import { useState } from 'react';
import {
  Eye, LayoutGrid, Grid3X3, Box, Ruler, Trash2, Camera,
  Move, RotateCw, RefreshCw, ChevronUp, ChevronDown,
  ClipboardCheck, X, Crosshair, Magnet, HelpCircle,
  MousePointerClick, EyeOff, Focus,
} from 'lucide-react';
import { Button } from '@/components/ui/button';
import { Slider } from '@/components/ui/slider';
import { ScrollArea } from '@/components/ui/scroll-area';
import { useModelStore } from '@/stores/useModelStore';
import { InspectionChecklist } from '@/components/InspectionChecklist';
import { ScaleSelector } from '@/components/ScaleSelector';
import { CloudLoader } from '@/components/CloudLoader';
import { ShareButton } from '@/components/ShareButton';
import { SceneModelList } from '@/components/SceneModelList';
import { toast } from 'sonner';

const POSITION_STEP = 0.001;
const ROTATION_STEP = 0.1;

interface XRHudProps {
  freeMove: boolean;
  onToggleFreeMove: () => void;
  placementMode?: boolean;
  onTogglePlacement?: () => void;
  snapToPlanes?: boolean;
  onToggleSnap?: () => void;
  allowScale?: boolean;
  onToggleAllowScale?: () => void;
}

const helpItems = [
  {
    title: 'Grip (1 mão) — Pan',
    icon: '✊',
    desc: 'Aperte UM grip lateral e mova o controle: a peça é arrastada (translação) sem rotacionar. Solte para fixar.',
  },
  {
    title: 'Grip (2 mãos) — Zoom + Orbit',
    icon: '🤲',
    desc: 'Aperte o grip dos DOIS controles. AFASTE/APROXIME as mãos para dar ZOOM. Gire os punhos em direções opostas para ORBITAR a peça pelo eixo entre as mãos.',
  },
  {
    title: 'Trigger — Selecionar / Medir',
    icon: '🔫',
    desc: 'O gatilho NÃO move a peça. Ele só age dentro dos modos Selecionar, Medir ou Posicionar — escolhendo elementos, marcando pontos ou colocando o modelo na superfície.',
  },
  {
    title: 'Thumbstick — Locomoção',
    icon: '🕹️',
    desc: 'Para FRENTE e solte: teletransporta para o ponto apontado. Para os LADOS: snap-rotate de ±30° na câmera. Para TRÁS: passo de 0,3 m no sentido oposto ao olhar.',
  },
  {
    title: 'Posicionar (Hit-Test)',
    icon: '🎯',
    desc: 'Ative para reposicionar o modelo. Aponte o controle para uma superfície real e aperte o TRIGGER no retículo para fixar o modelo ali.',
  },
  {
    title: 'Snap (Planos)',
    icon: '🧲',
    desc: 'Quando ON, o modelo se alinha automaticamente aos planos detectados (chão, parede, mesa). Retículo azul indica snap ativo.',
  },
  {
    title: 'Grid',
    icon: '📐',
    desc: 'Exibe/oculta a grade de referência para alinhar o modelo com o ambiente.',
  },
  {
    title: 'Sólido / Wire / Bordas',
    icon: '🔲',
    desc: 'Alterna modos de renderização: Sólido (preenchido), Wireframe (malha), Bordas (apenas contornos).',
  },
  {
    title: 'Medir',
    icon: '📏',
    desc: 'Ative e toque o TRIGGER em dois pontos da peça para medir a distância em milímetros. O snap de vértice auxilia a precisão.',
  },
  {
    title: 'Screenshot',
    icon: '📸',
    desc: 'Captura uma imagem da visão AR atual. As capturas ficam na galeria do viewer.',
  },
  {
    title: 'Inspeção',
    icon: '📋',
    desc: 'Abre o checklist para aprovar ou rejeitar itens (dimensões, furos, soldas, posição das chapas).',
  },
  {
    title: 'Opacidade',
    icon: '👁️',
    desc: 'Ajusta a transparência do modelo de 0% a 100% para ver através da peça.',
  },
  {
    title: 'Ajuste fino (Posição/Rotação)',
    icon: '↔️',
    desc: 'Use os botões +/− do painel para ajustes finos em milímetros (posição) e décimos de grau (rotação). O joystick não faz mais ajuste fino — ele agora é só locomoção.',
  },
  {
    title: 'Botões A/B (Touch Plus direito)',
    icon: '🎮',
    desc: 'No modo Medir: A = desfazer último ponto; B = limpar todas as medições. O botão Menu (esquerdo) abre o menu Universal do Quest.',
  },
];

export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTogglePlacement, snapToPlanes = true, onToggleSnap, allowScale = false, onToggleAllowScale }: XRHudProps) {
  const [expanded, setExpanded] = useState(false);
  const [checklistOpen, setChecklistOpen] = useState(false);
  const [helpOpen, setHelpOpen] = useState(false);

  const {
    opacity, setOpacity,
    renderMode, setRenderMode,
    showGrid, setShowGrid,
    measureMode, setMeasureMode,
    measurements, clearMeasurements, measurePoints,
    fineTuning, setFineTuning, resetFineTuning,
    addScreenshot,
    checklist,
    selectionMode, setSelectionMode,
    selectedElementKeys, hiddenElementKeys, isolatedElementKeys,
    hideSelectedElements, isolateSelectedElements, showAllElements,
  } = useModelStore();
  const hasSelection = selectedElementKeys.size > 0;
  const hasHidden = hiddenElementKeys.size > 0 || isolatedElementKeys !== null;

  const approved = checklist.filter(i => i.status === 'approved').length;
  const rejected = checklist.filter(i => i.status === 'rejected').length;
  const total = checklist.length;

  const handleScreenshot = () => {
    const canvas = document.querySelector('canvas');
    if (!canvas) return;
    const dataUrl = canvas.toDataURL('image/png');
    addScreenshot(dataUrl);
    toast.success('Screenshot capturado!');
  };

  return (
    <>
      {/* ── Slide-out checklist panel ── */}
      <div
        className={`absolute top-0 right-0 z-30 h-full w-80 max-w-[85vw] transition-transform duration-300 ease-in-out ${
          checklistOpen ? 'translate-x-0' : 'translate-x-full'
        }`}
      >
        <div className="h-full border-l bg-card/95 backdrop-blur-md shadow-2xl flex flex-col">
          <div className="flex items-center justify-between border-b px-4 py-3">
            <div className="flex items-center gap-2">
              <ClipboardCheck className="h-4 w-4 text-primary" />
              <span className="font-mono text-xs font-semibold text-foreground">Inspeção</span>
            </div>
            <div className="flex items-center gap-2">
              <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">
                {approved + rejected}/{total}
              </span>
              <Button variant="ghost" size="icon" className="h-7 w-7" onClick={() => setChecklistOpen(false)}>
                <X className="h-4 w-4" />
              </Button>
            </div>
          </div>
          <ScrollArea className="flex-1">
            <div className="p-4">
              <InspectionChecklist />
            </div>
          </ScrollArea>
        </div>
      </div>

      {/* ── Slide-out help panel ── */}
      <div
        className={`absolute top-0 left-0 z-30 h-full w-80 max-w-[85vw] transition-transform duration-300 ease-in-out ${
          helpOpen ? 'translate-x-0' : '-translate-x-full'
        }`}
      >
        <div className="h-full border-r bg-card/95 backdrop-blur-md shadow-2xl flex flex-col">
          <div className="flex items-center justify-between border-b px-4 py-3">
            <div className="flex items-center gap-2">
              <HelpCircle className="h-4 w-4 text-primary" />
              <span className="font-mono text-xs font-semibold text-foreground">Ajuda — Ferramentas AR</span>
            </div>
            <Button variant="ghost" size="icon" className="h-7 w-7" onClick={() => setHelpOpen(false)}>
              <X className="h-4 w-4" />
            </Button>
          </div>
          <ScrollArea className="flex-1">
            <div className="p-3 space-y-2">
              {helpItems.map((item) => (
                <div key={item.title} className="rounded-lg border bg-muted/30 p-3 space-y-1">
                  <div className="flex items-center gap-2">
                    <span className="text-sm">{item.icon}</span>
                    <span className="font-mono text-[11px] font-semibold text-foreground">{item.title}</span>
                  </div>
                  <p className="text-[10px] leading-relaxed text-muted-foreground">{item.desc}</p>
                </div>
              ))}
            </div>
          </ScrollArea>
        </div>
      </div>

      {/* ── Bottom HUD ── */}
      <div className="absolute bottom-0 left-0 right-0 z-20 pointer-events-none p-3">
        <div className="pointer-events-auto mx-auto max-w-lg space-y-2">
          {/* Expanded panel */}
          {expanded && (
            <div className="rounded-xl border bg-card/90 backdrop-blur-md p-3 shadow-2xl space-y-3 animate-in slide-in-from-bottom-2 duration-200 max-h-[60vh] overflow-y-auto">
              {/* Scene models list */}
              <SceneModelList compact />

              {/* Opacity */}
              <div>
                <div className="flex items-center justify-between mb-1.5">
                  <div className="flex items-center gap-1.5">
                    <Eye className="h-3 w-3 text-primary" />
                    <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">Opacidade</span>
                  </div>
                  <span className="font-mono text-[10px] text-foreground">{Math.round(opacity * 100)}%</span>
                </div>
                <Slider
                  value={[opacity * 100]}
                  min={0} max={100} step={5}
                  onValueChange={([v]) => setOpacity(v / 100)}
                />
              </div>

              {/* Fine Tuning */}
              <div className="space-y-1.5">
                <div className="flex items-center justify-between">
                  <div className="flex items-center gap-1.5">
                    <Move className="h-3 w-3 text-primary" />
                    <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">Posição (mm)</span>
                  </div>
                  <Button variant="ghost" size="sm" className="h-5 text-[9px] px-1.5 gap-0.5" onClick={resetFineTuning}>
                    <RefreshCw className="h-2.5 w-2.5" /> Reset
                  </Button>
                </div>
                <div className="grid grid-cols-3 gap-1.5">
                  {(['posX', 'posY', 'posZ'] as const).map((axis) => (
                    <div key={axis} className="flex items-center gap-1 rounded bg-muted/50 px-1.5 py-1">
                      <span className="font-mono text-[9px] text-muted-foreground w-4">{axis.slice(-1).toUpperCase()}</span>
                      <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] - POSITION_STEP })}>−</Button>
                      <span className="font-mono text-[9px] text-foreground flex-1 text-center">
                        {(fineTuning[axis] * 1000).toFixed(1)}
                      </span>
                      <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] + POSITION_STEP })}>+</Button>
                    </div>
                  ))}
                </div>

                {/* Rotation X, Y, Z */}
                <div className="flex items-center gap-1.5 mt-1">
                  <RotateCw className="h-3 w-3 text-primary" />
                  <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">Rotação</span>
                </div>
                <div className="grid grid-cols-3 gap-1.5">
                  {(['rotX', 'rotY', 'rotZ'] as const).map((axis) => (
                    <div key={axis} className="flex items-center gap-1 rounded bg-muted/50 px-1.5 py-1">
                      <span className="font-mono text-[9px] text-muted-foreground w-4">{axis.slice(-1).toUpperCase()}°</span>
                      <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] - ROTATION_STEP })}>−</Button>
                      <span className="font-mono text-[9px] text-foreground flex-1 text-center">
                        {fineTuning[axis].toFixed(1)}
                      </span>
                      <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] + ROTATION_STEP })}>+</Button>
                    </div>
                  ))}
                </div>
              </div>
            </div>
          )}

          {/* Main toolbar */}
          <div className="flex items-center justify-between rounded-xl border bg-card/90 backdrop-blur-md p-2 shadow-2xl">
            <div className="flex items-center gap-1.5 flex-wrap">
              {/* Help button */}
              <Button variant={helpOpen ? 'default' : 'outline'} size="icon" className="h-8 w-8" onClick={() => setHelpOpen(!helpOpen)} title="Ajuda">
                <HelpCircle className="h-4 w-4" />
              </Button>

              <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={() => setExpanded(!expanded)}>
                {expanded ? <ChevronDown className="h-4 w-4" /> : <ChevronUp className="h-4 w-4" />}
              </Button>

              {/* Hit-test placement toggle */}
              {onTogglePlacement && (
                <Button
                  variant={placementMode ? 'default' : 'outline'}
                  size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                  onClick={onTogglePlacement}
                >
                  <Crosshair className="h-3.5 w-3.5" />
                  {placementMode ? 'Posicionar…' : 'Reposicionar'}
                </Button>
              )}

              {/* Snap to planes toggle */}
              {onToggleSnap && (
                <Button
                  variant={snapToPlanes ? 'default' : 'outline'}
                  size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                  onClick={onToggleSnap}
                  title="Snap automático em planos detectados"
                >
                  <Magnet className="h-3.5 w-3.5" />
                  {snapToPlanes ? 'Snap ON' : 'Snap'}
                </Button>
              )}

              {/* Allow scale (two-hand zoom) toggle */}
              {onToggleAllowScale && (
                <Button
                  variant={allowScale ? 'default' : 'outline'}
                  size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                  onClick={onToggleAllowScale}
                  title="Zoom por grip duplo (afastar/aproximar as mãos)"
                >
                  <RefreshCw className="h-3.5 w-3.5" />
                  {allowScale ? 'Zoom ON' : 'Zoom'}
                </Button>
              )}

              {/* Scale presets */}
              <ScaleSelector variant="compact" />

              {/* Cloud loader (acessível também no AR) */}
              <CloudLoader compact />

              {/* Share live screen */}
              <ShareButton variant="compact" />

              <Button
                variant={showGrid ? 'default' : 'outline'}
                size="icon" className="h-8 w-8"
                onClick={() => setShowGrid(!showGrid)}
                title="Grid"
              >
                <LayoutGrid className="h-3.5 w-3.5" />
              </Button>

              <Button
                variant={renderMode === 'edges' ? 'default' : 'outline'}
                size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                onClick={() => setRenderMode(renderMode === 'edges' ? 'solid' : 'edges')}
              >
                <Box className="h-3.5 w-3.5" />
                {renderMode === 'edges' ? 'Bordas' : 'Sólido'}
              </Button>

              <Button
                variant={measureMode ? 'default' : 'outline'}
                size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                onClick={() => setMeasureMode(!measureMode)}
              >
                <Ruler className="h-3.5 w-3.5" />
                {measureMode
                  ? measurePoints.length === 0 ? 'Pt A…' : 'Pt B…'
                  : 'Medir'}
              </Button>

              {measurements.length > 0 && (
                <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={clearMeasurements} title="Limpar medições">
                  <Trash2 className="h-3.5 w-3.5 text-destructive" />
                </Button>
              )}

              {/* Selection */}
              <Button
                variant={selectionMode ? 'default' : 'outline'}
                size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono"
                onClick={() => setSelectionMode(!selectionMode)}
                title="Selecionar elementos (viga, chapa…) — gatilho direito alterna"
              >
                <MousePointerClick className="h-3.5 w-3.5" />
                {selectionMode ? (hasSelection ? `${selectedElementKeys.size} sel.` : 'Selec…') : 'Selec'}
              </Button>

              {hasSelection && (
                <>
                  <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={hideSelectedElements} title="Esconder">
                    <EyeOff className="h-3.5 w-3.5" />
                  </Button>
                  <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={isolateSelectedElements} title="Isolar">
                    <Focus className="h-3.5 w-3.5 text-primary" />
                  </Button>
                </>
              )}
              {hasHidden && (
                <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={showAllElements} title="Mostrar tudo">
                  <Eye className="h-3.5 w-3.5" />
                </Button>
              )}


              <Button variant="outline" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={handleScreenshot} title="Screenshot">
                <Camera className="h-3.5 w-3.5" />
              </Button>

              {/* Checklist toggle */}
              <Button
                variant={checklistOpen ? 'default' : 'outline'}
                size="sm" className="h-8 gap-1.5 text-[10px] font-mono relative"
                onClick={() => setChecklistOpen(!checklistOpen)}
              >
                <ClipboardCheck className="h-3.5 w-3.5" />
                Inspeção
                {(approved + rejected) > 0 && (
                  <span className={`ml-1 font-mono text-[9px] ${rejected > 0 ? 'text-destructive' : 'text-primary'}`}>
                    {approved + rejected}/{total}
                  </span>
                )}
              </Button>
            </div>
          </div>
        </div>
      </div>
    </>
  );
}