diff --git a/.lovable/plan.md b/.lovable/plan.md
index 7b057b0..6632ae3 100644
--- a/.lovable/plan.md
+++ b/.lovable/plan.md
@@ -1,78 +1,111 @@
-## Plano: Grab nativo dos controles Touch Plus (Quest 3) para "vestir" a peça virtual
+## Objetivo
 
-Objetivo: permitir que o usuário **agarre a peça virtual com o grip** do Touch Plus e a movimente em 6 graus de liberdade junto com a mão (translação + rotação simultâneas), e use **as duas mãos juntas** para girar/escalar com naturalidade. Joystick atual continua existindo como ajuste fino.
+Construir uma **"giga de teste"** (DevKit) que vista o app com simulação completa de XR + instrumentação, permitindo:
 
-### 1. Camada de input nova: `useControllerGrab`
+1. **Você (sem Quest):** validar quase 100% do fluxo direto no navegador, incluindo grab, posicionamento e medição.
+2. **Testador (com Quest):** receber um build com painel de diagnóstico visível e log persistente, devolvendo feedback objetivo.
+3. **Remoção limpa:** quando o app estiver maduro, apagar 1 pasta + remover 3 imports + apagar 1 flag → app puro restaurado.
 
-Novo hook em `src/hooks/useControllerGrab.ts` que encapsula tudo que falta hoje:
+## Princípios de isolamento
 
-- Lê `session.inputSources` a cada frame e identifica os `XRInputSource` "left" e "right".
-- Para cada controle, expõe:
-  - `gripValue` (0..1, analógico, vindo de `gamepad.buttons[2].value`).
-  - `triggerValue` (0..1, `buttons[1].value`).
-  - `isGrabbing` (boolean com histerese: começa em `value > 0.7`, termina em `< 0.3` — evita flicker).
-  - `gripPose`: matrix4 da pose do `inputSource.gripSpace` no `referenceSpace` atual, atualizada por frame via `XRFrame.getPose()`.
-- Também escuta os eventos nativos `squeezestart` / `squeezeend` da `XRSession` como fallback caso o gamepad não exponha valor analógico.
+- Todo código do DevKit vive em **`src/devkit/`** (pasta nova). Nada de código de simulação espalhado pelo app.
+- Ativação por **flag única** `?devkit=1` na URL **OU** `localStorage.setItem('devkit', '1')`. Sem flag → app roda exatamente como hoje.
+- Componentes do DevKit são montados condicionalmente em **3 pontos de injeção** apenas (todos em `XRSession.tsx`). Esses pontos ficam marcados com comentário `// DEVKIT: remove this block` para facilitar a limpeza futura.
+- Zero alteração de lógica de negócio. Tudo que o DevKit faz é **observar** (logger), **simular** (fake inputs) ou **adicionar UI extra** (painel).
 
-### 2. Componente `XRGrabbable` em volta da peça
+## Componentes do DevKit
 
-Novo arquivo `src/components/three/XRGrabbable.tsx`. Wrappa o `<XRModel/>` em um `<group>` controlado e implementa as três modalidades de grab:
+### 1. `devkit/DevKitFlag.ts` — detector de modo
+Hook `useDevKit()` retorna `boolean`. Lê `URLSearchParams` + `localStorage`. Se `true`, ativa todo o resto.
 
-- **One-hand grab**: quando `isGrabbing` de uma mão dispara, calcula matrix relativa `M_offset = gripPose⁻¹ · modelPose`. A cada frame, enquanto segura, faz `modelPose = gripPose · M_offset`. Resultado: a peça vira "extensão da mão", com translação + rotação simultâneas.
-- **Two-hand grab** (quando ambas as mãos estão segurando):
-  - Pivô = ponto médio entre os dois `gripPose`.
-  - Rotação = orientação do vetor entre as duas mãos (mantém o cabo da viga sempre alinhado com o eixo entre os punhos).
-  - Escala = razão entre a distância atual e a distância no momento em que a 2ª mão agarrou (com clamp 0.1× a 10×). **Opcional**: pode ser desabilitada na HUD para usos onde a escala 1:1 é obrigatória (caso "vestir" sobre peça real).
-- Ao soltar (`isGrabbing` cai), grava a pose final em `useModelStore.fineTuning` (decompõe em `posX/Y/Z`, `rotX/Y/Z`, e `scale` se two-hand estiver ativo) — assim o estado fica consistente com o joystick e os controles do HUD.
+### 2. `devkit/SimXRSession.tsx` — modo "Faux-XR" pra desktop
+**Resolve seu problema #1:** validar tudo sem headset.
 
-### 3. Joystick continua, agora modulado pelo grip analógico
+Quando ativado (botão "🧪 Simular XR" no header, só aparece com `?devkit=1`):
+- Não chama `store.enterAR()` (que falha sem HTTPS/headset compatível).
+- Em vez disso, força `inXR=true` num estado paralelo `simXR`.
+- Renderiza a árvore `XRGrabbable + XRModel` **sem** `XRHitTestPlacement` (auto-posiciona em `[0,0,-1.5]`).
+- Substitui leitura de `session.inputSources` por uma fonte **fake** (ver #3).
+- Câmera fica controlável por `OrbitControls` (você navega como quiser).
 
-Em `ControllerFineTuning` (dentro de `XRSession.tsx`):
+### 3. `devkit/FakeControllers.tsx` — controles virtuais com mouse/teclado
+**Resolve seu problema #2:** testar grab sem Touch Plus.
 
-- Mantém o mapeamento atual mas **só ativa quando NENHUM grip está apertado** (para não brigar com o grab).
-- `posStep` e `rotStep` ganham multiplicador derivado de `triggerValue` da mesma mão: trigger leve = passo fino (×0.3), trigger forte = passo rápido (×3). Resolve a queixa de "movimento mecânico".
-- Mapeamento corrigido para o padrão VR (já discutido):
-  - Esquerdo: X horizontal / Z vertical (frente-trás).
-  - Direito: rotY horizontal / Y altura vertical.
-- Adiciona aceleração proporcional (curva quadrática no input do thumbstick) e deadzone de 0.15.
+- Desenha 2 esferas coloridas (L=azul, R=vermelho) na cena, posicionáveis por **arrastar com mouse**.
+- Atalhos teclado:
+  - `Q` / `W` → segurar grip esquerdo / direito (analógico simulado em 1.0)
+  - `A` / `S` → segurar trigger esquerdo / direito
+  - `Setas` → mover controle ativo
+  - `Shift + Setas` → mover controle no eixo Z
+- Expõe um `FakeInputProvider` (Context) que `useControllerGrab` consome **quando em modo DevKit**. Sem DevKit, hook continua lendo `session.inputSources` real.
+- **Mudança mínima em `useControllerGrab.ts`:** uma linha checando `if (devkit) return useFakeInputs()`. Removível.
 
-### 4. Escala no store
+### 4. `devkit/DevPanel.tsx` — painel de diagnóstico flutuante
+Painel HTML overlay (canto direito), só visível com `?devkit=1`:
+- **Aba "Inputs":** valores ao vivo de cada controle (real ou fake) — grip, trigger, axes, hasPose
+- **Aba "Cena":** posição/rotação/escala do grupo grabável, contagem de meshes, bbox
+- **Aba "XR":** `session?.mode`, hit-test ativo, planos detectados (count + labels), FPS
+- **Aba "Logs":** últimos 100 console.logs com timestamp, filtro por tag (`[XR]`, `[grab]`, `[HitTest]`)
+- Botão **"Exportar relatório"** → baixa JSON com snapshot atual + screenshot do canvas. **Você pede pro testador clicar isso e te enviar o arquivo.**
 
-`src/stores/useModelStore.ts`: adicionar `scale: number` ao `FineTuning` (default 1). `XRModel` e `ModelViewer` aplicam `scale={[s,s,s]}` no `<group>`.
+### 5. `devkit/XRDevHud.tsx` — HUD in-world expandido (substitui o `XRDebugHud` atual quando ativo)
+Painel 3D maior, ancorado no pulso esquerdo (não na câmera, pra não atrapalhar). Mostra mesmas infos da aba "Inputs" + "XR" do DevPanel. Visível **dentro do headset**, essencial pro testador.
 
-### 5. UI: feedback visual e ajuda
+### 6. `devkit/SmokeTest.tsx` — roteiro automático
+Rota nova `/devkit/smoke` (só roteada com `?devkit=1`):
+- Sequência scriptada: carrega demo → simula grip esquerdo → move 50cm → solta → mede 2 pontos → screenshot → checklist.
+- Cada passo mostra ✅/❌ + tempo.
+- Você roda antes de mandar build pro testador.
 
-- `XRGrabbable` mostra um halo sutil ao redor da peça quando `gripValue > 0.1` em qualquer mão (intensidade proporcional → o usuário sente a pressão analógica).
-- `src/components/XRHud.tsx`: na seção de Ajuda (?), adicionar bloco "Agarrar a peça":
-  - "Aperte o grip lateral de um controle perto da peça → ela vira extensão da sua mão."
-  - "Agarre com os dois grips ao mesmo tempo → rotacione girando os punhos / aproxime-afaste para escalar."
-  - "Solte o grip para fixar."
-  - "Trigger modula a velocidade do joystick (leve = fino, forte = rápido)."
-- Adicionar toggle "Permitir escala (two-hand)" — default OFF para preservar 1:1.
+### 7. `devkit/RecordSession.tsx` — gravador de "macros"
+Botão "Gravar" no DevPanel: captura por 30s todos inputs + posições da cena num JSON. Botão "Reproduzir": replay do macro. Útil pra reproduzir um bug que o testador relatou ("clico aqui, viro assim, peça desaparece").
 
-### 6. Integração e ordem de aplicação
+## Pontos de injeção em `XRSession.tsx`
 
-No `XRSession.tsx`, a árvore vira:
+Apenas 3 blocos curtos, todos cercados por `{devkit && <... />}`:
+
+```tsx
+// DEVKIT: remove this block
+{devkit && <SimXRButton onActivate={setSimXR} />}
+
+// DEVKIT: remove this block  
+{devkit && simXR && <FakeControllers />}
+
+// DEVKIT: remove this block
+{devkit && <DevPanel />}
 ```
-<XRHitTestPlacement> (posicionamento inicial)
-  <XRGrabbable> (grab 6DOF + two-hand)
-    <XRModel/>
+
+E uma linha em `useControllerGrab.ts`:
+```ts
+// DEVKIT: remove this conditional
+if (typeof window !== 'undefined' && useDevKitFake()) return fakeRef;
 ```
-Hit-test só atua enquanto `placementMode = true`. Quando o usuário agarra pela primeira vez, `placementMode` é desligado automaticamente.
 
-### Detalhes técnicos
+## Como remover o DevKit no futuro (1 minuto)
 
-- Tudo via WebXR Gamepad API + `XRFrame.getPose(gripSpace, referenceSpace)`. Sem dependências novas.
-- Histerese do grip evita perder o grab por tremor de mão.
-- Decomposição de matrix usa `THREE.Matrix4.decompose()` para gravar de volta no store sem perder rotação composta.
-- Plane snapping continua ativo durante o grab (snap acontece no `onRelease`, não a cada frame, para não travar o movimento).
-- Logs `[XR][grab]` para diagnóstico (start/end, qual mão, valor analógico).
+1. `rm -rf src/devkit/`
+2. Em `XRSession.tsx`: deletar 3 blocos marcados `// DEVKIT:` + import.
+3. Em `useControllerGrab.ts`: deletar linha marcada `// DEVKIT:`.
+4. Pronto — app puro, zero resíduo.
 
-### Arquivos afetados
+## Entregas desta primeira leva (priorizadas)
 
-- **Novo**: `src/hooks/useControllerGrab.ts`
-- **Novo**: `src/components/three/XRGrabbable.tsx`
-- **Editado**: `src/pages/XRSession.tsx` — envolver modelo, ajustar `ControllerFineTuning` (mapeamento + modulação por trigger + bypass quando grip ativo)
-- **Editado**: `src/stores/useModelStore.ts` — campo `scale`
-- **Editado**: `src/components/three/ModelViewer.tsx` — aplicar `scale`
-- **Editado**: `src/components/XRHud.tsx` — toggle "permitir escala", ajuda nova
+Pra não fazer tudo de uma vez, **proponho entregar nesta ordem**, validando cada etapa antes da próxima:
+
+**Fase 1 (essencial — destrava você hoje):**
+- DevKitFlag + SimXRSession + FakeControllers + DevPanel (aba Inputs + Logs)
+
+**Fase 2 (essencial — instrumenta o testador):**
+- XRDevHud expandido + DevPanel aba Cena/XR + Exportar relatório
+
+**Fase 3 (qualidade de vida):**
+- SmokeTest + RecordSession
+
+Posso entregar a **Fase 1 inteira** agora numa única leva, e as fases 2 e 3 sob demanda quando você validar que a 1 te serve. Cabe?
+
+## Detalhes técnicos
+
+- **Sem novas dependências.** Tudo com Three.js, R3F, Zustand já presentes.
+- **TypeScript rigoroso.** Tipos compartilhados entre real e fake (mesma interface `ControllerGrabSnapshot`).
+- **Zero impacto em produção:** sem flag, bundle do DevKit nem é importado se usarmos `React.lazy()` na entrada.
+- **Hot-swappable:** ligar/desligar o DevKit não recarrega a página (estado da cena preservado).
diff --git a/src/devkit/fakeInputStore.ts b/src/devkit/fakeInputStore.ts
new file mode 100644
index 0000000..307076f
--- /dev/null
+++ b/src/devkit/fakeInputStore.ts
@@ -0,0 +1,48 @@
+/**
+ * DEVKIT — global mutable store for fake controller inputs.
+ *
+ * Lives outside React (plain object + listeners) so useControllerGrab can
+ * read it from inside useFrame with zero re-render cost. Mirrors the shape
+ * of a real WebXR XRInputSource just enough to feed our grab logic.
+ */
+import * as THREE from 'three';
+
+export interface FakeHandState {
+  gripValue: number;     // 0..1
+  triggerValue: number;  // 0..1
+  hasPose: boolean;      // true if controller is "tracked"
+  gripWorld: THREE.Matrix4; // world pose of the gripSpace
+}
+
+export interface FakeInputState {
+  active: boolean;
+  left: FakeHandState;
+  right: FakeHandState;
+}
+
+function makeHand(): FakeHandState {
+  return {
+    gripValue: 0,
+    triggerValue: 0,
+    hasPose: true,
+    gripWorld: new THREE.Matrix4(),
+  };
+}
+
+export const fakeInput: FakeInputState = {
+  active: false,
+  left: makeHand(),
+  right: makeHand(),
+};
+
+// Initial poses — a bit in front of the camera, hands apart at chest height
+fakeInput.left.gripWorld.makeTranslation(-0.25, 1.2, -0.5);
+fakeInput.right.gripWorld.makeTranslation(0.25, 1.2, -0.5);
+
+export function setFakeActive(on: boolean) {
+  fakeInput.active = on;
+}
+
+export function isFakeActive(): boolean {
+  return fakeInput.active;
+}
diff --git a/src/devkit/useDevKit.ts b/src/devkit/useDevKit.ts
new file mode 100644
index 0000000..a200c96
--- /dev/null
+++ b/src/devkit/useDevKit.ts
@@ -0,0 +1,43 @@
+/**
+ * DEVKIT entry point. The whole devkit is gated by this single flag.
+ *
+ * Activation: append `?devkit=1` to URL OR run in console:
+ *   localStorage.setItem('devkit', '1')
+ * Deactivation: `?devkit=0` OR localStorage.removeItem('devkit')
+ *
+ * To remove DevKit from the project entirely:
+ *   1. rm -rf src/devkit/
+ *   2. Strip `// DEVKIT:` blocks in XRSession.tsx & useControllerGrab.ts
+ */
+import { useEffect, useState } from 'react';
+
+const KEY = 'devkit';
+
+function readFlag(): boolean {
+  if (typeof window === 'undefined') return false;
+  const params = new URLSearchParams(window.location.search);
+  const urlVal = params.get(KEY);
+  if (urlVal === '1') {
+    localStorage.setItem(KEY, '1');
+    return true;
+  }
+  if (urlVal === '0') {
+    localStorage.removeItem(KEY);
+    return false;
+  }
+  return localStorage.getItem(KEY) === '1';
+}
+
+export function useDevKit(): boolean {
+  const [enabled, setEnabled] = useState(readFlag);
+  useEffect(() => {
+    const onStorage = () => setEnabled(readFlag());
+    window.addEventListener('storage', onStorage);
+    return () => window.removeEventListener('storage', onStorage);
+  }, []);
+  return enabled;
+}
+
+export function isDevKit(): boolean {
+  return readFlag();
+}