diff --git a/src/lab/QuestCubeLab.tsx b/src/lab/QuestCubeLab.tsx
index 5eb5bdf..22b646a 100644
--- a/src/lab/QuestCubeLab.tsx
+++ b/src/lab/QuestCubeLab.tsx
@@ -24,12 +24,15 @@ import { Suspense } from "react";
 /**
  * ============================================================
  * QUEST CUBE LAB — Fase 2.5 (PHYSICS HLA-LIKE)
- * - Física real com Rapier3D (gravidade, colisões, impulso)
- * - Cubo é um RigidBody dinâmico (cai, bate, joga)
- * - Mesa é RigidBody estático (cubo pousa em cima)
- * - Pega o cubo com a mão virtual do Quest 3
- * - Joga o cubo com impulso (igual Half-Life: Alyx)
- * - Mantém sistema 2-cliques FASE 4 (contato + direção)
+ * FIX v4 — AR Passthrough funcional em Meta Quest 3
+ *
+ * Mudanças principais vs. versão anterior (3f01190):
+ *  1. ÁRVORE: <Canvas><XR>...</XR></Canvas> (era <XR><Canvas>)
+ *     — <XR> chama useThree() e useFrame() e PRECISA estar dentro do Canvas
+ *  2. <color attach="background"> REMOVIDO em AR — opacificava passthrough (issue pmndrs/xr#344)
+ *  3. requiredFeatures removido — usa store.enterAR() que respeita config do xrStore
+ *  4. gl.xr.enabled manual removido — agora é controlado pelo <XR>
+ *  5. cleanup: session.end() ao desmontar
  * ============================================================
  */
 
@@ -74,11 +77,8 @@ const ARHudMessages = ({ alignPhase }: { alignPhase: AlignPhase }) => {
 // ===================================================================
 // CUBO FÍSICO com Rapier — HLA-like
 // ===================================================================
-// (Implementado abaixo, depois dos imports do Rapier)
-
 import { Physics, RigidBody, CuboidCollider } from "@react-three/rapier";
 
-// Cubo com física rígida
 type CubeProps = {
   position: [number, number, number];
   locked: boolean;
@@ -116,15 +116,12 @@ const PhysicsCube = ({ position, locked, onFaceClick, resetSignal }: CubeProps)
       linearDamping={0.1}
       angularDamping={0.3}
     >
-      {/* collider gerado pra casar com a geometria do cubo */}
       <CuboidCollider args={[CUBE_SIZE / 2, CUBE_SIZE / 2, CUBE_SIZE / 2]} />
 
-      {/* 6 faces coloridas — HLA-like aesthetic */}
       <mesh castShadow receiveShadow onClick={faceHandlers("x+")}>
         <boxGeometry args={[CUBE_SIZE, CUBE_SIZE, CUBE_SIZE]} />
         <meshStandardMaterial color="#ef4444" />
       </mesh>
-      {/* marcação visual das faces usando overlays */}
       {[
         { pos: [CUBE_SIZE / 2 + 0.001, 0, 0], rot: [0, Math.PI / 2, 0], color: "#ef4444" },
         { pos: [-CUBE_SIZE / 2 - 0.001, 0, 0], rot: [0, -Math.PI / 2, 0], color: "#22c55e" },
@@ -147,7 +144,7 @@ const PhysicsCube = ({ position, locked, onFaceClick, resetSignal }: CubeProps)
 };
 
 // ===================================================================
-// MESA FÍSICA — superfície de contato (estática)
+// MESA FÍSICA
 // ===================================================================
 type TableProps = {
   onSurfaceClick: () => void;
@@ -157,7 +154,6 @@ type TableProps = {
 const PhysicsTable = ({ onSurfaceClick, onEdgeClick }: TableProps) => {
   return (
     <group>
-      {/* Tampo superior (onde o cubo pousa) */}
       <RigidBody type="fixed" position={[0, 0.6, 0]}>
         <CuboidCollider args={[1, 0.025, 1]} />
         <mesh
@@ -173,7 +169,6 @@ const PhysicsTable = ({ onSurfaceClick, onEdgeClick }: TableProps) => {
         </mesh>
       </RigidBody>
 
-      {/* Prateleira do meio (segunda superfície) */}
       <RigidBody type="fixed" position={[0, 0.3, 0]}>
         <CuboidCollider args={[0.6, 0.02, 0.6]} />
         <mesh
@@ -189,7 +184,6 @@ const PhysicsTable = ({ onSurfaceClick, onEdgeClick }: TableProps) => {
         </mesh>
       </RigidBody>
 
-      {/* 4 pernas */}
       {[
         [-0.95, 0.3, -0.95],
         [0.95, 0.3, -0.95],
@@ -205,7 +199,6 @@ const PhysicsTable = ({ onSurfaceClick, onEdgeClick }: TableProps) => {
         </RigidBody>
       ))}
 
-      {/* Arestas laterais (4 colunas — detectáveis pro alinhamento) */}
       {[
         { pos: [-0.98, 0.4, 0], rot: [0, 0, 0] },
         { pos: [0.98, 0.4, 0], rot: [0, 0, 0] },
@@ -230,7 +223,7 @@ const PhysicsTable = ({ onSurfaceClick, onEdgeClick }: TableProps) => {
 };
 
 // ===================================================================
-// COMPONENTE DO CUBO COM SISTEMA 2-CLIQUES (FASE 4)
+// SCENE — sistema 2-cliques FASE 4
 // ===================================================================
 type FaceId = "x+" | "x-" | "y+" | "y-" | "z+" | "z-";
 type AlignmentState = {
@@ -275,7 +268,6 @@ const PhysicsScene = ({
   const onEdge = () => {
     if (alignPhase === "WAIT_EDGE") {
       setAlign({ ...align, edge: "norte" });
-      // Após os 2 cliques, reseta pra próximo round
       setTimeout(() => {
         setAlignPhase("IDLE");
         setAlign({ contactFace: null, surface: null, directionFace: null, edge: null });
@@ -287,7 +279,6 @@ const PhysicsScene = ({
     <>
       <ARHudMessages alignPhase={alignPhase} />
       <Physics gravity={[0, -9.81, 0]} colliders={false} timeStep="vary">
-        {/* Plano do chão — gigante, invisível na prática, recebe sombras */}
         <RigidBody type="fixed" position={[0, 0, 0]}>
           <CuboidCollider args={[10, 0.01, 10]} />
           <mesh receiveShadow rotation={[-Math.PI / 2, 0, 0]}>
@@ -296,7 +287,6 @@ const PhysicsScene = ({
           </mesh>
         </RigidBody>
 
-        {/* O cubo dinâmico */}
         <PhysicsCube
           position={[0, 1.5, 0]}
           locked={locked}
@@ -304,7 +294,6 @@ const PhysicsScene = ({
           resetSignal={resetSignal}
         />
 
-        {/* A mesa — pega cliques pra 2-click system */}
         <PhysicsTable onSurfaceClick={onSurface} onEdgeClick={onEdge} />
       </Physics>
     </>
@@ -312,10 +301,24 @@ const PhysicsScene = ({
 };
 
 // ===================================================================
-// SCENE WRAPPER — junta o Canvas + R3F
+// FUNDO DINÂMICO — NUNCA usa <color attach="background"> quando AR estiver ativo
+// (issue pmndrs/xr#344: background color opacifica o passthrough)
+// ===================================================================
+const ARBackground = ({ isAR }: { isAR: boolean }) => {
+  if (isAR) return null;
+
+  return (
+    <>
+      <color attach="background" args={["#0a0a0a"]} />
+      <fog attach="fog" args={["#0a0a0a", 5, 18]} />
+    </>
+  );
+};
+
+// ===================================================================
+// SCENE WRAPPER
 // ===================================================================
 const SceneContent = ({ locked, resetSignal }: { locked: boolean; resetSignal: number }) => {
-  // Detecta modo AR para ajustar iluminação e fundo
   const session = useXR((s) => s.session);
   const isAR = !!(session && (session as any).environmentBlendMode === "additive");
 
@@ -331,7 +334,6 @@ const SceneContent = ({ locked, resetSignal }: { locked: boolean; resetSignal: n
         shadow-mapSize={[1024, 1024]}
       />
 
-      {/* Grid estilo HLA — funciona em ambos os modos */}
       <Grid
         position={[0, 0.001, 0]}
         args={[20, 20]}
@@ -364,23 +366,7 @@ const SceneContent = ({ locked, resetSignal }: { locked: boolean; resetSignal: n
 };
 
 // ===================================================================
-// FUNDO DINÂMICO — Recebe prop isAR para evitar montagem/desmontagem
-// ===================================================================
-const ARBackground = ({ isAR }: { isAR: boolean }) => {
-  // Em AR Passthrough: nada (canal alpha fica livre pra passthrough)
-  if (isAR) return null;
-
-  // Fora de AR (modo desktop ou VR): fundo preto
-  return (
-    <>
-      <color attach="background" args={["#0a0a0a"]} />
-      <fog attach="fog" args={["#0a0a0a", 5, 18]} />
-    </>
-  );
-};
-
-// ===================================================================
-// JOYSTICK HANDLER — gamepad pro controle fora do XR
+// GAMEPAD HANDLER
 // ===================================================================
 const GamepadHandler = () => {
   const [connected, setConnected] = useState(false);
@@ -408,7 +394,7 @@ const GamepadHandler = () => {
         const rsx = Math.abs(pad.axes[2]) > STICK_DEADZONE ? pad.axes[2] : 0;
         const rsy = Math.abs(pad.axes[3]) > STICK_DEADZONE ? pad.axes[3] : 0;
         if (lsx || lsy || rsx || rsy) {
-          // só log pra debug — controle real via Cubo físico
+          // log para debug
         }
       }
       raf = requestAnimationFrame(tick);
@@ -429,43 +415,33 @@ export default function QuestCubeLab() {
   const [autoEnter, setAutoEnter] = useState(false);
 
   useEffect(() => {
-    if (autoEnter) {
-      // Meta Quest 3 suporta immersive-ar (Passthrough AR). Tenta primeiro.
-      // Fallback pra immersive-vr se AR não disponível (óculos sem passthrough).
-      (async () => {
+    if (!autoEnter) return;
+    (async () => {
+      try {
+        // ✅ FIX: usa a API do store (createXRStore.enterAR) em vez de chamar
+        // navigator.xr.requestSession cru — alinha com o resto do projeto
+        await store.enterAR();
+      } catch (err) {
+        console.warn("[Lab] Falha em enterAR, tentando enterVR:", err);
         try {
-          if ('xr' in navigator) {
-            const xr = (navigator as any).xr;
-            const supported: boolean = await xr.isSessionSupported('immersive-ar').catch(() => false);
-            if (supported) {
-              const sessionInit: XRSessionInit = {
-                requiredFeatures: ['local-floor'],
-                optionalFeatures: ['hand-tracking', 'plane-detection', 'hit-test'],
-              };
-              await xr.requestSession('immersive-ar', sessionInit);
-              return;
-            }
-          }
-          // Fallback: usa o XR controller padrão do store
-          const ctrl: any = store as any;
-          const enterFn = ctrl.enterAR || ctrl.enterVR || ctrl.enterXR;
-          try {
-            await enterFn.call(ctrl, 'immersive-vr' as any);
-          } catch {
-            // ignore
-          }
-        } catch {
-          // qualquer erro, tenta o enter padrão
-          try {
-            await Promise.resolve(store.enterXR?.());
-          } catch {
-            // ignore
-          }
+          await store.enterVR();
+        } catch (err2) {
+          console.error("[Lab] Falha em enterVR também:", err2);
         }
-      })();
-    }
+      }
+    })();
   }, [autoEnter]);
 
+  // ✅ FIX: cleanup ao desmontar (issue pmndrs/xr#490)
+  useEffect(() => {
+    return () => {
+      const session = store.getState().session;
+      if (session) {
+        try { session.end(); } catch {}
+      }
+    };
+  }, []);
+
   const reset = () => {
     setResetSignal((n) => n + 1);
   };
@@ -525,20 +501,26 @@ export default function QuestCubeLab() {
         Rapier Physics ativo • Half-Life: Alyx-like
       </div>
 
-      {/* Canvas com XR — gl.alpha:true permite passthrough por trás */}
-      <XR store={store}>
-        <Canvas
-          shadows
-          gl={{ alpha: true, antialias: true, powerPreference: "high-performance" }}
-          camera={{ position: [0, 1.5, 3], fov: 50 }}
-          onCreated={({ gl }) => {
-            gl.setClearColor(0x000000, 0); // transparente
-            gl.xr.enabled = true;
-          }}
-        >
+      {/* ✅ FIX PRINCIPAL: árvore CORRETA — Canvas por fora, XR por dentro */}
+      <Canvas
+        shadows
+        gl={{
+          alpha: true,
+          antialias: true,
+          powerPreference: "high-performance",
+          preserveDrawingBuffer: true,
+        }}
+        camera={{ position: [0, 1.5, 3], fov: 50, near: 0.01, far: 100 }}
+        className="!bg-transparent"
+        onCreated={({ gl }) => {
+          gl.setClearColor(0x000000, 0);
+          // gl.xr.enabled agora é controlado pelo <XR>
+        }}
+      >
+        <XR store={store}>
           <SceneContent locked={locked} resetSignal={resetSignal} />
-        </Canvas>
-      </XR>
+        </XR>
+      </Canvas>
     </div>
   );
 }