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Co-authored-by: Reifonas <211114984+Reifonas@users.noreply.github.com>
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## Objetivo
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Alinhar o comportamento dos controles Touch Plus (Meta Quest 3) ao padrão pedido:
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Adicionar alternância entre câmera **Perspectiva** e **Ortográfica** no viewer principal, com **Ortográfica como padrão**, e tornar a calibração mais confiável usando a vista ortogonal (sem distorção de perspectiva, normais alinhadas com os eixos da tela).
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- **Grip** = único responsável por mover a peça (pan, zoom, orbit).
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- **Trigger** = apenas seleção, medição e ações pontuais (nunca move/rotaciona a peça).
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- **Thumbstick** = navegação do usuário (teletransporte/recuar/girar a câmera), nunca mais ajuste fino do modelo.
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- **Botão Menu** = mantém comportamento nativo (não tocar).
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## Por que isso resolve a calibração
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## Mapeamento alvo
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Em perspectiva, ao clicar numa face "de frente", a normal capturada pelo raycaster é a normal real do triângulo, mas o usuário tende a clicar em faces inclinadas achando que estão alinhadas — o que gera pares de vetores ruins. Em **ortográfica + vista alinhada ao cubo (FRENTE/TOPO/DIR)**, a face que aparece "de frente" é geometricamente perpendicular à câmera, então a chance de capturar a normal certa é muito maior. Também damos uma dica visual (snap angular) para validar o clique.
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```text
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Mão Botão Ação
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Esquerda/Direita Grip (1 mão) Pan da peça (translação 6DOF, sem rotação)
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Ambas as mãos Grip + afastar Zoom uniforme (escala)
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Ambas as mãos Grip + giro oposto Orbitar/rotacionar a peça
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Direita Trigger Selecionar componente / adicionar ponto de medida
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Esquerda Trigger Alternar snap de vértice (já existe)
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Direita Botão A Desfazer última medida (já existe)
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Direita Botão B Limpar medidas (já existe)
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Thumbstick Frente + soltar Teletransporte para o ponto apontado
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Thumbstick Lados Snap-rotate da câmera (±30°)
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Thumbstick Trás Recuar o usuário (passo)
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## Mudanças
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## Mudanças no código
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### 1. Toggle de câmera no viewer (`ModelViewer.tsx` + `ViewerControls.tsx`)
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- Estado `cameraMode: 'ortho' | 'persp'` no `useModelStore` (default `'ortho'`, persistido em localStorage junto com as demais prefs visuais).
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- Em `ModelViewer.tsx`, condicionar `<PerspectiveCamera>` / `<OrthographicCamera>` (drei) como `makeDefault`, compartilhando posição/target com o `OrbitControls`. Ao trocar de modo, copiar `position`, `target` e calcular `zoom` ortográfico a partir da distância atual para evitar "pulo" visual.
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- `OrbitControls` permanece, apenas com `enableRotate` igual; em ortho mantemos rotação livre (estilo CAD). Pan/zoom continuam funcionando.
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- Botão de alternância adicionado em `ViewerControls.tsx` ao lado dos controles de render (Sólido / Bordas), com ícones (ex.: `Box` para perspectiva, `Square` para ortho) e tooltip. Atalho de teclado opcional `O`/`P`.
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### 1. `src/components/three/XRGrabbable.tsx`
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### 2. ViewCube já existente
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- Continua funcionando igual, mas agora ao clicar numa face em modo ortográfico o resultado é uma vista verdadeiramente axial (sem foreshortening), o que é o comportamento esperado de CAD.
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- **One-hand grip**: passar a aplicar **apenas translação** (pan). Hoje aplica matriz completa do grip → leva rotação junto. Vou capturar o offset de posição e atualizar só `group.position`, mantendo `quaternion` e `scale`.
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- **Two-hand grip**: manter rotação pelo eixo entre as mãos + **forçar `allowScale = true` sempre** (zoom passa a vir do grip, não depende mais do toggle do HUD).
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- Remover a prop `allowScale` da assinatura (ou ignorar e tratar como `true`).
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### 3. Calibração refinada (`ViewCube.tsx` + `viewCubeBus.ts`)
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- Ao iniciar a calibração, **forçar modo ortográfico** automaticamente (salvando o modo anterior para restaurar ao concluir/cancelar).
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- Em cada passo "await-cube-N", após o usuário clicar a face do cubo, **animar a câmera principal** para essa vista (já temos `requestView`) — assim a próxima clique na peça é feito olhando a face de frente.
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- Adicionar **snap de normal**: ao capturar a normal da face da peça, se ela estiver a <10° de um eixo principal (X/Y/Z), arredondar para esse eixo. Isso elimina ruído de faces ligeiramente chanfradas.
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- Mostrar no hint: "olhando para FRENTE — clique na face frontal da peça" (texto dinâmico do passo).
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- Manter o fluxo de 4 cliques + verificação opcional já aprovado.
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### 2. `src/pages/XRSession.tsx`
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### 4. Persistência
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- `cameraMode` salvo globalmente (preferência do app, não por peça).
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- `calibrationQuat` por peça continua como já está.
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- Remover o estado `allowScale` e os toggles correspondentes nas duas instâncias de `<XRGrabbable>`.
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- Substituir `<ControllerFineTuning />` por um novo `<ControllerLocomotion />` (ver item 4) — o joystick não deve mais editar `fineTuning` do modelo.
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- Garantir que `XRHitTestPlacement` só consome `onSelect` (trigger) quando `placementMode === true`; fora disso o trigger é roteado integralmente para `XRControllerMeasure`.
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## Arquivos afetados
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### 3. `src/components/XRHud.tsx` e `src/components/three/XRHudInWorld.tsx`
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- `src/stores/useModelStore.ts` — campo `cameraMode` + setter.
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- `src/components/three/ModelViewer.tsx` — alternância de câmera, sincronização de posição/zoom.
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- `src/components/ViewerControls.tsx` — botão de alternância Persp/Ortho.
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- `src/components/ViewCube.tsx` — força ortho durante calibração, anima vista após cada cube-click.
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- `src/components/three/viewCubeBus.ts` — snap angular da normal capturada.
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- Remover botão/toggle “Permitir escala” (`allowScale`) — agora é sempre via grip duplo.
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- Remover/relabelar o toggle “Movimento livre” (`freeMove`) já que o joystick deixa de ajustar o modelo; manter apenas se ainda fizer sentido para outra função (caso não, remover prop também de `XRSession.tsx`).
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## Pergunta
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### 4. Novo `src/components/three/ControllerLocomotion.tsx`
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Componente que substitui `ControllerFineTuning`. Lê `useXR().session` e implementa:
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- **Joystick esquerdo (ou ambos, configurável)**:
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- `axes[1] < -0.7` mantido por ~200 ms → dispara teleport: raycast a partir do controle direito contra `scene.children` no plano horizontal mais próximo; aplica `xrOrigin.position` para reposicionar.
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- `axes[1] > 0.7` → recua o `XROrigin` em passos de 0.3 m por trigger.
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- `axes[0]` cruzando ±0.7 (com histerese) → snap-rotate de ±30° no `XROrigin.rotation.y`.
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- Usar a API `XROrigin` já montada em `XRSession.tsx` (referência via `useRef` ou store) para escrever pose.
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- Desligar tudo se `lockedActive` (modelo travado) — locomoção do usuário ainda funciona, só não move o modelo.
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### 5. `src/components/three/XRControllerMeasure.tsx`
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- Sem mudanças funcionais — já usa apenas trigger e botões A/B. Apenas confirmar que o early-return `(!measureMode && !selectionMode)` continua: quando nenhum dos modos está ativo, o trigger não dispara nada relacionado à medição (e não interfere em `XRHitTestPlacement`, que respeita `placementMode`).
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### 6. `src/components/three/XRHitTestPlacement.tsx`
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- Garantir que o handler `onSelect` (trigger) verifica `placementMode` antes de colocar o modelo. Hoje o tap-plane invisível pode estar capturando o select mesmo fora do placement — adicionar guarda explícita e `visible={placementMode}`.
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## Validação
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1. **Desktop SimXR** (devkit): pressionar Q/W (grip simulado) move a peça; pressionar A/S (trigger simulado) não muda pose nenhuma.
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2. **Quest 3 real (passthrough)**:
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- Grip único arrasta a peça sem rotacionar.
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- Dois grips afastando = zoom; dois grips em rotação oposta = orbit.
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- Trigger direito fora dos modos medir/selecionar/colocar = nada acontece.
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- Trigger direito em modo Selecionar = seleciona componente IFC.
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- Trigger direito em modo Medir = adiciona ponto com snap.
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- Joystick esquerdo para frente = teletransporte; lados = snap-rotate; trás = recua.
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3. Logs `[XR][grab]` continuam mostrando início/fim de one-hand e two-hand.
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## Fora do escopo
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- Não mexer no botão Menu (Universal Menu do Quest é nativo).
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- Não alterar handlers DOM/mouse do modo desktop (Viewer).
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- Não tocar em RLS, store de dados ou backend.
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Te parece bom seguir com **ortográfica como default** e **forçar ortho durante calibração** com snap automático nas normais? Ou prefere deixar o usuário trocar manualmente e a calibração apenas "sugerir" o modo ortho via toast?
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