Add rotX/rotZ support

Implemented 3-axis rotation (X, Y, Z) for XR model, updated model store, applied in XRSession and ModelViewer, and added a Help panel with AR tool instructions. Also wired a new slide-out help UI and integrated rotation controls into HUD.

X-Lovable-Edit-ID: edt-136f1e77-9880-4984-8ca2-cf01457dc714

src/components/XRHud.tsx

@@ -2,7 +2,7 @@ import { useState } from 'react';
 import {
   Eye, LayoutGrid, Grid3X3, Box, Ruler, Trash2, Camera,
   Move, RotateCw, RefreshCw, ChevronUp, ChevronDown, Grip,
-  ClipboardCheck, X, Crosshair, Magnet,
+  ClipboardCheck, X, Crosshair, Magnet, HelpCircle,
 } from 'lucide-react';
 import { Button } from '@/components/ui/button';
 import { Slider } from '@/components/ui/slider';
@@ -23,9 +23,73 @@ interface XRHudProps {
   onToggleSnap?: () => void;
 }
 
+const helpItems = [
+  {
+    title: 'Posicionar (Hit-Test)',
+    icon: '🎯',
+    desc: 'Aponte para uma superfície real e toque para posicionar o modelo. O retículo verde indica onde o modelo será colocado.',
+  },
+  {
+    title: 'Snap (Planos)',
+    icon: '🧲',
+    desc: 'Quando ativado, o modelo se alinha automaticamente a planos detectados (chão, parede, mesa). O retículo fica azul quando snap está ativo.',
+  },
+  {
+    title: 'Mover (Free Move)',
+    icon: '🕹️',
+    desc: 'Joystick esquerdo: move o modelo nos eixos X/Y. Joystick direito (vertical): move no eixo Z (profundidade). Quando desativado, é necessário segurar o grip para mover.',
+  },
+  {
+    title: 'Grid',
+    icon: '📐',
+    desc: 'Exibe/oculta a grade de referência para auxiliar no alinhamento visual do modelo com o ambiente.',
+  },
+  {
+    title: 'Sólido / Wire / Bordas',
+    icon: '🔲',
+    desc: 'Alterna entre modos de renderização: Sólido (preenchido), Wireframe (malha de arame), Bordas (apenas contornos).',
+  },
+  {
+    title: 'Medir',
+    icon: '📏',
+    desc: 'Ative e toque em dois pontos no modelo para medir a distância entre eles em milímetros. O snap de vértice auxilia na precisão.',
+  },
+  {
+    title: 'Screenshot',
+    icon: '📸',
+    desc: 'Captura uma imagem da visão AR atual. As capturas ficam salvas na galeria do viewer.',
+  },
+  {
+    title: 'Inspeção',
+    icon: '📋',
+    desc: 'Abre o checklist de inspeção para aprovar ou rejeitar itens como dimensões, furos, soldas e posição das placas.',
+  },
+  {
+    title: 'Opacidade',
+    icon: '👁️',
+    desc: 'Ajusta a transparência do modelo de 0% (invisível) a 100% (opaco) para visualizar através da peça.',
+  },
+  {
+    title: 'Posição (mm)',
+    icon: '↔️',
+    desc: 'Ajuste fino da posição do modelo nos eixos X, Y e Z com incrementos de 1mm usando os botões +/−.',
+  },
+  {
+    title: 'Rotação X° / Y° / Z°',
+    icon: '🔄',
+    desc: 'Rotaciona o modelo ao redor de cada eixo com incrementos de 0.1°. X = inclinação frontal, Y = giro lateral, Z = tombamento.',
+  },
+  {
+    title: 'Controladores Quest 3',
+    icon: '🎮',
+    desc: 'Joystick Esq: mover X/Y • Joystick Dir: mover Z + rotação Y • Grip (segurar): habilita movimento quando Free Move está desativado.',
+  },
+];
+
 export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTogglePlacement, snapToPlanes = true, onToggleSnap }: XRHudProps) {
   const [expanded, setExpanded] = useState(false);
   const [checklistOpen, setChecklistOpen] = useState(false);
+  const [helpOpen, setHelpOpen] = useState(false);
 
   const {
     opacity, setOpacity,
@@ -65,7 +129,6 @@ export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTog
               <span className="font-mono text-xs font-semibold text-foreground">Inspeção</span>
             </div>
             <div className="flex items-center gap-2">
-              {/* Progress badge */}
               <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">
                 {approved + rejected}/{total}
               </span>
@@ -82,6 +145,38 @@ export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTog
         </div>
       </div>
 
+      {/* ── Slide-out help panel ── */}
+      <div
+        className={`absolute top-0 left-0 z-30 h-full w-80 max-w-[85vw] transition-transform duration-300 ease-in-out ${
+          helpOpen ? 'translate-x-0' : '-translate-x-full'
+        }`}
+      >
+        <div className="h-full border-r bg-card/95 backdrop-blur-md shadow-2xl flex flex-col">
+          <div className="flex items-center justify-between border-b px-4 py-3">
+            <div className="flex items-center gap-2">
+              <HelpCircle className="h-4 w-4 text-primary" />
+              <span className="font-mono text-xs font-semibold text-foreground">Ajuda — Ferramentas AR</span>
+            </div>
+            <Button variant="ghost" size="icon" className="h-7 w-7" onClick={() => setHelpOpen(false)}>
+              <X className="h-4 w-4" />
+            </Button>
+          </div>
+          <ScrollArea className="flex-1">
+            <div className="p-3 space-y-2">
+              {helpItems.map((item) => (
+                <div key={item.title} className="rounded-lg border bg-muted/30 p-3 space-y-1">
+                  <div className="flex items-center gap-2">
+                    <span className="text-sm">{item.icon}</span>
+                    <span className="font-mono text-[11px] font-semibold text-foreground">{item.title}</span>
+                  </div>
+                  <p className="text-[10px] leading-relaxed text-muted-foreground">{item.desc}</p>
+                </div>
+              ))}
+            </div>
+          </ScrollArea>
+        </div>
+      </div>
+
       {/* ── Bottom HUD ── */}
       <div className="absolute bottom-0 left-0 right-0 z-20 pointer-events-none p-3">
         <div className="pointer-events-auto mx-auto max-w-lg space-y-2">
@@ -129,16 +224,25 @@ export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTog
                     </div>
                   ))}
                 </div>
-                <div className="flex items-center gap-1 rounded bg-muted/50 px-1.5 py-1 max-w-[33%]">
+
-                  <RotateCw className="h-2.5 w-2.5 text-primary" />
+                {/* Rotation X, Y, Z */}
-                  <span className="font-mono text-[9px] text-muted-foreground w-4">Y°</span>
+                <div className="flex items-center gap-1.5 mt-1">
+                  <RotateCw className="h-3 w-3 text-primary" />
+                  <span className="font-mono text-[10px] text-muted-foreground">Rotação</span>
+                </div>
+                <div className="grid grid-cols-3 gap-1.5">
+                  {(['rotX', 'rotY', 'rotZ'] as const).map((axis) => (
+                    <div key={axis} className="flex items-center gap-1 rounded bg-muted/50 px-1.5 py-1">
+                      <span className="font-mono text-[9px] text-muted-foreground w-4">{axis.slice(-1).toUpperCase()}°</span>
                       <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
-                    onClick={() => setFineTuning({ rotY: fineTuning.rotY - ROTATION_STEP })}>−</Button>
+                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] - ROTATION_STEP })}>−</Button>
                       <span className="font-mono text-[9px] text-foreground flex-1 text-center">
-                    {fineTuning.rotY.toFixed(1)}
+                        {fineTuning[axis].toFixed(1)}
                       </span>
                       <Button variant="ghost" size="icon" className="h-5 w-5 text-[10px]"
-                    onClick={() => setFineTuning({ rotY: fineTuning.rotY + ROTATION_STEP })}>+</Button>
+                        onClick={() => setFineTuning({ [axis]: fineTuning[axis] + ROTATION_STEP })}>+</Button>
+                    </div>
+                  ))}
                 </div>
               </div>
             </div>
@@ -147,6 +251,11 @@ export function XRHud({ freeMove, onToggleFreeMove, placementMode = false, onTog
           {/* Main toolbar */}
           <div className="flex items-center justify-between rounded-xl border bg-card/90 backdrop-blur-md p-2 shadow-2xl">
             <div className="flex items-center gap-1.5 flex-wrap">
+              {/* Help button */}
+              <Button variant={helpOpen ? 'default' : 'outline'} size="icon" className="h-8 w-8" onClick={() => setHelpOpen(!helpOpen)} title="Ajuda">
+                <HelpCircle className="h-4 w-4" />
+              </Button>
+
               <Button variant="ghost" size="icon" className="h-8 w-8" onClick={() => setExpanded(!expanded)}>
                 {expanded ? <ChevronDown className="h-4 w-4" /> : <ChevronUp className="h-4 w-4" />}
               </Button>

src/components/three/ModelViewer.tsx

@@ -114,7 +114,9 @@ function GLBModel({ url }: { url: string }) {
     });
   }, [scene, opacity, renderMode, checklist, wireframeColor, wireframeThickness, edgeThresholdAngle]);
 
+  const rotXRad = (fineTuning.rotX * Math.PI) / 180;
   const rotYRad = (fineTuning.rotY * Math.PI) / 180;
+  const rotZRad = (fineTuning.rotZ * Math.PI) / 180;
 
   return (
     <group
@@ -124,7 +126,7 @@ function GLBModel({ url }: { url: string }) {
         -modelInfo.center.y + fineTuning.posY,
         -modelInfo.center.z + fineTuning.posZ,
       ]}
-      rotation={[0, rotYRad, 0]}
+      rotation={[rotXRad, rotYRad, rotZRad]}
     >
       <primitive object={scene} />
     </group>

src/pages/XRSession.tsx

@@ -108,7 +108,9 @@ function XRModel({ url }: { url: string }) {
     });
   }, [scene, opacity, renderMode, checklist, wireframeColor, wireframeThickness, edgeThresholdAngle]);
 
+  const rotXRad = (fineTuning.rotX * Math.PI) / 180;
   const rotYRad = (fineTuning.rotY * Math.PI) / 180;
+  const rotZRad = (fineTuning.rotZ * Math.PI) / 180;
 
   return (
     <group
@@ -118,7 +120,7 @@ function XRModel({ url }: { url: string }) {
         -modelInfo.center.y + fineTuning.posY,
         -modelInfo.center.z + fineTuning.posZ,
       ]}
-      rotation={[0, rotYRad, 0]}
+      rotation={[rotXRad, rotYRad, rotZRad]}
     >
       <primitive object={scene} />
     </group>

src/stores/useModelStore.ts

@@ -10,7 +10,9 @@ interface FineTuning {
   posX: number;
   posY: number;
   posZ: number;
+  rotX: number;
   rotY: number;
+  rotZ: number;
 }
 
 type AnchorMode = 'tracking' | 'manual' | 'fine-tuning';
@@ -117,7 +119,7 @@ interface ModelStore {
   clearScreenshots: () => void;
 }
 
-const defaultFineTuning: FineTuning = { posX: 0, posY: 0, posZ: 0, rotY: 0 };
+const defaultFineTuning: FineTuning = { posX: 0, posY: 0, posZ: 0, rotX: 0, rotY: 0, rotZ: 0 };
 
 export const useModelStore = create<ModelStore>((set) => ({
   model: null,