posições plana e horizontal
  - 3: CA ou CC+; posições plana e horizontal
  - 4: CA ou CC+; apenas posição plana

**Exemplo - E7018:**
- Resistência à tração: 70 ksi = 483 MPa
- Revestimento: Básico (1 = básico para eletrodos de aço doce)
- Corrente: CA ou CC+; todas as posições

#### Composição Química e Propriedades Mecânicas (AWS A5.1)

| Classe | Limite Escoamento (MPa) | Resist. Tração (MPa) | Alongamento (%) | Charpy V (-20°C) (J) |
|--------|------------------------|--------------------|-----------------|---------------------|
| E6010  | 350-400               | 410-500            | 18-25           | 27-40               |
| E6013  | 330-380               | 380-460            | 22-32           | 30-50               |
| E7018  | 450-530               | 520-600            | 17-25           | 40-60               |
| E8018  | 600+                  | 690+               | 12-18           | 60-100              |

**Requisitos de composição química (metal depositado):**
- **Carbono (C)**: 0,05-0,15%
- **Manganês (Mn)**: 0,5-1,6%
- **Silício (Si)**: 0,3-0,8%
- **Enxofre (S)**: ≤0,035%
- **Fósforo (P)**: ≤0,035%

#### Especificação AWS A5.5 (Aços de Baixa Liga)

Eletrodos revestidos para aços de baixa liga contêm elementos ligantes adicionais:

- **Manganês (Mn)**: até 2,5%
- **Níquel (Ni)**: até 3,5% (maior tenacidade em baixas temperaturas)
- **Cromo (Cr)**: até 1,5% (resistência à corrosão, dureza)
- **Molibdênio (Mo)**: até 1,0% (resistência em alta temperatura, tenacidade)
- **Vanádio (V)**: até 0,5% (resistência, dureza)

**Exemplos de classificação:**
- **E8015-Ni1**: Eletrodo de alta resistência com 1% de níquel
- **E9016-B3**: Eletrodo com molibdênio (B3)

### Parâmetros de Soldagem SMAW

#### Seleção de Corrente
- **Relação**: Tipicamente 50-80 A por milímetro de diâmetro do eletrodo
- **Eletrodo 2,5 mm**: 125-200 A (tipicamente 160 A)
- **Eletrodo 3,25 mm**: 160-260 A (tipicamente 200 A)
- **Eletrodo 4,0 mm**: 220-320 A (tipicamente 280 A)
- **Eletrodo 5,0 mm**: 300-400 A (tipicamente 350 A)

#### Tipo de Corrente
- **Corrente Contínua Polaridade Positiva (CC+/DCEP)**: Eletrodo como anodo
  - Maior penetração
  - Melhor soldabilidade em posições sobre-cabeça
  - Exigido para eletrodos básicos (E7015, E7016, E7018)
  
- **Corrente Contínua Polaridade Negativa (CC-/DCEN)**: Eletrodo como cátodo
  - Menor penetração
  - Menos aquecimento do eletrodo
  - Usado em eletrodos celulósicos e rutílicos em múltiplos passes
  
- **Corrente Alternada (AC)**: Combina DCEP e DCEN
  - Arco mais estável com certos eletrodos
  - Menos equipamento necessário
  - Eletrodos básicos requerem CC+

### Velocidade de Soldagem e Rendimento

- **Velocidade típica**: 100-250 mm/min (depende da corrente e posição)
- **Rendimento**: Razão entre metal depositado e eletrodo consumido
  - Sem pó de ferro: 80-95%
  - Com pó de ferro: 95-110%
- **Taxa de deposição**: 2-5 kg/h (depende do diâmetro e corrente)

### Posições de Soldagem SMAW

SMAW é versátil e pode ser executado em todas as posições: plana (1G/1F), horizontal (2G/2F), vertical (3G/3F) e sobre-cabeça (4G/4F).

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## GMAW/MIG - Soldagem a Arco com Gás Inerte Metálico {#gmaw}

### Características Gerais do Processo

A soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding), conhecida como MIG (Metal Inert Gas) quando usa gases inertes e MAG (Metal Active Gas) quando usa gases reativos, é um processo semi-automático que utiliza um eletrodo consumível de arame contínuo alimentado automaticamente.

**Princípio de funcionamento:**
- Arame é alimentado continuamente através de tocha de contato
- Arco elétrico entre arame e peça aquece ambos
- Gás protetor (inerte ou ativo) protege a poça de fusão
- Transferência metálica pelo processo de gotejamento, spray ou globular

### Consumíveis: Arames Sólidos

#### Composição e Especificações (AWS A5.18 para aço carbono)

**Nomenclatura: ERxxSy**
- **ER**: Eletrodo-vareta para GMAW
- **xx**: Resistência à tração em ksi (E70 = 70 ksi = 483 MPa)
- **S**: Arame sólido (em oposição a tubular)
- **y**: Nível de desoxidação (indicador de teor de Mn e Si)

**Arames comuns para aço carbono:**

| Classificação | Composição Típica | Aplicação | Propriedades |
|---------------|-------------------|-----------|--------------|
| ER70S-2 | 0,07% C, 0,9% Mn, 0,5% Si | Aço muito limpo (ASTM A36) | Adequado para metal base limpo, requer superfície preparada |
| ER70S-3 | 0,07% C, 1,0% Mn, 0,8% Si | Aço moderadamente limpo | Equilibrado entre resistência e ductilidade |
| ER70S-6 | 0,07% C, 1,5% Mn, 1,0% Si | Aço com oxidação/carepa | **MAIS VERSÁTIL** - maior Mn e Si para desoxidação; aceita superfícies com carepa; transferência estável com Ar-CO₂ |
| ER70S-7 | 0,07% C, 1,2% Mn, 0,6% Si + Zr | Aplicações especiais | Zircônio para maior solidez metalúrgica |

**ER70S-6 - Especificação Detalhada:**
- **Carbono (C)**: 0,05-0,09% (controla dureza, evita porosidade)
- **Manganês (Mn)**: 1,4-1,85% (desoxidação, resistência)
- **Silício (Si)**: 0,80-1,10% (desoxidação, fluidez)
- **Enxofre (S)**: ≤0,03%
- **Fósforo (P)**: ≤0,025%
- **Cobre (Cu)**: 0,5-1,0% (opcional, melhora resistência à corrosão)

**Propriedades mecânicas do arame (conforme AWS A5.18):**
- Limite de escoamento: 420-500 MPa (típico: 430 MPa)
- Resistência à tração: 520-620 MPa (típico: 540 MPa)
- Alongamento: 27-35%
- Tenacidade (Charpy V a 0°C): ≥47 J

#### Arames para Aços de Baixa Liga (AWS A5.28)

**Exemplos:**
- **ER70S-Ni**: Contém níquel para maior tenacidade em baixa temperatura
- **ER80S-D2**: Contém molibdênio e cromo para alta resistência
- **ER90S-B3**: Contém molibdênio para aços de alta resistência

### Gases de Proteção

#### Gases Inertes
- **Argônio (Ar)**: Gás nobre, inerte, mais denso que ar, excelente proteção
  - Temperatura de ionização: 15,76 eV
  - Fluxo recomendado: 12-20 L/min
  - Arco mais frio
  - Menor penetração comparado a gases ativos
  
- **Hélio (He)**: Gás nobre, menos denso, maior calor de ionização
  - Temperatura de ionização: 24,59 eV
  - Requer 2-3 vezes maior fluxo que argônio
  - Arco mais quente, penetração mais profunda
  - Mais caro que argônio
  - Usado em metais não-ferrosos (Al, Cu)

#### Gases Ativos (Reativos)
- **Dióxido de Carbono (CO₂)**: 
  - Reativo, decompõe-se no arco em CO + O₂
  - Grande poder oxidante (favorece spray com grande corrente)
  - Produz muitos respingos
  - Penetração profunda
  - Arame deve ser ER70S-6 ou com alto Mn/Si
  - Fluxo: 15-25 L/min
  - **Problema**: Elevada porosidade se não compensado com desoxidantes

- **Oxigênio (O₂)**: 
  - Sempre misturado com argônio (1-5%)
  - Melhora estabilidade do arco
  - Acelera transição para spray
  - Reduz respingos
  - Oxida elementos de liga (Cr, V, Ti, Mn, Si)

#### Misturas Comerciais Mais Utilizadas

| Composição | Aplicação | Características |
|------------|-----------|-----------------|
| 100% Ar | Alumínio, cobre, aço inoxidável | Mínima oxidação, arco frio, custo baixo |
| 75% Ar + 25% CO₂ | **Aço carbono padrão** | Bom equilíbrio entre penetração e estabilidade |
| 80% Ar + 20% CO₂ | Aço carbono, melhor acabamento | Melhor controle de respingos, penetração adequada |
| 90% Ar + 10% CO₂ | Aço baixa liga | Reduz oxidação de elementos ligantes |
| 95% Ar + 5% O₂ | Aço inoxidável | Previne oxidação, estabiliza arco |
| 98% Ar + 2% O₂ | Aço inoxidável fino | Minimiza oxidação |
| 100% CO₂ | Aço carbono grosso | Penetração máxima, muitos respingos, custo mínimo |

**Fluxo de gás recomendado:** 
- Geral: 15-20 L/min
- Materiais finos: 12-15 L/min
- Materiais espessos: 18-25 L/min
- Condições ventosas: adicionar 5-10 L/min

### Parâmetros de Soldagem GMAW

#### Corrente de Soldagem
- Relacionada diretamente com velocidade de alimentação do arame
- Aumentar corrente = aumentar velocidade de deposição
- Faixa típica: 150-400 A para aço carbono
  - Arame 0,8 mm: 80-150 A
  - Arame 1,0 mm: 120-200 A
  - Arame 1,2 mm: 180-280 A
  - Arame 1,6 mm: 250-400 A

#### Tensão de Soldagem
- Controla a forma do cordão
- Aumentar tensão = cordão mais largo, penetração reduzida
- Faixa típica: 18-28 V
- **Proporção**: ~0,5 V/mm de arame para arco estável

#### Velocidade de Alimentação do Arame
- Proporcionado à corrente desejada
- Aumentar velocidade = aumentar corrente e taxa de deposição
- Equipamentos com comando remoto permitem ajuste fino

### Modos de Transferência Metálica

#### Transferência Globular
- Gotas grandes caem pela gravidade
- Ocorre em correntes baixas/médias
- Muitos respingos
- Penetração limitada
- Restrição a posições plana/horizontal

#### Transferência por Spray (Spray Arc)
- Gotas pequenas transferidas pelo campo eletromagnético do arco
- Ocorre acima de corrente crítica (~170-200 A com 1,0 mm de arame)
- Poucos respingos
- Excelente penetração
- Permitido em todas as posições
- Melhor com Ar puro ou Ar-CO₂ 75%

#### Transferência de Curto-Circuito
- Arame toca a peça frequentemente (100-200 vezes/segundo)
- Ocorre em correntes baixas
- Aporte de calor reduzido
- Aplicável a materiais finos
- Permite múltiplas posições
- Muitos respingos

#### Transferência por Pulso
- Corrente alternada entre base e pico
- Controla tamanho das gotas
- Reduz respingos
- Aumenta penetração controlada
- Equipamento mais complexo

### Velocidade de Soldagem
- Típica: 300-600 mm/min
- Taxa de deposição: 5-10 kg/h

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## SAW - Soldagem por Arco Submerso {#saw}

### Características Gerais do Processo

A soldagem SAW (Submerged Arc Welding) é um processo altamente automatizado que utiliza um arco elétrico completamente submerso sob uma camada de fluxo granular em pó. O fluxo protege o arco e a poça de fusão, enquanto o arco funciona em correntes muito elevadas (200-2000 A) sem visualização direta.

**Princípio de funcionamento:**
- Arame e fluxo são alimentados simultaneamente na junta
- Arco elétrico entre arame e peça aquece a junta e o fluxo
- Fluxo funde parcialmente, criando proteção e isolamento
- Escória protege a solda durante resfriamento
- Fluxo não fundido é reutilizado

### Consumíveis: Arames Nus e Fluxos

#### Arames Nus (AWS A5.17 - Aço Carbono)

**Nomenclatura: EB xxyz**
- **EB**: Eletrodo nu para arco submerso
- **xx**: Resistência mínima à tração
- **y**: Elemento significativo na composição
- **z**: Características do material

**Arames comuns:**

| Classificação | Composição | Aplicação | Propriedades |
|---------------|-----------|-----------|--------------|
| EB 70 | 0,12% C, 1,0% Mn | Aço carbono padrão | Resistência à tração: 483 MPa |
| EB 85 | 0,18% C, 1,4% Mn | Aço média resistência | Resistência à tração: 586 MPa |
| EB 100 | 0,22% C, 1,8% Mn | Aço alta resistência | Resistência à tração: 689 MPa |

**Composição química típica (EB 70):**
- **Carbono (C)**: 0,10-0,14%
- **Manganês (Mn)**: 0,85-1,20%
- **Silício (Si)**: 0,20-0,40%
- **Enxofre (S)**: ≤0,020%
- **Fósforo (P)**: ≤0,015%

#### Fluxos para Soldagem por Arco Submerso

Os fluxos são componentes críticos que determinam as propriedades metalúrgicas da solda.

**Classificação por Composição:**

##### Fluxos Neutros
- **Composição típica**:
  - Carbonato de sódio (Na₂CO₃): 15-30%
  - Silicato de manganês (MnSiO₃): 20-35%
  - Fluoreto de cálcio (CaF₂): 10-20%
  - Sílica (SiO₂): 15-25%
  - Óxidos diversos: Al₂O₃, Fe₂O₃, MgO
  
- **Características**:
  - Índice de basicidade (IB) ≈ 0,8-1,0
  - Composição equilibrada
  - Adequado para maioria das aplicações
  - Transferência controlada de oxigênio
  - Propriedades mecânicas balanceadas
  
- **Exemplos**: AWS F7A2, F7A4

##### Fluxos Básicos
- **Composição típica**:
  - Carbonato de cálcio (CaCO₃): 40-60%
  - Carbonato de magnésio (MgCO₃): 5-15%
  - Silicato de cálcio (CaSiO₃): 10-20%
  - Fluoreto de cálcio (CaF₂): 5-10%
  - Óxidos: SiO₂, Al₂O₃
  
- **Índice de basicidade**: IB > 1,2
  
- **Características**:
  - Maior remoção de impurezas (S, P)
  - Menor oxigênio transferido para solda
  - Ferrita acicular com melhor tenacidade
  - Microestrutura mais refinada
  - Propriedades mecânicas superiores
  - Requer arame com maior Mn/Si
  
- **Aplicações**:
  - Aços de alta resistência (ASTM A572 Gr.50, A588)
  - Materiais críticos (naval, hidrelétrico)
  - Requisitos de baixa temperatura

##### Fluxos Ácidos
- **Composição típica**:
  - Sílica (SiO₂): 35-50%
  - Óxido de ferro (Fe₂O₃): 20-35%
  - Silicato de manganês: 10-15%
  - Fluoreto de cálcio: 5-10%
  
- **Índice de basicidade**: IB < 0,9
  
- **Características**:
  - Maior penetração
  - Controle superior do perfil da solda
  - Menor interação com escória
  - Taxa de deposição mais alta
  - Teor de oxigênio mais elevado na solda
  - Transferência de oxigênio mais pronunciada
  
- **Aplicações**:
  - Aços de baixa e média resistência
  - Aplicações onde penetração é prioritária
  - Produção em alta velocidade

#### Índice de Basicidade (IB)

**Definição**: Razão entre óxidos básicos e óxidos ácidos

\[IB = \frac{[\% CaCO_3] + [\% CaF_2] + [\% MgO]}{[\% SiO_2] + [\% TiO_2] + [\% Al_2O_3]}\]

**Influência na soldagem:**
- **IB elevado (>1,2)**: Solda mais limpa, menor porosidade, menor oxigênio, melhor tenacidade
- **IB baixo (<0,9)**: Maior penetração, maior oxide, propriedades mecânicas reduzidas
- **Temperatura de fusão**: Fluxos básicos têm ponto de fusão mais alto (1500°C+) que ácidos (1300°C)

### Parâmetros de Soldagem SAW

#### Corrente de Soldagem
- Faixa muito ampla: 200-2000 A
- Maior corrente = maior penetração e taxa de deposição
- Múltiplos arcos podem ser usados em paralelo para estruturas largas
- Recomendação: 200-600 A para soldagem manual/semi-automática

#### Tensão de Soldagem
- Faixa típica: 25-40 V
- Maior tensão = cordão mais largo, penetração reduzida

#### Velocidade de Soldagem
- Muito variável: 100-1000 mm/min (depende de corrente e espessura)
- Taxa de deposição: 10-30 kg/h (consideravelmente mais alta que GMAW/SMAW)

### Características de Soldagem

- **Arco invisível**: Protegido pelo fluxo, impossível inspecionar durante execução
- **Pouca fumaça**: Mínima emissão de fumaça comparado a outros processos
- **Aquecimento gradual**: ZAC bem definida, menos tensões residuais em alguns casos
- **Excelente qualidade**: Soldas limpas com propriedades metalúrgicas excelentes
- **Restrições**: Não permitido em posições verticais ou sobre-cabeça; requer geometria preparada

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## FCAW - Soldagem por Arco com Núcleo de Fluxo {#fcaw}

### Características Gerais do Processo

A soldagem FCAW (Flux Cored Arc Welding) utiliza um arame tubular preenchido com fluxo em seu interior. Existem dois tipos principais: FCAW-G (com proteção de gás externa) e FCAW-S (autoprotegido, sem gás externo).

**Princípio de funcionamento (FCAW-G):**
- Arame tubular alimentado continuamente
- Arco entre arame e peça
- Gás protetor (geralmente Ar-CO₂) e gases produzidos pelo fluxo protegem a poça
- Escória parcialmente fundida permanece na superfície

**Princípio de funcionamento (FCAW-S):**
- Fluxo interior produz seus próprios gases de proteção
- Não requer gás externo
- Ideal para aplicações ao ar livre e ventosas

### Consumíveis: Arames Tubulares

#### Classificação AWS A5.20 (Aço Carbono FCAW-G)

**Nomenclatura: ExxtTy-z**
- **E**: Eletrodo
- **xx**: Resistência à tração em ksi
- **t**: Tipo de fluxo (G=com gás, S=autoprotegido)
- **T**: Tubular
- **y**: Tipo de núcleo (0-10)
- **z**: Gás externo recomendado

**Exemplos comuns:**

| Classificação | Composição do Núcleo | Gás Externo | Aplicação |
|---------------|---------------------|-------------|-----------|
| E71T-1 | Rutilo, básico | Ar-CO₂ 75-80% | **MAIS UTILIZADO** - estruturas civis, versatilidade |
| E71T-1M | Rutilo, básico | CO₂ puro ou Ar-CO₂ | Penetração profunda, aços espessos |
| E70T-5 | Rutilo, fluoreto | Sem gás externo | Autoprotegido, pode usar gás como opção |
| E70T-6 | Básico | Ar-CO₂ 75-80% | Excelente impacto, estruturas navais |

#### Composição Química do Fluxo Interior

**Fluxo Rutílico:**
- **TiO₂ (ilmenita)**: 30-50% (estabiliza arco, controla geometria)
- **SiO₂**: 10-20% (desoxidação)
- **CaCO₃**: 5-15% (fluxo, remove impurezas)
- **Pó de ferro**: 10-20% (aumenta taxa de deposição)
- **Haletos**: CaF₂, fluorspar (melhora fluidez)
- **Outros**: Mn, Ni, Mo, Cr (para propriedades específicas)

**Fluxo Básico:**
- **CaCO₃/CaF₂**: 40-60% (remove enxofre e fósforo)
- **SiO₂**: 10-20% (desoxidação)
- **Pó de ferro**: 15-25% (taxa de deposição)
- **Elementos de liga**: Conforme especificação

#### Propriedades Mecânicas (AWS A5.20)

| Classificação | Limite Escoamento (MPa) | Resist. Tração (MPa) | Alongamento (%) | Charpy V (-20°C) (J) |
|---------------|------------------------|--------------------|-----------------|---------------------|
| E71T-1        | 450-530                | 520-610            | 20-27           | 60-100              |
| E70T-5        | 400-480                | 480-570            | 22-28           | 50-80               |
| E70T-6        | 430-510                | 500-590            | 21-26           | 80-130              |

### Parâmetros de Soldagem FCAW-G

#### Corrente e Tensão
- Corrente: 150-400 A (depende do diâmetro do arame)
  - Arame 0,9 mm: 80-150 A
  - Arame 1,1 mm: 120-200 A
  - Arame 1,2 mm: 160-260 A
  - Arame 1,6 mm: 220-320 A

- Tensão: 22-30 V (mais alta que GMAW devido ao fluxo)

#### Velocidade de Soldagem
- Típica: 250-500 mm/min
- Taxa de deposição: 6-12 kg/h

#### Gases de Proteção para FCAW-G

| Composição | Aplicação | Características |
|------------|-----------|-----------------|
| 75-80% Ar + 20-25% CO₂ | **PADRÃO** - estruturas gerais | Bom equilibrio |
| 90% Ar + 10% CO₂ | Materiais de baixa liga | Reduz oxidação |
| 100% CO₂ | Estruturas robustas | Penetração máxima, mais respingos |
| 85% Ar + 15% CO₂ | Acabamento fino | Reduz respingos |

### Parâmetros de Soldagem FCAW-S (Autoprotegido)

#### Características Únicas
- Não requer gás externo
- Funcionamento em condições ventosas até 5 m/s (18 km/h)
- Corrente: geralmente similar a FCAW-G
- Tensão: 24-32 V (mais alta que com gás)
- Taxa de deposição: similar a FCAW-G

#### Aplicações Específicas
- Construção em campo (estruturas, pontes)
- Soldagem ao ar livre em condições adversas
- Reparos de estruturas existentes
- Aplicações offshore

### Vantagens em Relação a Outros Processos

1. **Taxa de deposição**: Superior a SMAW, comparável a SAW
2. **Posições de soldagem**: Todas (plana, horizontal, vertical, sobre-cabeça)
3. **Resistência ao vento**: FCAW-S resiste até 5 m/s
4. **Penetração**: Profunda, excelente para materiais espessos
5. **Versatilidade**: Funciona com ou sem gás protetor
6. **Craqueamento por H₂**: Reduzido vs. celulósico (fluxo básico)

### Limitações

1. **Teor de oxigênio**: Fluxo rutílico introduz mais oxigênio que SAW básico
2. **Tenacidade**: Menor que SAW ou TIG para mesma resistência
3. **Acabamento**: Requer mais trabalho de limpeza que GMAW
4. **Custo de consumível**: Mais caro que arame sólido GMAW
5. **Espessura mínima**: Difícil em chapas muito finas (<2 mm)

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## TIG/GTAW - Soldagem com Gás Inerte de Tungstênio {#tig}

### Características Gerais do Processo

A soldagem TIG (Tungsten Inert Gas), também designada GTAW (Gas Tungsten Arc Welding), utiliza um eletrodo não consumível de tungstênio para criar o arco elétrico. O material de adição é fornecido manualmente na forma de vareta, enquanto um gás inerte protege a área soldada.

**Princípio de funcionamento:**
- Eletrodo de tungstênio não se desgasta durante a soldagem
- Arco entre tungstênio e peça aquece a zona de soldagem
- Vareta de adição é alimentada manualmente
- Gás inerte (Ar, He ou misturas) protege tungstênio, poça e zona afetada
- Processo requer grande habilidade do operador

### Eletrodo de Tungstênio

#### Características Físicas

- **Ponto de fusão**: ~3400°C (mais elevado de qualquer elemento)
- **Densidade**: 19,3 g/cm³
- **Diâmetro comercial**: 0,5 mm a 6,4 mm
- **Comprimento típico**: 150-175 mm

#### Tipos de Eletrodos de Tungstênio

**Classificação AWS (Cor de identificação)**

| Tipo | Designação | Cor | Composição | Aplicação |
|------|-----------|-----|-----------|-----------|
| Puro | ER (W) | Verde | 99,5% W mínimo | Aço carbono, aço inoxidável, fácil ignição |
| Toriado | EWTh (1-2) | Amarelo/vermelho | W + 1-2% Tório | Alta resistência, melhor emissão de elétrons, maior vida útil |
| Lantanado | EWLa (1-2%) | Preto/branco | W + 1-2% Lantânio | Boa emissão, menos radioativo que toriado, excelente ignição |
| Cereiado | EWCe (2%) | Laranja | W + 2% Cérium | Similar ao lantanado, menor toxicidade |
| Itriado | EWY (ítrio) | Vermelho | W + ítrio | Aplicações especiais, tungstênio de altíssima pureza |

**Seleção por Tipo de Corrente:**

- **CC+ (DCEN)**: Tungstênio como cátodo
  - Aquecimento reduzido do eletrodo
  - Menor consumo
  - Recomendado para aços e materiais ferrosos
  
- **CC- (DCEP)**: Tungstênio como anodo
  - **NÃO recomendado** para tungstênio (risco de fusão)
  - Só em casos muito específicos com eletrodos especiais
  
- **AC (Corrente Alternada)**: 
  - Usa retificador
  - Faz ciclos entre DCEN e DCEP
  - Aplicável a metais não-ferrosos (Al, Mg)
  - Requer electrodo especial (puro, lantanado)

### Material de Adição: Varetas para TIG

#### Especificações AWS

**Aço Carbono e Baixa Liga (AWS A5.2)**

| Especificação | Composição | Aplicação |
|--------------|-----------|-----------|
| ER70S-2 | 0,07% C, 0,9% Mn, 0,5% Si | Aço muito limpo |
| ER70S-3 | 0,07% C, 1,0% Mn, 0,8% Si | Aço com oxidação moderada |
| ER70S-6 | 0,07% C, 1,5% Mn, 1,0% Si | Aço com oxidação/carepa |
| ER80S-Ni1 | Com 1% Ni | Estruturas navais, baixa temperatura |
| ER90S-B3 | Com Mo | Aços de alta resistência |

**Aços Inoxidáveis (AWS A5.9)**
- ER308: AISI 308 (Cr 18-20%, Ni 10-12%)
- ER316: AISI 316 (Cr 18-20%, Ni 12-14%, Mo 2-3%)
- ER347: AISI 347 (Cr 18-20%, Ni 9-11%, Nb)

**Alumínio (AWS A5.10)**
- ER1100, ER4043, ER5356
- Diâmetro típico: 1,6-3,2 mm

#### Dimensão de Vareta

**Relação recomendada de diâmetro de vareta/eletrodo TIG:**

| Diâmetro Eletrodo TIG | Espessura Material | Diâmetro Vareta Adição |
|----------------------|-------------------|----------------------|
| 0,5 mm              | <1 mm             | 0,8-1,0 mm           |
| 1,0 mm              | 1-2 mm            | 1,6 mm               |
| 1,6 mm              | 2-4 mm            | 2,4 mm               |
| 2,4 mm              | 4-8 mm            | 3,2-4,0 mm           |
| 3,2 mm              | >8 mm             | 4,0-5,0 mm           |

### Gases de Proteção para TIG

#### Argônio (Ar)
- **Mais utilizado** em aplicações industriais
- Peso molecular: 40 g/mol (mais denso que ar)
- Temperatura de ionização: 15,76 eV
- **Fluxo recomendado**: 12-20 L/min
  - Eletrodo fino: 12 L/min
  - Eletrodo médio: 15 L/min
  - Eletrodo grosso: 18-20 L/min
- **Vantagens**: Custo baixo, boa proteção, arco estável
- **Aplicação**: Aços, aço inoxidável, cobre

#### Hélio (He)
- Peso molecular: 4 g/mol (muito leve)
- Temperatura de ionização: 24,59 eV (requer muito mais energia)
- **Fluxo recomendado**: 30-60 L/min (2-3× mais que Ar)
- Arco mais quente (penetração profunda)
- Maior velocidade de soldagem
- **Desvantagem**: Muito caro
- **Aplicação**: Alumínio, cobre, metais muito finos

#### Misturas Ar-He
- **75% Ar + 25% He**: Compromisso entre Ar puro e He puro
- Maior penetração que Ar puro
- Custo mais razoável que He puro
- **Aplicação**: Espessuras médias/grandes de alumínio e cobre

#### Argônio + Hidrogênio (Ar-H₂)
- **95% Ar + 5% H₂**: Aumenta penetração, maior velocidade
- **Vantagem**: Reduz porosidade em aços inoxidáveis
- **Limitação**: NÃO usar com alumínio (risco de trincas)
- **Aplicação**: Aço inoxidável principalmente

### Parâmetros de Soldagem TIG

#### Corrente de Soldagem

**Relação básica** (em Amperes):
\[I (A) ≈ 50 \times d_{eletrodo(mm)}\]

Exemplos:
- Eletrodo 0,5 mm: 20-40 A
- Eletrodo 1,0 mm: 50-100 A
- Eletrodo 1,6 mm: 70-150 A
- Eletrodo 2,4 mm: 100-200 A
- Eletrodo 3,2 mm: 150-250 A

#### Tensão de Soldagem
- Faixa: 10-25 V
- Maior tensão = cordão mais largo, penetração reduzida
- Relação aproximada: 1-2 V por mm de abertura da junta

#### Velocidade de Soldagem
- Muito variável: 50-300 mm/min
- Materiais finos: 50-100 mm/min
- Materiais espessos: 100-250 mm/min
- Velocidade excessiva = penetração incompleta
- Velocidade muito lenta = deformação excessiva

#### Taxa de Deposição
- Muito baixa: 0,5-2 kg/h (processo manual de baixa produtividade)
- Compensado pela qualidade superior da solda

### Técnicas Especiais de TIG

#### TIG com Alimentação Mecanizada
- Arame alimentado automaticamente
- Aumenta taxa de deposição (3-5 kg/h)
- Mantém qualidade de TIG
- Permite posições automatizadas

#### TIG com Pulsação (Pulse TIG)
- Corrente de base + picos de corrente
- Controla tamanho das gotas
- Reduz deformação em materiais finos
- Aplicável a todas as posições

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## Consumíveis de Soldagem {#consumiveis}

### Classificação Geral dos Consumíveis

#### Por Tipo de Processo:

1. **SMAW**: Eletrodos revestidos
2. **GMAW**: Arames sólidos
3. **SAW**: Arames nus + fluxos
4. **FCAW**: Arames tubulares
5. **TIG**: Varetas + eletrodos de tungstênio + gases

#### Por Material de Base:

1. **Aço Carbono**
2. **Aço de Baixa Liga**
3. **Aço Inoxidável**
4. **Alumínio e suas ligas**
5. **Cobre e suas ligas**
6. **Níquel e suas ligas**

### Armazenamento e Cuidados com Consumíveis

#### Eletrodos Revestidos
- **Temperatura**: 15-25°C
- **Umidade**: Máximo 60%
- **Pré-aquecimento**: Antes de usar (conforme especificação)
  - Eletrodos básicos: 200-350°C por 1-2 horas
  - Eletrodos rutílicos: 100-150°C por 15 min
- **Justificativa**: Reduzir absorção de umidade e teor de H₂ difusível

#### Arames Sólidos GMAW
- **Bobina lacrada**: Armazenar em embalagem original
- **Temperatura**: 5-40°C
- **Umidade**: Mínima (não expor a chuva)
- **Após abertura**: Usar em até 6 meses
- **Problemas comuns**: Oxidação superficial, contaminação

#### Fluxos (SAW)
- **Estocagem**: Recipientes fechados e secos
- **Temperatura**: 10-30°C
- **Umidade**: <5%
- **Pré-aquecimento**: Antes de uso (conforme IB)
  - Fluxos básicos: 150-200°C por 30 min
  - Fluxos neutros: 100-150°C por 15 min
- **Regeneração**: Fluxo não fundido pode ser reutilizado (tipicamente 3-5 ciclos)

#### Gases de Proteção
- **Cilindros**: Armazenar na vertical (exceto He)
- **Temperatura**: 5-40°C
- **Proteção**: Contra quedas, impactos
- **Umidade**: Manter secos (especialmente Ar para inoxidável)

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## Normas e Especificações (AWS D1.1 e NBR 8800) {#normas}

### AWS D1.1/D1.1M:2020 - Structural Welding Code - Steel

#### Escopo e Aplicabilidade

A norma AWS D1.1 cobre requisitos de soldagem para qualquer estrutura soldada feita de aços de carbono e baixa liga (ASTM A36, A572, A588, etc.). É amplamente utilizada na construção civil, pontes, estruturas metálicas e aplicações não-criogênicas.

**Cláusulas principais:**

1. **Cláusula 1: Requisitos Gerais**
   - Aplicabilidade de materiais
   - Definições e terminologia
   - Responsabilidades (engenheiro, contratado, inspetor)

2. **Cláusula 2: Documentação**
   - EPS (Especificação de Procedimento de Soldagem)
   - RQPS (Registro de Qualificação do Procedimento)
   - RQS (Registro de Qualificação do Soldador)
   - Registros de inspeção

3. **Cláusula 3: Materiais Base**
   - Especificações de aço aceitáveis
   - Faixa de espessura
   - Requisitos de carbono equivalente
   - Soldabilidade

4. **Cláusula 4: Consumíveis de Soldagem**
   - **Eletrodos revestidos**: AWS A5.1, A5.5
   - **Arames MIG**: AWS A5.18, A5.28
   - **Fluxo SAW**: AWS A5.17, A5.23
   - **Arames FCAW**: AWS A5.20, A5.29
   - **Gases de proteção**: Qualidade especificada
   
5. **Cláusula 5: Soldagem Pré-Qualificada**
   - Procedimentos pré-qualificados (não requerem RQPS)
   - Limitações de aplicação
   - Detalhes de junta aprovados

6. **Cláusula 6: Qualificação de Procedimento de Soldagem**
   - Requisitos de teste
   - Corpos de prova (tração, dobramento, impacto)
   - Critérios de aceitação
   - Variáveis essenciais

7. **Cláusula 7: Qualificação do Soldador**
   - Teste de qualificação
   - Posições de teste
   - Faixa de qualificação
   - Vigência da qualificação

8. **Cláusula 8: Inspeção**
   - Inspeção visual (EVS)
   - Ensaios não-destrutivos (END)
   - Radiografia, ultrassom, líquido penetrante
   - Critérios de aceitação

9. **Cláusula 9: Emendas e Reparos**
   - Procedimento de correção de defeitos
   - Re-ensaio após reparo

10. **Cláusula 10: Soldagem de Pernos (Studs)**
    - Especificações para pernos de conexão

11. **Cláusula 11: Disposições Finais**

#### Variáveis Essenciais segundo AWS D1.1

**Para procedimento de soldagem (RQPS/EPS):**

1. **Material de base**
   - Aço específico (A36, A572, etc.)
   - Espessura (faixa qualificada define limites)

2. **Tipo de junta**
   - CJP (Complete Joint Penetration) - penetração total
   - PJP (Partial Joint Penetration) - penetração parcial
   - Fillet (filete)

3. **Posição de soldagem**
   - 1G, 2G, 3G, 4G (topo)
   - 1F, 2F, 3F, 4F (filete)

4. **Processo de soldagem**
   - SMAW, GMAW/MIG, SAW, FCAW, TIG

5. **Tipo de consumível**
   - Classe AWS (ex: E70, ER70S-6, EB70)

6. **Proteção de gás** (quando aplicável)
   - Tipo e vazão

7. **Aquecimento da peça**
   - Temperatura de pré-aquecimento
   - Temperatura entre passes
   - Justificativa (carbono equivalente)

8. **Parâmetros de soldagem**
   - Corrente
   - Tensão
   - Velocidade de alimentação (GMAW, FCAW)
   - Velocidade de soldagem

9. **Técnica**
   - Número de passes
   - Sequência de soldagem
   - Peening (martelamento) - permitido?

10. **Pós-aquecimento** (se aplicável)
    - Temperatura
    - Tempo

### NBR 8800:2008 - Projeto de Estruturas de Aço e de Mistas de Aço e Concreto de Edifícios

#### Disposições sobre Soldagem

A norma brasileira NBR 8800 adota requisitos compatíveis com a AWS D1.1, adaptados ao contexto brasileiro e estruturas de edifícios.

**Seção 4.5.2.4 - Eletrodos, Arames e Fluxos para Soldagem:**

**Especificações exigidas:**

a) **Eletrodos de aço doce, revestidos**: AWS A5.1
b) **Eletrodos de aço baixa liga, revestidos**: AWS A5.5
c) **Eletrodos nus de aço doce + fluxo SAW**: AWS A5.17
d) **Eletrodos de aço doce GMAW**: AWS A5.18
e) **Eletrodos de aço doce FCAW**: AWS A5.20
f) **Eletrodos nus de aço baixa liga + fluxo SAW**: AWS A5.23
g) **Eletrodos de aço baixa liga GMAW**: AWS A5.28
h) **Eletrodos de aço baixa liga FCAW**: AWS A5.29

**Aprovação das especificações:**

Conforme nota na NBR 8800: "A aprovação das especificações para eletrodos citadas é feita mediante testes de qualificação conforme ASME IX, utilizando corpos de prova conforme AWS D1.1."

#### Requisitos Específicos da NBR 8800

1. **Carbono Equivalente (CE)**
   
\[CE = C\% + \frac{Mn}{6} + \frac{Ni}{15} + \frac{Cr}{5} + \frac{Mo}{5} + \frac{V}{5}\]

   - CE < 0,40: Sem requisitos especiais
   - CE 0,40-0,60: Pré-aquecimento recomendado
   - CE > 0,60: Pré-aquecimento obrigatório

2. **Pré-Aquecimento Mínimo**
   - Função da espessura, CE, tipo de junta
   - Tabelado na norma

3. **Temperatura entre Passes**
   - Mínimo 65°C
   - Máximo 150°C (em geral)
   - Controle rigoroso em aços de alta resistência

4. **Inspeção de Soldagem**
   - Visual: 100%
   - END: Conforme especificação de projeto (tipicamente radiografia ou ultrassom em juntas críticas)

5. **Aceitação de Defeitos**
   - Descontinuidades aceitáveis conforme AWS D1.1/AWS D1.5

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## Simbologia de Soldagem {#simbologia}

### Normas Aplicáveis

- **AWS A2.4**: American Welding Society
- **ISO 2553**: International Organization for Standardization
- **ABNT NBR 6533**: Associação Brasileira de Normas Técnicas
- **JIS Z 3021**: Japanese Industrial Standards

### Componentes Básicos do Símbolo de Soldagem

#### 1. Linha de Referência
- Linha horizontal contínua que serve como suporte para o símbolo
- Fundamental em toda especificação
- Posição do símbolo (acima/abaixo) determina lado de soldagem

#### 2. Linha de Seta
- Parte de uma extremidade da linha de referência
- Aponta para a região a ser soldada
- Pode estar em extremidade esquerda ou direita (critério do desenhista)

#### 3. Símbolo Básico da Solda
- Tipo de solda (filete, ranhura, ponto, etc.)
- Colocado acima ou abaixo da linha de referência
- **Abaixo**: Lado indicado pela seta
- **Acima**: Lado oposto à seta
- **Acima e abaixo**: Ambos os lados

#### 4. Dimensões
- Colocadas à esquerda do símbolo
- Para solda de filete: medida na esquerda
- Para solda de ranhura: profundidade de penetração
- Para solda de ponto: diâmetro ou resistência

#### 5. Símbolos Suplementares
- Contorno da solda (convexo, côncavo, plano)
- Acabamento especial (esmerilhamento, usinagem)
- Inspeção especial
- Soldadura ao redor (círculo de 360°)

#### 6. Cauda
- Opcional (pode ser omitida se desnecessária)
- Contém informações de procedimento, norma, referência

### Símbolos Básicos de Solda

#### Solda de Filete (Fillet Weld)
- **Símbolo**: Triângulo retângulo
- **Representação**: Triângulo com ângulo reto apontando para a raiz
- **Dimensões**: 
  - Esquerda do símbolo: tamanho do filete (perna)
  - Direita: comprimento efetivo da solda

#### Solda de Ranhura/Chanfro (Groove Weld)

**Ranhura de Topo Simples em V:**
- **Símbolo**: V
- **Ângulo**: Tipicamente 60-70°
- **Abertura da raiz**: 3-6 mm
- **Uso**: Penetração satisfatória, espessura moderada

**Ranhura de Topo Dupla em V (Double V):**
- **Símbolo**: X ou duplo V
- **Vantagem**: Distribui deformação, menos calor em cada lado
- **Uso**: Espessuras grandes

**Ranhura em U:**
- **Símbolo**: U
- **Características**: Fundo arredondado, raio ~5 mm
- **Vantagem**: Menos material de adição que V
- **Uso**: Espessuras >12 mm

**Ranhura em J:**
- **Símbolo**: J
- **Características**: Uma extremidade com degrau, outra curva
- **Uso**: Conexões T, tubulações, encosto vertical

**Ranhura em K (Duplo J):**
- **Símbolo**: K ou duplo J
- **Simetria**: Ambos os lados com degrau e curva
- **Uso**: Espessuras muito grandes, distribuição de deformação

#### Solda de Ponto (Spot Weld)
- **Símbolo**: Círculo
- **Dimensões**: Diâmetro ou resistência de cisalhamento

#### Solda de Projeção (Projection Weld)
- **Símbolo**: Círculo tangente à linha de referência
- **Uso**: Uniões soldadas por resistência

#### Solda de Emenda/Aresta (Edge Weld, Bead Weld)
- **Símbolo**: Meia-lua ou linha vertical
- **Uso**: Emenda de chanfros, preenchimento de superfícies

### Dimensionamento de Soldas

#### Solda de Filete

```
Dimensão esquerda (tamanho do filete) = comprimento das pernas
Exemplo: 6 = filete com 6 mm de perna em cada direção

Dimensão direita (comprimento) = extensão efetiva
Exemplo: 100 = 100 mm de comprimento efetivo

Especificação: 6/100 significa: filete 6 mm, comprimento 100 mm
```

**Tamanhos padrão de filete:**
- 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16 mm

#### Solda de Ranhura com Penetração Completa (CJP)

```
Profundidade de penetração = profundidade total da junta
Deve penetrar completamente (sem raiz aberta)

Variações:
- V 60°, profundidade 12 mm
- U, raio 5 mm, profundidade 20 mm
```

### Exemplos Práticos de Especificação Simbólica

**Exemplo 1: Filete duplo 8 mm, 150 mm comprimento**
```
Símbolo: Triângulo (8 mm)
Acima e abaixo da linha de referência (ambos os lados)
Comprimento: 150 mm
Interpretação: Filetes de 8 mm em ambos os lados, 150 mm de comprimento
```

**Exemplo 2: Ranhura V, chanfro 60°, penetração 15 mm**
```
Símbolo: V (ranhura)
Dimensão: 15 (profundidade)
Ângulo: 60°
Interpretação: Ranhura em V com ângulo 60°, penetração completa (15 mm)
```

**Exemplo 3: Solda ao redor (360°)**
```
Símbolo: Círculo na junção de seta e linha de referência
Interpretação: Solda em toda volta do elemento
```

### Símbolos Suplementares

#### Contorno da Solda

| Símbolo | Descrição | Significado |
|---------|-----------|-------------|
| Linha reta | Contorno plano | Solda plana, sem protuberância |
| Meia-lua acima | Contorno convexo | Solda abaulada para cima |
| Meia-lua abaixo | Contorno côncavo | Solda curva para dentro |

#### Acabamento

| Símbolo | Descrição | Significado |
|---------|-----------|-------------|
| G | Esmerilhamento | Esmerilhar a superfície |
| C | Usinagem | Usinar a superfície |
| H | Martelamento | Martelar (peening) |
| M | Usinagem de Metal | Usinar a solda |
| R | Laminação | Laminar |
| U | Usinagem Ultrassônica | Tratamento ultrassônico |

---

## Posições de Soldagem {#posicoes}

### Classificação Geral

Existem **4 posições básicas** de soldagem, aplicáveis a soldas de **topo (groove)** e **filete (fillet)**, com variações para tubulações:

### Soldas de Topo em Chapas (Groove Welds - Letras G)

#### 1G - Posição Plana
- **Descrição**: Chapa horizontal, solda de cima para baixo
- **Eixo da solda**: Horizontal
- **Gravidade**: Favorece o fluxo de metal (máxima facilidade)
- **Características**:
  - Maior produtividade
  - Possibilita uso de equipamento de maior potência
  - Possibilita mecanização/robô
  - Melhor controle da poça
- **Aplicação**: Estruturas, chapas largas, painéis

#### 2G - Posição Horizontal
- **Descrição**: Chapa vertical, solda ao longo de linha horizontal
- **Eixo da solda**: Horizontal
- **Gravidade**: Exerce efeito lateral na poça
- **Características**:
  - Moderadamente fácil
  - Requer controle de velocidade
  - Risco de escorregamento da poça
  - Taxa de deposição boa
- **Aplicação**: Vigas, peças verticais com soldagem lateral

#### 3G - Posição Vertical
- **Descrição**: Chapa vertical, solda de baixo para cima (ascendente)
- **Eixo da solda**: Vertical
- **Técnica**: Soldagem ascendente ou descendente
  - **Ascendente (mais comum)**: Maior penetração, melhor solidez
  - **Descendente**: Menor penetração, execução mais rápida mas de menor qualidade
- **Características**:
  - Difícil (requer experiência)
  - Menor velocidade de deposição
  - Controle crítico da poça
  - Risco de falta de penetração
- **Aplicação**: Pilares, vigas verticals, estruturas de grande altura

#### 4G - Posição Sobre-Cabeça (Overhead)
- **Descrição**: Chapa horizontal, solda de baixo (operador abaixo da junta)
- **Eixo da solda**: Horizontal
- **Gravidade**: Trabalha contra o operador
- **Características**:
  - Extremamente difícil
  - Menor velocidade de deposição
  - Fadiga extrema do soldador
  - Alto risco de queda de metal quente
  - Maior risco de falta de penetração e defeitos
- **Equipamento**: Proteção adicional (capuz, perneiras)
- **Aplicação**: Ligações estruturais no teto, pisos intermédios, pontes

### Soldas de Filete em Chapas (Fillet Welds - Letras F)

#### 1F - Filete Plana
- Mesma posição que 1G
- Junta em forma de L ou T, solda pelo lado de cima
- Máxima facilidade

#### 2F - Filete Horizontal
- Mesma posição que 2G
- Junta em forma de L ou T, solda ao longo de linha horizontal

#### 3F - Filete Vertical
- Mesma posição que 3G
- Junta em forma de L ou T, solda na posição vertical

#### 4F - Filete Sobre-Cabeça
- Mesma posição que 4G
- Junta em forma de L ou T, solda sobre-cabeça

### Soldas em Tubulações (Numeração Especial)

#### Soldas de Topo em Tubo Rotativo
- **1G**: Eixo horizontal, tubo rotacionando
- **2G**: Eixo vertical, tubo fixo
- **5G**: Eixo horizontal, tubo fixo (vertical ao longo do tubo)
- **5GX**: Eixo horizontal inclinado
- **6G**: Eixo inclinado a 45°, tubo fixo (qualificação em todas as posições)
- **6GX**: Eixo a 45° com inclinação adicional

#### Soldas de Filete em Tubo
- **1FR**: Filete plana, tubo rotativo
- **2FR**: Filete horizontal transversal, tubo fixo
- **4FR**: Filete sobre-cabeça, tubo fixo
- **5FR**: Filete em eixo fixo horizontal
- **6FR**: Filete em eixo a 45°

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## Tipos de Juntas e Configurações {#juntas}

### Juntas Básicas

#### 1. Junta de Topo (Butt Joint)
- **Características**: Duas chapas com faces aproximadas
- **Tipos de chanfro**:
  - **Ranhura I (sem chanfro)**: Espessura ≤ 6 mm
  - **Ranhura V (simples V)**: Espessura 6-12 mm, penetração moderada
  - **Ranhura X (duplo V)**: Espessura > 12 mm, ambos os lados
  - **Ranhura U**: Espessura > 12 mm, menos material de adição
  - **Ranhura J**: Espessura > 12 mm, penetração profunda
  - **Ranhura K (duplo J)**: Espessura muito grande, distribuição simétrica

**Parâmetros de chanfro:**
- **Ângulo de abertura (α)**: 60-70° para V, 20-30° para J
- **Abertura de raiz (f)**: 3-6 mm
- **Garganta (r)**: Raio de curvatura em U/J, tipicamente 5-8 mm

#### 2. Junta em T (T-Joint)
- **Características**: Uma chapa perpendicular à outra
- **Tipos de solda**: Filete ou ranhura
  - **Filete simples**: Menor resistência, mais rápido
  - **Ranhura**: Maior resistência, maior trabalho
  - **Combinada**: Filete + ranhura (híbrida)

**Configurações:**
- **T-Filete duplo**: Filetes em ambos os lados
- **T-Ranhura com filete**: Ranhura de um lado + filete do outro (reforço)

#### 3. Junta de Canto/Ângulo (Corner Joint)
- **Características**: Duas chapas em ângulo (tipicamente 90°)
- **Tipos**:
  - **Interior (inside corner)**: Filete interno
  - **Exterior (outside corner)**: Ranhura ou filete

#### 4. Junta Sobreposta (Lap Joint)
- **Características**: Chapas sobrepostas, bordas alinhadas
- **Tipo de solda**: Filete de um ou ambos os lados
- **Limitação**: Menos resistência que topo (menor área da junta)
- **Uso**: Reparos, conexões menos críticas

#### 5. Junta de Aresta (Edge Joint)
- **Características**: Bordas simples em contato
- **Tipo de solda**: Filete ou ranhura
- **Uso**: Materiais finos, painéis

### Detalhes de Junta Pré-Qualificados (AWS D1.1)

A norma AWS D1.1 fornece **detalhes de junta pré-qualificados** que dispensam RQPS (Registro de Qualificação de Procedimento):

#### Juntas de Topo - Aço Carbono

**CJP (Complete Joint Penetration) - Ranhura V:**
- **Espessura qualificada**: 6-12 mm
- **Ângulo do chanfro**: 60° ± 5°
- **Abertura de raiz**: 3-6 mm
- **Processos permitidos**: SMAW, GMAW, FCAW, TIG
- **Número de passes**: 1-3 passes
- **Pré-aquecimento**: Mínimo (conforme CE)

**CJP - Ranhura X (Duplo V):**
- **Espessura qualificada**: 12-25 mm
- **Ângulo do chanfro**: 60° ± 5° (cada lado)
- **Abertura de raiz**: 3-6 mm
- **Número de passes**: 4-8 passes (2-4 cada lado)

**PJP (Partial Joint Penetration) - Ranhura com Filete:**
- **Espessura qualificada**: Até 25 mm
- **Penetração mínima**: Conforme tabela (ex: 6 mm)
- **Filete mínimo**: 6 mm (ou conforme cálculo)

#### Juntas de Filete Pré-Qualificadas

**Filete Simples em T (ambos os lados):**
- **Tamanho de filete**: 6-10 mm
- **Comprimento efetivo**: Mínimo 25 mm
- **Tipo de peça**: Chapa ≤ 6 mm (qualificada como base)

**Filete em Sobreposto:**
- **Tamanho**: 6-8 mm
- **Espessura de chapa**: Até 6 mm

### Preparação de Junta (Joint Preparation)

#### Limpeza da Superfície
- **Método**: Escovagem de aço, chama (oxide), esmerilhamento
- **Objetivo**: Remover óxido, ferrugem, óleo, tinta
- **Limite**:
  - Carepa de laminação: Aceitável (com ER70S-6)
  - Ferrugem pesada: Remover
  - Óxido de solda anterior: Remover

#### Alinhamento da Junta
- **Raíz paralela**: Abertura constante ao longo
- **Tolerância**: ±2 mm em 300 mm
- **Ferrugem localizada**: Remover

#### Ângulo do Chanfro
- **Tolerância**: ±5° da especificação
- **Medição**: Com gabarito ou transferidor

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## Ensaios Não Destrutivos (END) {#ensaios-nd}

### Tipos de Ensaios

#### 1. Ensaio Visual (EVS - Visual Weld Inspection)
- **Norma**: AWS D1.1, ASTM E448
- **Equipamento**: Olho humano, lupa 2-10×, iluminação mínima 50 fc
- **Parâmetros verificados**:
  - Dimensões da solda (largura, altura, penetração aparente)
  - Descontinuidades superficiais (trincas, poros, undercut)
  - Acabamento (regularidade, salpicos)
  - Alinhamento (offset máximo permitido)
  - Corrosão ou manchas

**Critérios de aceitação (típicos):**
- **Poros superficiais**: Máximo 1/4 polegada diâmetro, 3 máximo por 12 polegadas
- **Undercut**: Máximo 1/32 polegada profundidade
- **Salpicos**: Removível, não integrado na solda
- **Trincas**: Zero tolerância

#### 2. Ensaio por Líquido Penetrante (PT - Penetrant Testing)
- **Norma**: ASTM E1417, ISO 3452
- **Aplicação**: Detecção de descontinuidades **superficiais**
- **Tipos de penetrante**:
  - **Removível por solvente**: Aplicação manual, descontinuidades micro
  - **Lavável em água**: Tipo hidrofílico
  - **Pós-emulsificável**: Requer emulsificador adicional

**Procedimento:**
1. Preparação superficial (limpeza)
2. Aplicação de penetrante (imersão ou spray)
3. Tempo de penetração (mínimo 5-30 minutos)
4. Remoção de excesso
5. Aplicação de revelador (pó branco)
6. Tempo de revelação (10-15 minutos)
7. Interpretação (descontinuidades aparecem em vermelho/fluorescente)

**Vantagens:**
- Custo baixo
- Simples de executar
- Sensibilidade para trincas finíssimas

**Limitações:**
- Apenas superfícies (profundidade máxima ~0,5 mm)
- Não funciona em materiais porosos
- Material ferromagnético recomendado

#### 3. Ensaio por Partículas Magnéticas (MT - Magnetic Particle Testing)
- **Norma**: ASTM E1444, ISO 9934
- **Aplicação**: Detecção de descontinuidades superficiais e **subsuperficiais** em materiais ferromagnéticos
- **Princípio**: Campo magnético aplicado no material, partículas de ferro se atraem para descontinuidades

**Tipos de partículas:**
- **Secas**: Pó de ferro, sem líquido transportador
- **Molhadas**: Partículas em óleo ou água

**Campo magnético:**
- **AC (alternada)**: Penetração superficial
- **DC (contínua)**: Penetração até ~5 mm de profundidade

**Vantagens:**
- Detecta descontinuidades subsuperficiais
- Rápido
- Sensibilidade alta para trincas
- Custo razoável

**Limitações:**
- Apenas materiais ferromagnéticos
- Remanência magnética (desmagnetizar após teste)
- Preparação superficial crítica

#### 4. Ensaio Ultrassônico (UT - Ultrasonic Testing)
- **Norma**: ASTM E494, ISO 11316, AWS D1.5
- **Aplicação**: Detecção de descontinuidades **internas** (poros, falta de penetração, delaminações)
- **Princípio**: Ondas sonoras de alta frequência (0,5-20 MHz) penetram material
  - Reflexão em interfaces
  - Atenuação proporcional a defeitos
  - Imagem de perfil vertical (A-scan) ou horizontal (B-scan)

**Tipos de ensaio:**
- **Eco de pulso (Pulse-Echo)**: Emitente = receptor
- **Transmissão (Through-Transmission)**: Emitente ≠ receptor
- **Difração de tempo de voo (ToFD)**: Alta sensibilidade para pequenos defeitos

**Vantagens:**
- Detecta defeitos internos
- Profundidade de penetração: até 2-3 metros de aço
- Portátil, rápido
- Não radioativo
- Precisão razoável

**Limitações:**
- Requer operador qualificado
- Sensível a condições superficiais
- Superfícies curvas/complexas: desafiadoras
- Impedância acústica diferente em interfaces

#### 5. Radiografia (RT - Radiographic Testing)
- **Norma**: ASTM E1030, ISO 11699, AWS D1.5
- **Aplicação**: Detecção de descontinuidades **internas** (porosidade, falta de fusão, inclusões)
- **Fontes**:
  - **Raios X**: Energia controlada, equipamento portátil mas requer gerador
  - **Radioisótopos (Gama)**: Cobalto-60, Irídio-192, sem eletricidade necessária
  - **Acelerador linear (LINAC)**: Alta energia, penetração profunda

**Densidade radiográfica:**
- Contraste proporcional a densidade do material
- Defeitos aparecem como áreas mais claras (menos densidade)

**Filme radiográfico:**
- ISO de 400-1600 (sensibilidade)
- Exposição crítica
- Interpretação requer experiência

**Vantagens:**
- Excelente para detectar porosidade, inclusões de óxido
- Permanente (registro em filme)
- Aplicável a qualquer material

**Limitações:**
- Periculosidade radiológica (requer proteção, área isolada)
- Maior custo
- Orientação do defeito crítica (trincas longitudinais podem não ser detectadas)
- Processamento de filme lento

#### 6. Ensaio de Estanqueidade (Leak Test)
- **Aplicação**: Juntas de tubulações, tanques, recipientes sob pressão
- **Métodos**:
  - **Imersão em água**: Procurar bolhas
  - **Hélio (Helium Leak Test)**: Alta sensibilidade, caro
  - **Pressurização**: Ar comprimido com sabão

### Critérios de Aceitação (AWS D1.1)

#### Radiografia
- **Porosidade**: Máximo 1/16 polegada diâmetro, total <2% da área
- **Inclusão de tungstênio (TIG)**: Máximo 1/32 polegada, 3 máximo
- **Falta de fusão**: Zero tolerância em CJP
- **Falta de penetração de raiz**: Zero tolerância em CJP

#### Ultrassom
- Similar à radiografia
- Maior sensibilidade para pequenos defeitos
- Calibração crítica

#### Inspeção Visual
- Sem trincas
- Undercut: Máximo 1/32 polegada (0,8 mm)
- Alinhamento: Máximo 1/8 polegada (3,2 mm)

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## Qualificação de Procedimentos e Soldadores {#qualificacao}

### EPS - Especificação de Procedimento de Soldagem

A EPS é um documento formal que descreve os parâmetros e técnicas para produzir uma solda de qualidade conforme norma (AWS D1.1, NBR 8800, ASME IX).

#### Estrutura de uma EPS

1. **Informações Administrativas**
   - Empresa/contratante
   - Data de emissão e revisão
   - Número da EPS
   - Responsável pela aprovação

2. **Material de Base**
   - Designação ASTM (ex: A36, A572 Gr.50)
   - Faixa de espessura qualificada
   - Grupo de aço conforme AWS

3. **Metal de Adição**
   - Especificação (ex: AWS A5.1 E7018)
   - Diâmetro
   - Marca/fabricante
   - Condições de pré-aquecimento

4. **Gás de Proteção** (quando aplicável)
   - Tipo e composição
   - Vazão (L/min)
   - Pureza especificada

5. **Tipo de Junta**
   - Desenho da junta
   - CJP ou PJP
   - Chanfro específico (V, U, J, etc.)
   - Ângulo, abertura de raiz, garganta

6. **Posições de Soldagem Qualificadas**
   - 1G, 2G, 3G, 4G (topo)
   - 1F, 2F, 3F, 4F (filete)

7. **Parâmetros de Soldagem**
   - Corrente (A)
   - Tensão (V)
   - Velocidade de alimentação (GMAW, FCAW) - mm/min
   - Velocidade de soldagem - mm/min
   - Técnica: número de passes, sequência

8. **Temperatura de Pré-Aquecimento**
   - Mínima requerida (°C)
   - Justificativa (CE, espessura)

9. **Temperatura Entre Passes**
   - Mínima: tipicamente 65°C
   - Máxima: conforme especificação (150-200°C)

10. **Pós-Aquecimento** (se aplicável)
    - Temperatura
    - Tempo de soaking
    - Taxa de resfriamento controlado

11. **Técnica de Soldagem**
    - Passes de raiz, enchimento, acabamento
    - Direção de passes (zigzag, descending, etc.)
    - Limpeza entre passes (escova de aço)
    - Peening permitido? (martelamento)

### RQPS - Registro de Qualificação do Procedimento

O RQPS documenta os testes realizados para validar a EPS. Inclui:

1. **Variáveis Registradas Durante Soldagem**
   - Parâmetros reais (corrente, tensão, velocidade)
   - Temperatura de pré-aquecimento medida
   - Temperatura entre passes
   - Observações do soldador

2. **Detalhes do Corpo de Prova**
   - Dimensões da chapa de teste
   - Material de base real utilizado
   - Consumível lote utilizado
   - Data de soldagem

3. **Resultados de Testes**
   - Inspeção visual (pass/fail)
   - Radiografia (aceitável conforme norma)
   - Ensaios de tração (limite escoamento, resistência, alongamento)
   - Ensaios de dobramento (sem trincas visíveis)
   - Ensaios de impacto Charpy (se especificado)
   - Análise metalográfica (opcional, para aços críticos)

### RQS - Registro de Qualificação de Soldador

O RQS documenta que um soldador específico pode executar soldas conforme EPS qualificada.

#### Teste de Qualificação de Soldador

**Preparação:**
- Soldador executa amostra de teste sob observação de inspetor certificado
- Amostra conforme norma (típico: tubo 6G para qualificação em todas posições)
- Parâmetros conforme EPS qualificada
- Inspetor presencia e registra

**Amostra de Teste Típica (AWS D1.1):**
- **Material**: ASTM A36 ou conforme EPS
- **Dimensões**: 
  - Tubo: Ø 114 mm × 6-10 mm espessura × 150-200 mm comprimento
  - Ou placa: 200 × 150 × 6-10 mm
- **Junta**: 6G (45°, rotação fixa) - qualifica para **todas as posições**
  - Alternativa: Testar em cada posição desejada (1G, 2G, 3G, 4G)

**Corpos de Prova Extraídos:**
- **Tração**: Mínimo 1 corpo
- **Dobramento lateral**: Mínimo 2 corpos (ambos lados)
- Ou radial bending (3 corpos)

**Critérios de Aceitação:**
- **Tração**: Deve atingir limite escoamento e resistência mínima
- **Dobramento**: Sem trincas > 1/4 polegada (6,35 mm)
- **Ausência de trincas**: Inspeção visual

#### Vigência da Qualificação

- **Válida por**: Conforme norma
  - AWS D1.1: 6 meses se não utilizado (pode ser requalificado com novo teste)
  - ASME IX: 12 meses inatividade = requalificação necessária
- **Perda de qualificação**: Mudança de variável essencial (processo, material, tipo junta, etc.)

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## Corpos de Prova e EPS {#corpos-prova}

### Preparação de Corpo de Prova para Ensaio Mecânico

#### Corpos de Prova de Tração (Tensile Test Specimen)

**Norma**: AWS D1.1, ASTM E8, EN 895

**Tipos:**

**Transversal à solda (TS - Transverse Specimen):**
- **Linha de solda perpendicular** à direção de tração
- Testa resistência da solda + ZAC
- **Mais importante** para qualificação

**Desenho típico:**
```
┌─────────────────────────────┐
│  seção de emenda (solda)    │
├─────────────────────────────┤
│ Comprimento útil: ~50 mm    │
│ Largura: ~25 mm             │
│ Espessura: conforme metal   │
└─────────────────────────────┘
```

**Processo de preparação:**
1. Remover escória e salpicos (lixar/esmerilhar)
2. Medir espessura e largura (3 locais: mín, máx, médio)
3. Marcar comprimento útil (tipicamente 50 mm = 2")
4. Se necessário, usinar para dimensões padronizadas
5. Identificar corpo de prova

**Propriedades esperadas (aço carbono E70):**
- Limite escoamento: 430-500 MPa
- Resistência à tração: 520-600 MPa
- Alongamento: 22-28%

**Cálculos:**
\[Limite\ Escoamento = \frac{Carga\ Escoamento (N)}{Largura (mm) \times Espessura (mm)}\]

\[Resistência\ Tração = \frac{Carga\ Ruptura (N)}{Largura (mm) \times Espessura (mm)}\]

\[Alongamento\% = \frac{(Comprimento\ Final - Comprimento\ Inicial) \times 100}{Comprimento\ Inicial}\]

#### Corpos de Prova de Dobramento (Bend Test Specimen)

**Norma**: AWS D1.1, ASTM E190

**Tipos:**

**Dobramento Lateral (Side Bend):**
- Corpo de prova transversal é dobrado
- Eixo de flexão: perpendicular à linha de solda
- Face da solda sai do lado de tensão
- Máxima importância para qualificação

**Dobramento Radial (Guided Bend):**
- Corpo de prova dobrado em mandril
- Raio de curvatura: conforme espessura (3×, 4×, 5× espessura)
- Detecta capacidade da solda a se flexionar

**Preparação do corpo de prova:**
1. Corte transversal à solda
2. Remova escória e salpicos
3. Usine (opcional) para padronizar

**Procedimento de dobramento:**
1. Colocar em máquina de dobra
2. Aplicar força lentamente até raio de curvatura especificado
3. Inspecionar visualmente após desdobramento
4. Medir abertura de trinca

**Critério de aceitação:**
- **Máximo 1/4 polegada (6,35 mm) de abertura de trinca**
- **Máximo 3/8 polegada (9,5 mm) em certos casos**
- Sem trincas internas (metalografia se necessário)

#### Corpos de Prova para Ensaio de Impacto Charpy

**Norma**: AWS D1.1, ASTM E23

**Entalhe em V:**
- Profundidade: 2 mm
- Raio de curvatura: 0,25 mm
- Localização: Centro da linha de solda ou ZAC

**Temperatura de teste:**
- Temperatura ambiente (20°C): Teste básico
- Temperatura baixa (0°C, -20°C): Aplicações críticas/offshore
- Temperatura criogênica (-40°C, -50°C): Estruturas navais pesadas

**Procedimento:**
1. Entalhadores pêndulo
2. Queda controlada do martelo
3. Mede energia absorvida (Joules)

**Propriedades esperadas (aço E7018 em 20°C):**
- Energia mínima: 27-68 J conforme especificação
- Aplicações críticas (naval): 60-100 J

**Energia = Energia Inicial - Energia após impacto**

#### Metalografia (Microscopia)

**Aplicação:**
- Validação de qualificação de procedimento (procedimentos críticos)
- Análise de estrutura de grão
- Detecção de trincas internas
- Avaliação de ZAC

**Preparação:**
1. Corte amostra 
2. Embutimento em resina
3. Lixamento progressivo (80 → 600 grit)
4. Polimento com pano + pasta de diamante
5. Ataque químico (Nital 2-5% para aço carbono)
6. Observação em microscópio (50× a 500×)

**Microestrutura esperada (solda de aço E7018):**
- Ferrita acicular: 30-60%
- Ferrita de contorno de grão: 10-30%
- Martensita: 0-10% (em aços baixa liga)
- Ausência de trincas por hidrogênio (HAC)

### Qualificação Pré-Qualificada (AWS D1.1)

Alguns procedimentos **dispensam RQPS** se seguem rigorosamente as especificações AWS. Pré-qualificados para:

- Detalhes de junta específicos (ex: V simples, espessura 6-12 mm)
- Processos aprovados (SMAW, GMAW, FCAW, TIG)
- Materiais base em grupo (ex: Aço carbono grupo 1-3)
- Soldadores devem ser qualificados separadamente

**Vantagem**: Reduz tempo e custo de qualificação

**Desvantagem**: Menos flexibilidade; qualquer desvio requer nova qualificação completa

### Documento de EPS - Modelo Típico

```markdown
# ESPECIFICAÇÃO DE PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM (EPS)

EPS-001: Soldagem de Estrutura em A36 - Junta de Topo V

## DADOS ADMINISTRATIVOS
- Empresa: [Nome]
- Aprovado por: [Engenheiro]
- Data: [Data]
- Revisão: 1
- Válida a partir de: [Data]

## MATERIAL DE BASE
- Especificação: ASTM A36
- Faixa de espessura qualificada: 6-12 mm
- Grupo AWS: Aço carbono (G1-G3)
- Temperatura mínima de serviço: 0°C

## METAL DE ADIÇÃO
- Especificação: AWS A5.1 E7018
- Diâmetro: 3,25 mm
- Armazenamento: 200-250°C

## GÁS DE PROTEÇÃO
- Tipo: Ar + 20% CO₂ (MAG)
- Vazão: 15-20 L/min
- Pureza: 99,5% mínimo

## TIPO DE JUNTA
- Tipo: Topo com ranhura V
- Ângulo do chanfro: 60° ± 5°
- Abertura de raiz: 3-6 mm
- Garganta: Até a superfície
- Desenho: [Referência do desenho]

## POSIÇÕES DE SOLDAGEM QUALIFICADAS
- 1G (Plana)
- 2G (Horizontal)
- [Outras conforme teste]

## PARÂMETROS DE SOLDAGEM

### Passe 1 (Raiz)
- Corrente: 140-160 A (CC+)
- Tensão: 20-24 V
- Velocidade de soldagem: 150-200 mm/min
- Técnica: Oscilação leve

### Passe 2+ (Enchimento)
- Corrente: 160-180 A (CC+)
- Tensão: 22-26 V
- Velocidade de soldagem: 180-250 mm/min
- Técnica: Oscilação simples

## PRÉ-AQUECIMENTO
- Temperatura mínima: 0°C (CE = 0,35)
- Justificativa: Carbono equivalente baixo

## TEMPERATURA ENTRE PASSES
- Mínima: 65°C
- Máxima: 150°C
- Método de controle: Termômetro de contato

## SEQUÊNCIA DE SOLDAGEM
- Passe 1: Raiz, de baixo para cima
- Passes 2+: Enchimento, oscilação simples
- Limpeza: Escova de aço entre passes

## TESTES REQUERIDOS
- Inspeção Visual: 100%
- Radiografia: Conforme projeto
- Tração Transversal: 1 corpo
- Dobramento Lateral: 2 corpos
- Charpy (-20°C): 3 corpos (se aplicável)

## OBSERVAÇÕES
- Não permitido peening
- Resfriamento ao ar
- RQS válida por: 6 meses

---
```

Fim do documento base de conhecimento.
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