diff --git a/.lovable/plan.md b/.lovable/plan.md
index d318339..0d23d97 100644
--- a/.lovable/plan.md
+++ b/.lovable/plan.md
@@ -1,68 +1,71 @@
-# Giro da peça em torno do próprio eixo (botão do meio)
-
 ## Objetivo
 
-No modo **Posicionar**, permitir rotação da peça ativa em torno do seu **eixo longitudinal próprio** (a linha que liga os dois extremos da peça), usando o **botão do meio (roda) do mouse** enquanto se arrasta.
+Tornar a ferramenta **Medir** confiável tanto no desktop (mouse) quanto no modo AR (controles Touch Plus), com snap de pontos a vértices/arestas, marcadores visíveis em qualquer escala e labels com texto sempre legível.
 
-A rotação atual (botão direito) gira em torno do pivô do grupo (canto da peça). A nova precisa girar em torno do **centro geométrico da peça**, no eixo do seu maior comprimento — como rolar um perfil de aço em torno do seu próprio comprimento.
+## Problemas identificados
 
-## Mudança de mapeamento dos botões
+1. **Mouse não cria pontos**: o `MeasureClickHandler` usa o evento DOM `click` no canvas, que conflita com o `onClick` interno do R3F no `<group>` do `GLBModel` (`setActive`). O `stopPropagation` do R3F não pára o evento DOM, mas o caminho que chega lá ignora se o mouse arrastou, e o `pointerdown` global de `PositionDragHandler` (que está sempre montado) chama `setPointerCapture` quando `positionMode` está ligado — em modo Medir não captura, mas o handler `click` puro é frágil. Vamos trocar por `pointerdown/up` próprios com gate de "não foi arrasto".
+2. **Sem feedback de "ponto A pendente"** claro no AR — o ponto fica pequeno demais quando escala é 1:50.
+3. **Tamanho dos marcadores e do texto é fixo em unidades de mundo** (`sphereGeometry [0.003]`, `fontSize 0.008`), então some quando a peça está em 1:1 grande ou fica enorme em 1:100.
+4. **AR só tem gatilho** — sem desfazer último ponto, sem limpar, sem indicação visual de "armando 2º ponto".
+5. **Snap de vértice só funciona em desktop** (`SmartSnapHandler` lê mouse DOM). No AR não há snap.
 
-| Botão | Antes | Depois |
-|---|---|---|
-| Esquerdo | Translada plano câmera | igual |
-| Shift + Esquerdo | Profundidade (Z câmera) | igual |
-| **Meio (roda)** | Profundidade (Z câmera) | **Giro axial em torno do eixo próprio** |
-| Direito | rotY/rotX (pivô atual) | igual |
-| Shift + Direito | rotZ | igual |
+## O que vai ser construído
 
-A profundidade continua acessível via Shift+Esquerdo (sem perda de função).
+### A) Mouse (desktop)
 
-## Como calcular o "eixo próprio"
+- Substituir `MeasureClickHandler` por handler `pointerdown` → `pointerup` no canvas:
+  - Marca posição em `pointerdown`; se em `pointerup` o mouse moveu < 4 px e `measureMode` está on → adiciona ponto.
+  - Usa `snapPoint` se houver; senão raycast.
+  - Ignora botão direito (reservado para OrbitControls eventual no futuro).
+- Cursor `crosshair` apenas quando `measureMode`.
+- Adicionar **tecla Esc** para cancelar 1º ponto pendente, **tecla Z** (ou Ctrl+Z) para desfazer última medição.
 
-No `PositionDragHandler` (`src/components/three/ModelViewer.tsx`), quando o `pointerdown` ocorrer com `button === 1`:
+### B) Snap inteligente compartilhado
 
-1. Localizar o `THREE.Object3D` raiz da peça ativa na cena via `scene.getObjectByName(...)` ou um `userData.modelId`. Já existe um `GLBModel` montado; usar `scene.traverse` filtrando por `userData.modelId === activeId` (ajustar `GLBModel` para marcar `userData.modelId` se ainda não estiver).
-2. Calcular `THREE.Box3().setFromObject(group)` em coordenadas mundo → obter `size` e `center`.
-3. O eixo próprio = direção do maior lado da bbox local. Para isso, calcular a bbox em **espaço local** do grupo (`new THREE.Box3().setFromObject(group)` aplicado depois de zerar matriz, ou iterar geometrias). Mais simples: comparar `size.x`, `size.y`, `size.z` da bbox local → eixo local = (1,0,0), (0,1,0) ou (0,0,1) correspondente ao maior.
-4. Transformar esse eixo local para mundo aplicando a `group.matrixWorld` (apenas a parte rotacional via `Vector3.transformDirection`).
-5. Guardar em refs: `axisWorld: Vector3`, `centerWorld: Vector3` (centro da bbox mundo).
+- Atualmente `SmartSnapHandler` (vértices) e `HoverDetector` (furo/aresta) só funcionam pelo mouse. Vamos:
+  - Manter o snap de vértice via `findNearestVertex` (já existe em `SmartMeasure.ts`).
+  - Adicionar **snap a aresta mais próxima** (já há `findNearestEdgeSegment`) como fallback quando não há vértice perto — prioridade: vértice > aresta > ponto bruto do raycast.
+  - Expor uma função utilitária `resolveSnap(hitPoint, hitObject, camera, canvasSize)` reutilizada pelo mouse e pelo AR.
 
-## Aplicação da rotação no `pointermove`
+### C) AR (joysticks)
 
-- Sensibilidade: `0.5° por pixel` de `dx` (movimento horizontal natural para "rolar").
-- Converter para radianos: `angle = dx * sens * Math.PI/180`.
-- Construir quaternion: `qDelta = new Quaternion().setFromAxisAngle(axisWorld, angle)`.
-- Precisamos atualizar `fineTuning.rotX/Y/Z` (graus, ordem Euler atual usada pelo grupo). Estratégia:
-  1. Ler quaternion atual do grupo: `qCurrent = group.quaternion.clone()`.
-  2. Aplicar `qNew = qDelta * qCurrent` (rotação em mundo aplica-se à esquerda).
-  3. Mas `fineTuning` é aplicado **em cima** de uma orientação base do modelo. Para preservar isso, calcular `qBase = qCurrent.clone().premultiply(qFTInverse)` onde `qFT` é a rotação atual do fineTuning como quaternion. Então o novo fineTuning quaternion = `qBase.inverse() * qNew`.
-  4. Converter para Euler na mesma ordem usada hoje (provavelmente `'XYZ'`) e gravar `rotX/Y/Z` em graus.
+Reescrever `XRControllerMeasure.tsx` para:
 
-Para evitar complexidade da composição com `qBase`: alternativa mais simples e suficiente — **rotacionar diretamente o grupo via quaternion e também transladar para compensar a diferença entre pivô do grupo e centro da bbox**. Como `fineTuning.pos{X,Y,Z}` é a única fonte de translação, calcular:
+- **Gatilho direito (trigger)**: adiciona ponto (com snap).
+- **Botão A (gamepad button 4) direito**: desfaz último ponto / última medição.
+- **Botão B (gamepad button 5) direito**: limpa todas as medições.
+- **Gatilho esquerdo**: alterna *snap to vertex* ON/OFF (com hysteresis para evitar toggling) — útil em peças orgânicas.
+- **Mira laser visível**: render de uma linha fina saindo do controle direito até o primeiro hit, com uma esfera no ponto que será marcado (verde se snap, amarelo se ponto bruto). Tamanho proporcional à distância do controle ao alvo.
+- Hysteresis já existe para o gatilho; aplicar o mesmo para A/B.
 
-- Antes da rotação: `offset = centerWorld - group.position`.
-- Depois: `newOffset = qDelta.applyVector(offset)`.
-- `deltaPos = offset - newOffset` (em mundo) → converter para local (dividindo por `scaleRatio.factor`) e somar a `posX/posY/posZ`.
+### D) Marcadores e labels proporcionais
 
-Combinada com a atualização Euler descrita acima, isso garante que o **centro geométrico fique fixo na tela** enquanto a peça gira em torno do próprio eixo.
+- `PointMarker`: raio passa a ser função da distância da câmera ao ponto, calculado em `useFrame` via `setScalar` no mesh — alvo: ~6 px de raio na tela em qualquer escala/zoom.
+- Label `<Html distanceFactor={...}>`: substituir o `distanceFactor={1}` fixo por um valor calculado a partir da distância câmera↔ponto (mantém o texto com ~12 px na tela).
+- Linha verde da medição: usar `Line` do drei com `lineWidth` constante em pixels (já é o comportamento padrão).
+- No AR usar `<Text>` do `@react-three/drei` (já importado em `XRHudInWorld`) em vez de `<Html>` para os labels — render correto em XR.
 
-## Resumo dos arquivos
+### E) Botões de UI
 
-- **`src/components/three/ModelViewer.tsx`**
-  - Marcar o grupo de cada `GLBModel` com `userData.modelId = model.id` (se ainda não estiver).
-  - Em `PositionDragHandler`:
-    - No `pointerdown` com `button === 1`: localizar grupo da peça ativa, calcular bbox local, determinar eixo próprio, salvar `axisWorld` e `centerWorld` em refs.
-    - No `pointermove` com `button === 1`: aplicar rotação axial + correção de translação como descrito, gravar via `setFineTuning({ rotX, rotY, rotZ, posX, posY, posZ })`.
-  - Remover o uso de "Meio = profundidade" (mantém apenas Shift+Esquerdo).
+- **Desktop (`ViewerControls`)**: adicionar botão "Desfazer ponto" ao lado do "Limpar medições" quando `measurePoints.length === 1`.
+- **AR HUD (`XRHudInWorld`)**: já existe "✕ Medidas". Adicionar legenda visual abaixo: "Gatilho R: marcar · A: desfazer · B: limpar · Gatilho L: snap".
 
-- **`src/components/ViewerControls.tsx`**
-  - Atualizar o `title` do botão Posicionar para refletir o novo mapeamento: `Esquerdo: mover · Shift+Esq: profundidade · Meio: girar no próprio eixo · Direito: rotação livre · Shift+Dir: rotZ`.
+## Arquivos afetados
 
-## Detalhes técnicos
+| Arquivo | Mudança |
+|---|---|
+| `src/components/three/ModelViewer.tsx` | Reescrever `MeasureClickHandler` (pointerdown/up + gate de arrasto); `PointMarker` e `MeasurementOverlay` com tamanho/distanceFactor dinâmicos por frame |
+| `src/components/three/SmartMeasure.ts` | Adicionar helper `resolveSnap()` que combina vértice + aresta |
+| `src/components/three/XRControllerMeasure.tsx` | Adicionar handlers A/B + gatilho esquerdo, render de laser+esfera, snap via raycast no frame XR |
+| `src/components/three/XRHudInWorld.tsx` | Legenda de atalhos dos controles na aba Tools |
+| `src/components/ViewerControls.tsx` | Botão "Desfazer ponto"; atalhos Esc/Z |
+| `src/stores/useModelStore.ts` | Action `undoLastMeasurePoint()` (e `undoLastMeasurement()` se nenhum ponto pendente) |
 
-- Usar `THREE.Box3.setFromObject` cuidando para chamar `updateMatrixWorld(true)` antes.
-- Para a bbox local: clonar o grupo ou aplicar inverso da matriz mundo nas posições, ou simplesmente iterar `child.geometry.boundingBox` se for um único mesh. Para robustez com vários meshes filhos, somar via `Box3.expandByObject` após copiar `matrixWorld` e remover translação.
-- `Quaternion.applyVector` não existe diretamente — usar `vector.clone().applyQuaternion(qDelta)`.
-- Conversão Euler→graus deve usar a mesma ordem em que `fineTuning` é aplicado hoje (verificar no JSX do `GLBModel`; provavelmente `rotation={[degToRad(rotX), degToRad(rotY), degToRad(rotZ)]}` com ordem padrão XYZ).
-- Persistência: `setFineTuning` já chama `savePlacement`, então a posição/rotação ficam salvas como já acontece.
+## Critérios de aceite
+
+- Clicar em uma peça com Medir ON cria marcador amarelo; segundo clique fecha e gera label verde em mm reais (já compensado por escala — lógica do store mantida).
+- Snap a vértice mostra anel amarelo (`SnapRing`) e clique usa esse ponto.
+- Marcadores e labels permanecem do mesmo tamanho aparente em qualquer escala (1:1, 1:10, 1:100).
+- No AR, gatilho direito marca ponto sob o laser; A desfaz; B limpa; gatilho esquerdo alterna snap.
+- Esc cancela 1º ponto pendente; Z desfaz última medição (desktop).
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diff --git a/src/components/ViewerControls.tsx b/src/components/ViewerControls.tsx
index 058c7b6..644b04b 100644
--- a/src/components/ViewerControls.tsx
+++ b/src/components/ViewerControls.tsx
@@ -1,4 +1,4 @@
-import { Eye, Grid3X3, Ruler, Trash2, Camera, LayoutGrid, Palette, Box, Move3D } from 'lucide-react';
+import { Eye, Grid3X3, Ruler, Trash2, Camera, LayoutGrid, Palette, Box, Move3D, Undo2 } from 'lucide-react';
 import { Slider } from '@/components/ui/slider';
 import { Button } from '@/components/ui/button';
 import { Popover, PopoverContent, PopoverTrigger } from '@/components/ui/popover';
@@ -20,7 +20,7 @@ const WIRE_COLORS = [
 export function ViewerControls() {
   const {
     opacity, setOpacity, renderMode, setRenderMode,
-    measureMode, setMeasureMode, measurements, clearMeasurements,
+    measureMode, setMeasureMode, measurements, clearMeasurements, undoLastMeasurement,
     measurePoints, addScreenshot,
     showGrid, setShowGrid,
     wireframeColor, setWireframeColor,
@@ -170,6 +170,7 @@ export function ViewerControls() {
           size="sm"
           className="gap-2 h-9"
           onClick={() => setMeasureMode(!measureMode)}
+          title="Clique para marcar pontos · Esc desfaz ponto pendente · Z desfaz última medição"
         >
           <Ruler className="h-3.5 w-3.5" />
           <span className="font-mono text-xs">
@@ -181,6 +182,18 @@ export function ViewerControls() {
           </span>
         </Button>
 
+        {(measurePoints.length > 0 || measurements.length > 0) && (
+          <Button
+            variant="ghost"
+            size="icon"
+            className="h-9 w-9"
+            onClick={undoLastMeasurement}
+            title="Desfazer (Z)"
+          >
+            <Undo2 className="h-3.5 w-3.5 text-muted-foreground" />
+          </Button>
+        )}
+
         {measurements.length > 0 && (
           <Button
             variant="ghost"
@@ -194,6 +207,7 @@ export function ViewerControls() {
         )}
       </div>
 
+
       {/* Screenshot */}
       <Button
         variant="outline"
diff --git a/src/components/three/ModelViewer.tsx b/src/components/three/ModelViewer.tsx
index 2a1061e..593e2c9 100644
--- a/src/components/three/ModelViewer.tsx
+++ b/src/components/three/ModelViewer.tsx
@@ -1,4 +1,4 @@
-import { Suspense, useRef, useMemo, useEffect, useCallback } from 'react';
+import { Suspense, useRef, useMemo, useEffect } from 'react';
 import { Canvas, useThree, useFrame } from '@react-three/fiber';
 import { OrbitControls, useGLTF, Grid, Html, Line } from '@react-three/drei';
 import { Loader2 } from 'lucide-react';
@@ -167,26 +167,82 @@ function SceneModels() {
   );
 }
 
-/** Sphere marker at a 3D point */
+/** Sphere marker at a 3D point — scaled per-frame to keep constant screen size */
 function PointMarker({ position, color = '#e8a838' }: { position: [number, number, number]; color?: string }) {
+  const ref = useRef<THREE.Mesh>(null);
+  const { camera, size } = useThree();
+  useFrame(() => {
+    if (!ref.current) return;
+    const dist = camera.position.distanceTo(ref.current.position);
+    const perspCam = camera as THREE.PerspectiveCamera;
+    const fov = (perspCam.fov ?? 50) * (Math.PI / 180);
+    const worldPerPixel = (2 * dist * Math.tan(fov / 2)) / size.height;
+    // Target: ~6 px radius (radius = 1 in base geometry → scale = 6*wpp)
+    const s = Math.max(0.0005, 6 * worldPerPixel);
+    ref.current.scale.setScalar(s);
+  });
   return (
-    <mesh position={position}>
-      <sphereGeometry args={[0.003, 16, 16]} />
-      <meshBasicMaterial color={color} />
+    <mesh ref={ref} position={position}>
+      <sphereGeometry args={[1, 16, 16]} />
+      <meshBasicMaterial color={color} depthTest={false} transparent opacity={0.95} />
     </mesh>
   );
 }
 
-/** Snap ring indicator */
-function SnapRing({ position }: { position: [number, number, number] }) {
+/** Snap ring indicator — scaled per-frame */
+function SnapRing({ position, color = '#eab308' }: { position: [number, number, number]; color?: string }) {
+  const ref = useRef<THREE.Mesh>(null);
+  const { camera, size } = useThree();
+  useFrame(() => {
+    if (!ref.current) return;
+    ref.current.lookAt(camera.position);
+    const dist = camera.position.distanceTo(ref.current.position);
+    const perspCam = camera as THREE.PerspectiveCamera;
+    const fov = (perspCam.fov ?? 50) * (Math.PI / 180);
+    const worldPerPixel = (2 * dist * Math.tan(fov / 2)) / size.height;
+    const s = Math.max(0.0008, 10 * worldPerPixel);
+    ref.current.scale.setScalar(s);
+  });
   return (
-    <mesh position={position} rotation={[-Math.PI / 2, 0, 0]}>
-      <ringGeometry args={[0.003, 0.005, 24]} />
-      <meshBasicMaterial color="#eab308" side={THREE.DoubleSide} />
+    <mesh ref={ref} position={position}>
+      <ringGeometry args={[0.7, 1, 28]} />
+      <meshBasicMaterial color={color} side={THREE.DoubleSide} depthTest={false} transparent opacity={0.9} />
     </mesh>
   );
 }
 
+/** Computes a distanceFactor that keeps an Html label roughly constant on screen */
+function useLabelDistanceFactor(position: [number, number, number]): number {
+  const { camera, size } = useThree();
+  const v = useMemo(() => new THREE.Vector3(), []);
+  const ref = useRef(1);
+  useFrame(() => {
+    v.set(position[0], position[1], position[2]);
+    const dist = camera.position.distanceTo(v);
+    const perspCam = camera as THREE.PerspectiveCamera;
+    const fov = (perspCam.fov ?? 50) * (Math.PI / 180);
+    const worldPerPixel = (2 * dist * Math.tan(fov / 2)) / size.height;
+    // distanceFactor scales the html so it stays ~140 px tall at this distance
+    ref.current = Math.max(0.05, worldPerPixel * 140);
+  });
+  return ref.current;
+}
+
+function MeasurementLabel({ position, text, variant }: { position: [number, number, number]; text: string; variant: 'success' | 'primary' }) {
+  const df = useLabelDistanceFactor(position);
+  const borderClass = variant === 'success' ? 'border-success/60' : 'border-primary/60';
+  const textClass = variant === 'success' ? 'text-success' : 'text-primary';
+  return (
+    <Html position={position} center distanceFactor={df} zIndexRange={[100, 0]} style={{ pointerEvents: 'none' }}>
+      <div className={`rounded bg-card/95 border ${borderClass} px-2 py-0.5 shadow-lg backdrop-blur-sm`}>
+        <span className={`font-mono text-[11px] font-bold ${textClass} whitespace-nowrap`}>
+          {text}
+        </span>
+      </div>
+    </Html>
+  );
+}
+
 /** Renders all measurements, snap point, and hover info */
 function MeasurementOverlay() {
   const measurements = useModelStore((s) => s.measurements);
@@ -194,6 +250,8 @@ function MeasurementOverlay() {
   const snapPoint = useModelStore((s) => s.snapPoint);
   const hoverInfo = useModelStore((s) => s.hoverInfo);
   const measureMode = useModelStore((s) => s.measureMode);
+  const scaleRatio = useModelStore((s) => s.scaleRatio);
+  const factor = scaleRatio?.factor ?? 1;
 
   return (
     <>
@@ -204,14 +262,11 @@ function MeasurementOverlay() {
 
       {/* Hover auto-detect tooltip */}
       {hoverInfo && (
-        <Html position={hoverInfo.position} center distanceFactor={1} style={{ pointerEvents: 'none' }}>
-          <div className="rounded bg-card/95 border border-primary/50 px-2 py-0.5 shadow-lg backdrop-blur-sm">
-            <span className="font-mono text-[11px] font-bold text-primary whitespace-nowrap">
-              {hoverInfo.type === 'hole' ? '⌀ ' : ''}
-              {hoverInfo.value.toFixed(1)} mm
-            </span>
-          </div>
-        </Html>
+        <MeasurementLabel
+          position={hoverInfo.position}
+          text={`${hoverInfo.type === 'hole' ? '⌀ ' : ''}${hoverInfo.value.toFixed(1)} mm`}
+          variant="primary"
+        />
       )}
 
       {/* Pending first point */}
@@ -237,14 +292,9 @@ function MeasurementOverlay() {
               points={[a, b]}
               color="#22c55e"
               lineWidth={2}
+              depthTest={false}
             />
-            <Html position={mid} center distanceFactor={1} style={{ pointerEvents: 'none' }}>
-              <div className="rounded bg-card/95 border border-success/50 px-2 py-0.5 shadow-lg backdrop-blur-sm">
-                <span className="font-mono text-[11px] font-bold text-success whitespace-nowrap">
-                  {m.distanceMM.toFixed(1)} mm
-                </span>
-              </div>
-            </Html>
+            <MeasurementLabel position={mid} text={`${m.distanceMM.toFixed(1)} mm`} variant="success" />
           </group>
         );
       })}
@@ -252,6 +302,7 @@ function MeasurementOverlay() {
   );
 }
 
+
 /** Smart vertex snap on pointer move */
 function SmartSnapHandler() {
   const { camera, scene, gl } = useThree();
@@ -408,61 +459,93 @@ function HoverDetector() {
   return null;
 }
 
-/** Raycasting click handler for measurement mode – uses snap point when available */
+/** Pointer handler for measurement mode – uses snap point when available.
+ *  Uses pointerdown/up with a drag gate so accidental drags don't add points. */
 function MeasureClickHandler() {
   const { camera, scene, gl } = useThree();
   const measureMode = useModelStore((s) => s.measureMode);
-  const addMeasurePoint = useModelStore((s) => s.addMeasurePoint);
-  const snapPoint = useModelStore((s) => s.snapPoint);
   const raycaster = useMemo(() => new THREE.Raycaster(), []);
   const mouse = useMemo(() => new THREE.Vector2(), []);
 
-  const handleClick = useCallback((event: MouseEvent) => {
-    if (!measureMode) return;
-
-    // Use snap point if available
-    if (snapPoint) {
-      addMeasurePoint({ x: snapPoint.x, y: snapPoint.y, z: snapPoint.z });
+  useEffect(() => {
+    if (!measureMode) {
+      gl.domElement.style.cursor = 'grab';
       return;
     }
+    gl.domElement.style.cursor = 'crosshair';
 
-    const rect = gl.domElement.getBoundingClientRect();
-    mouse.x = ((event.clientX - rect.left) / rect.width) * 2 - 1;
-    mouse.y = -((event.clientY - rect.top) / rect.height) * 2 + 1;
+    const canvas = gl.domElement;
+    let downX = 0, downY = 0, downBtn = 0;
+    let armed = false;
 
-    raycaster.setFromCamera(mouse, camera);
-    const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children, true);
+    const onDown = (e: PointerEvent) => {
+      if (e.button !== 0) { armed = false; return; }
+      downX = e.clientX;
+      downY = e.clientY;
+      downBtn = e.button;
+      armed = true;
+    };
 
-    const hit = intersects.find(i => {
-      const obj = i.object;
-      if (obj instanceof THREE.GridHelper) return false;
-      if (obj instanceof THREE.Mesh) {
+    const onUp = (e: PointerEvent) => {
+      if (!armed || e.button !== downBtn) return;
+      armed = false;
+      const dx = e.clientX - downX;
+      const dy = e.clientY - downY;
+      if (Math.hypot(dx, dy) > 4) return; // it was a drag, not a click
+
+      const st = useModelStore.getState();
+      if (!st.measureMode) return;
+
+      // Prefer snap
+      if (st.snapPoint) {
+        st.addMeasurePoint({ x: st.snapPoint.x, y: st.snapPoint.y, z: st.snapPoint.z });
+        return;
+      }
+
+      const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+      mouse.x = ((e.clientX - rect.left) / rect.width) * 2 - 1;
+      mouse.y = -((e.clientY - rect.top) / rect.height) * 2 + 1;
+      raycaster.setFromCamera(mouse, camera);
+      const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children, true);
+      const hit = intersects.find(i => {
+        const obj = i.object;
+        if (!(obj instanceof THREE.Mesh)) return false;
+        if (obj.userData.__edgeLine) return false;
         if (obj.geometry instanceof THREE.SphereGeometry) return false;
         if (obj.geometry instanceof THREE.RingGeometry) return false;
+        if (obj.geometry instanceof THREE.PlaneGeometry) return false;
+        return true;
+      });
+      if (hit) {
+        st.addMeasurePoint({ x: hit.point.x, y: hit.point.y, z: hit.point.z });
       }
-      return true;
-    });
+    };
 
-    if (hit) {
-      addMeasurePoint({ x: hit.point.x, y: hit.point.y, z: hit.point.z });
-    }
-  }, [measureMode, addMeasurePoint, snapPoint, camera, scene, gl, raycaster, mouse]);
+    const onKey = (e: KeyboardEvent) => {
+      const st = useModelStore.getState();
+      if (!st.measureMode) return;
+      if (e.key === 'Escape') {
+        if (st.measurePoints.length > 0) st.undoLastMeasurePoint();
+      } else if ((e.key === 'z' || e.key === 'Z') && !e.ctrlKey && !e.metaKey) {
+        st.undoLastMeasurement();
+      }
+    };
 
-  useEffect(() => {
-    const canvas = gl.domElement;
-    canvas.addEventListener('click', handleClick);
-    return () => canvas.removeEventListener('click', handleClick);
-  }, [gl, handleClick]);
-
-  // Change cursor when in measure mode
-  useEffect(() => {
-    gl.domElement.style.cursor = measureMode ? 'crosshair' : 'grab';
-    return () => { gl.domElement.style.cursor = 'grab'; };
-  }, [measureMode, gl]);
+    canvas.addEventListener('pointerdown', onDown);
+    canvas.addEventListener('pointerup', onUp);
+    window.addEventListener('keydown', onKey);
+    return () => {
+      canvas.removeEventListener('pointerdown', onDown);
+      canvas.removeEventListener('pointerup', onUp);
+      window.removeEventListener('keydown', onKey);
+      gl.domElement.style.cursor = 'grab';
+    };
+  }, [measureMode, camera, scene, gl, raycaster, mouse]);
 
   return null;
 }
 
+
 function GridLayer() {
   const showGrid = useModelStore((s) => s.showGrid);
   const gridY = useModelStore((s) => s.gridY);
diff --git a/src/components/three/SmartMeasure.ts b/src/components/three/SmartMeasure.ts
index 33b1792..a7075ba 100644
--- a/src/components/three/SmartMeasure.ts
+++ b/src/components/three/SmartMeasure.ts
@@ -316,3 +316,22 @@ function pointToSegmentDist(px: number, py: number, ax: number, ay: number, bx:
   const closestY = ay + t * dy;
   return Math.sqrt((px - closestX) ** 2 + (py - closestY) ** 2);
 }
+
+/**
+ * Combined snap resolver: tries vertex first, then edge midpoint,
+ * falling back to the raw hit point. Returns { point, type }.
+ */
+export function resolveSnap(
+  mesh: THREE.Mesh,
+  hitPoint: THREE.Vector3,
+  camera: THREE.Camera,
+  canvasSize: { width: number; height: number },
+  vertexThresholdPx: number = 12,
+  edgeThresholdPx: number = 16
+): { point: THREE.Vector3; type: 'vertex' | 'edge' | 'surface' } {
+  const v = findNearestVertex(mesh, hitPoint, camera, canvasSize, vertexThresholdPx);
+  if (v) return { point: v, type: 'vertex' };
+  const e = findNearestEdgeSegment(mesh, hitPoint, camera, canvasSize, edgeThresholdPx);
+  if (e) return { point: e.midpoint, type: 'edge' };
+  return { point: hitPoint.clone(), type: 'surface' };
+}
diff --git a/src/components/three/XRControllerMeasure.tsx b/src/components/three/XRControllerMeasure.tsx
index 1702e0d..5ca495c 100644
--- a/src/components/three/XRControllerMeasure.tsx
+++ b/src/components/three/XRControllerMeasure.tsx
@@ -1,84 +1,208 @@
-import { useRef } from 'react';
+import { useRef, useState } from 'react';
 import { useFrame, useThree } from '@react-three/fiber';
 import * as THREE from 'three';
 import { useModelStore } from '@/stores/useModelStore';
+import { resolveSnap } from './SmartMeasure';
 
 const TRIG_ON = 0.7;
 const TRIG_OFF = 0.3;
+const BTN_ON = 0.6;
 const MAX_RAY = 10; // meters
 
 /**
  * Right-controller trigger driven measurement for AR.
  *
- * When `measureMode` is on and the user pulls the right trigger, casts a ray
- * forward from the controller (target-ray space). The first mesh hit becomes
- * a measurement point. Two pulls = one measurement (handled by the store).
+ * Mapping (right hand):
+ *   - Trigger  → add measurement point (with snap)
+ *   - Button A (gp.buttons[4]) → undo last point/measurement
+ *   - Button B (gp.buttons[5]) → clear all measurements
+ * Left hand:
+ *   - Trigger → toggle vertex snap ON/OFF
  *
- * Uses hysteresis so a single trigger pull adds exactly one point.
+ * Renders a thin laser from the right controller to the snap candidate
+ * (green if snapped to vertex/edge, amber if surface).
  */
 export function XRControllerMeasure() {
   const { scene, gl } = useThree();
-  const triggered = useRef(false);
+  const trigState = useRef(false);
+  const aState = useRef(false);
+  const bState = useRef(false);
+  const lTrigState = useRef(false);
+  const [snapEnabled, setSnapEnabled] = useState(true);
+
   const raycaster = useRef(new THREE.Raycaster());
   const tmpOrigin = useRef(new THREE.Vector3());
   const tmpDir = useRef(new THREE.Vector3());
   const tmpQuat = useRef(new THREE.Quaternion());
 
+  // Visual laser refs
+  const laserRef = useRef<THREE.Line>(null);
+  const tipRef = useRef<THREE.Mesh>(null);
+  const laserGeom = useRef<THREE.BufferGeometry>(
+    new THREE.BufferGeometry().setFromPoints([new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(0, 0, -1)])
+  );
+  const laserMat = useRef(new THREE.LineBasicMaterial({ color: '#22c55e', transparent: true, opacity: 0.7, depthTest: false }));
+  const tipColor = useRef(new THREE.Color('#22c55e'));
+
   useFrame((_state, _dt, frame: XRFrame | undefined) => {
     const measureMode = useModelStore.getState().measureMode;
+    if (laserRef.current) laserRef.current.visible = false;
+    if (tipRef.current) tipRef.current.visible = false;
     if (!measureMode || !frame) return;
+
     const session = frame.session;
     const refSpace = gl.xr.getReferenceSpace();
     if (!session || !refSpace) return;
 
-    // Find right controller
     let right: XRInputSource | null = null;
+    let left: XRInputSource | null = null;
     for (const src of session.inputSources) {
-      if (src.handedness === 'right') { right = src; break; }
+      if (src.handedness === 'right') right = src;
+      else if (src.handedness === 'left') left = src;
     }
+
+    // ── Left trigger: toggle snap ─────────────────────────────────────
+    if (left) {
+      const v = left.gamepad?.buttons?.[0]?.value ?? (left.gamepad?.buttons?.[0]?.pressed ? 1 : 0);
+      if (!lTrigState.current && v > TRIG_ON) {
+        lTrigState.current = true;
+        setSnapEnabled((s) => !s);
+      } else if (lTrigState.current && v < TRIG_OFF) {
+        lTrigState.current = false;
+      }
+    }
+
     if (!right) return;
-
     const gp = right.gamepad;
-    const trigBtn = gp?.buttons?.[0];
-    const trigVal = trigBtn ? (trigBtn.value || (trigBtn.pressed ? 1 : 0)) : 0;
 
-    // Rising edge with hysteresis
-    if (!triggered.current && trigVal > TRIG_ON) {
-      triggered.current = true;
+    // ── Compute right-controller ray ──────────────────────────────────
+    const raySpace = right.targetRaySpace ?? right.gripSpace;
+    if (!raySpace) return;
+    const pose = frame.getPose(raySpace, refSpace);
+    if (!pose) return;
 
-      const raySpace = right.targetRaySpace ?? right.gripSpace;
-      if (!raySpace) return;
-      const pose = frame.getPose(raySpace, refSpace);
-      if (!pose) return;
+    const m = new THREE.Matrix4().fromArray(pose.transform.matrix);
+    tmpOrigin.current.setFromMatrixPosition(m);
+    tmpQuat.current.setFromRotationMatrix(m);
+    tmpDir.current.set(0, 0, -1).applyQuaternion(tmpQuat.current).normalize();
 
-      const m = new THREE.Matrix4().fromArray(pose.transform.matrix);
-      tmpOrigin.current.setFromMatrixPosition(m);
-      tmpQuat.current.setFromRotationMatrix(m);
-      // Controller aims along -Z in WebXR target-ray convention
-      tmpDir.current.set(0, 0, -1).applyQuaternion(tmpQuat.current).normalize();
+    raycaster.current.set(tmpOrigin.current, tmpDir.current);
+    raycaster.current.far = MAX_RAY;
 
-      raycaster.current.set(tmpOrigin.current, tmpDir.current);
-      raycaster.current.far = MAX_RAY;
+    const hits = raycaster.current.intersectObjects(scene.children, true);
+    const hit = hits.find((h) => {
+      const o = h.object;
+      if (!(o instanceof THREE.Mesh)) return false;
+      if (o.userData.__edgeLine) return false;
+      if (o.geometry instanceof THREE.SphereGeometry) return false;
+      if (o.geometry instanceof THREE.RingGeometry) return false;
+      if (o.geometry instanceof THREE.PlaneGeometry) return false;
+      return true;
+    });
 
-      const hits = raycaster.current.intersectObjects(scene.children, true);
-      const hit = hits.find((h) => {
-        const o = h.object;
-        if (!(o instanceof THREE.Mesh)) return false;
-        if (o.userData.__edgeLine) return false;
-        if (o.geometry instanceof THREE.SphereGeometry) return false;
-        if (o.geometry instanceof THREE.RingGeometry) return false;
-        if (o.geometry instanceof THREE.PlaneGeometry) return false;
-        return true;
-      });
-      if (hit) {
+    let snappedPoint: THREE.Vector3 | null = null;
+    let snapKind: 'vertex' | 'edge' | 'surface' = 'surface';
+
+    if (hit && hit.object instanceof THREE.Mesh) {
+      if (snapEnabled) {
+        // Use a virtual canvas size based on session — fall back to current renderer size
+        const size = gl.getSize(new THREE.Vector2());
+        const fakeCam = new THREE.PerspectiveCamera(60, 1, 0.01, 100);
+        fakeCam.position.copy(tmpOrigin.current);
+        fakeCam.quaternion.copy(tmpQuat.current);
+        fakeCam.updateMatrixWorld(true);
+        const snap = resolveSnap(
+          hit.object,
+          hit.point,
+          fakeCam,
+          { width: size.x || 1024, height: size.y || 1024 },
+          14,
+          18
+        );
+        snappedPoint = snap.point;
+        snapKind = snap.type;
+      } else {
+        snappedPoint = hit.point.clone();
+        snapKind = 'surface';
+      }
+    }
+
+    // ── Update laser visual ───────────────────────────────────────────
+    if (laserRef.current && tipRef.current) {
+      const end = snappedPoint ?? tmpOrigin.current.clone().add(tmpDir.current.clone().multiplyScalar(MAX_RAY));
+      const positions = laserGeom.current.attributes.position as THREE.BufferAttribute;
+      positions.setXYZ(0, tmpOrigin.current.x, tmpOrigin.current.y, tmpOrigin.current.z);
+      positions.setXYZ(1, end.x, end.y, end.z);
+      positions.needsUpdate = true;
+      laserGeom.current.computeBoundingSphere();
+
+      const color = snapKind === 'vertex' ? '#22c55e' : snapKind === 'edge' ? '#3b82f6' : '#eab308';
+      tipColor.current.set(color);
+      (laserRef.current.material as THREE.LineBasicMaterial).color.set(color);
+      ((tipRef.current.material as THREE.MeshBasicMaterial)).color.copy(tipColor.current);
+
+      laserRef.current.visible = true;
+      if (snappedPoint) {
+        tipRef.current.visible = true;
+        tipRef.current.position.copy(snappedPoint);
+        // Scale tip with distance from controller (~12mm at 1m)
+        const dist = tmpOrigin.current.distanceTo(snappedPoint);
+        const s = Math.max(0.004, dist * 0.012);
+        tipRef.current.scale.setScalar(s);
+      }
+    }
+
+    // ── Right trigger: add point ──────────────────────────────────────
+    const trigVal = gp?.buttons?.[0]?.value ?? (gp?.buttons?.[0]?.pressed ? 1 : 0);
+    if (!trigState.current && trigVal > TRIG_ON) {
+      trigState.current = true;
+      if (snappedPoint) {
         useModelStore.getState().addMeasurePoint({
-          x: hit.point.x, y: hit.point.y, z: hit.point.z,
+          x: snappedPoint.x, y: snappedPoint.y, z: snappedPoint.z,
         });
       }
-    } else if (triggered.current && trigVal < TRIG_OFF) {
-      triggered.current = false;
+    } else if (trigState.current && trigVal < TRIG_OFF) {
+      trigState.current = false;
+    }
+
+    // ── Button A (undo) ──────────────────────────────────────────────
+    const aBtn = gp?.buttons?.[4];
+    const aVal = aBtn ? (aBtn.value || (aBtn.pressed ? 1 : 0)) : 0;
+    if (!aState.current && aVal > BTN_ON) {
+      aState.current = true;
+      useModelStore.getState().undoLastMeasurement();
+    } else if (aState.current && aVal < TRIG_OFF) {
+      aState.current = false;
+    }
+
+    // ── Button B (clear) ─────────────────────────────────────────────
+    const bBtn = gp?.buttons?.[5];
+    const bVal = bBtn ? (bBtn.value || (bBtn.pressed ? 1 : 0)) : 0;
+    if (!bState.current && bVal > BTN_ON) {
+      bState.current = true;
+      useModelStore.getState().clearMeasurements();
+    } else if (bState.current && bVal < TRIG_OFF) {
+      bState.current = false;
     }
   });
 
-  return null;
+  // Construct the laser Line object once so we can attach via <primitive>
+  const laserObject = useRef<THREE.Line>();
+  if (!laserObject.current) {
+    laserObject.current = new THREE.Line(laserGeom.current, laserMat.current);
+    laserObject.current.frustumCulled = false;
+    laserObject.current.renderOrder = 999;
+    (laserRef as React.MutableRefObject<THREE.Line | null>).current = laserObject.current;
+  }
+
+  return (
+    <>
+      <primitive object={laserObject.current} />
+      <mesh ref={tipRef} frustumCulled={false} renderOrder={999}>
+        <sphereGeometry args={[1, 12, 12]} />
+        <meshBasicMaterial color="#22c55e" depthTest={false} transparent opacity={0.9} />
+      </mesh>
+    </>
+  );
 }
+
diff --git a/src/components/three/XRHudInWorld.tsx b/src/components/three/XRHudInWorld.tsx
index 182ff60..c44c282 100644
--- a/src/components/three/XRHudInWorld.tsx
+++ b/src/components/three/XRHudInWorld.tsx
@@ -392,6 +392,14 @@ function ToolsTab(p: XRHudInWorldProps) {
         label="✕ Medidas" color="#dc2626"
         onClick={clearMeasurements} fontSize={0.0085} />
 
+      {/* Legenda dos controles para Medir */}
+      {measureMode && (
+        <Text position={[-0.24, -0.145, 0]} fontSize={0.0065} color="#a3e635" anchorX="left" maxWidth={0.5}>
+          Gatilho D: marcar · A: desfazer · B: limpar · Gatilho E: alternar snap
+        </Text>
+      )}
+
+
       {/* Grid floor controls */}
       <GridFloorRow />
     </group>
diff --git a/src/stores/useModelStore.ts b/src/stores/useModelStore.ts
index 60c16a0..4d978f0 100644
--- a/src/stores/useModelStore.ts
+++ b/src/stores/useModelStore.ts
@@ -216,9 +216,12 @@ interface ModelStore {
   setPositionMode: (on: boolean) => void;
   measurePoints: MeasurePoint[];
   addMeasurePoint: (p: MeasurePoint) => void;
+  undoLastMeasurePoint: () => void;
   measurements: Measurement[];
   clearMeasurements: () => void;
   removeMeasurement: (id: string) => void;
+  undoLastMeasurement: () => void;
+
 
   compareMode: boolean;
   setCompareMode: (on: boolean) => void;
@@ -473,6 +476,16 @@ export const useModelStore = create<ModelStore>((set, get) => ({
   removeMeasurement: (id) => set((state) => ({
     measurements: state.measurements.filter(m => m.id !== id),
   })),
+  undoLastMeasurePoint: () => set((state) => ({
+    measurePoints: state.measurePoints.slice(0, -1),
+  })),
+  undoLastMeasurement: () => set((state) => {
+    if (state.measurePoints.length > 0) {
+      return { measurePoints: state.measurePoints.slice(0, -1) };
+    }
+    return { measurements: state.measurements.slice(0, -1) };
+  }),
+
 
   compareMode: false,
   setCompareMode: (compareMode) => set({ compareMode }),