diff --git a/src/components/three/XRGrabbable.tsx b/src/components/three/XRGrabbable.tsx
index 6895e05..e3c5fd2 100644
--- a/src/components/three/XRGrabbable.tsx
+++ b/src/components/three/XRGrabbable.tsx
@@ -177,7 +177,10 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = true, lockedActive = false, onGrabSta
       if (!dual.current) {
         group.updateMatrixWorld();
 
-        // Restrição: Apontar ambos os controles para a caixa delimitadora do modelo
+        // Se o usuário já estava segurando a peça com uma das mãos, transita para o modo dual imediatamente.
+        // Caso contrário (peça solta), exige que ambos os controles apontem para a bounding box da peça.
+        const wasSingleGrabbing = !!single.current;
+
         const box = new THREE.Box3().setFromObject(group);
         const checkPointerCollision = (slot: typeof L) => {
           const origin = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(slot.gripWorld);
@@ -187,7 +190,7 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = true, lockedActive = false, onGrabSta
           return ray.intersectsBox(box);
         };
 
-        if (checkPointerCollision(L) && checkPointerCollision(R)) {
+        if (wasSingleGrabbing || (checkPointerCollision(L) && checkPointerCollision(R))) {
           dual.current = {
             startGroupWorld: group.matrixWorld.clone(),
             startMid: midNow.clone(),
@@ -197,7 +200,7 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = true, lockedActive = false, onGrabSta
           };
           single.current = null;
           if (!everGrabbed.current) { everGrabbed.current = true; onGrabStart?.(); }
-          console.log('[XR][grab] ◆ TWO-HAND start (orbit+zoom) - bounding box hit');
+          console.log('[XR][grab] ◆ TWO-HAND start (orbit+zoom) - ' + (wasSingleGrabbing ? 'from active single grab' : 'bounding box hit'));
         } else {
           // Se não apontavam para o modelo, ignora e permite o pan de uma mão (da primeira mão a engajar)
           return;
@@ -230,7 +233,12 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = true, lockedActive = false, onGrabSta
     } else if (dual.current) {
       console.log('[XR][grab] ◆ TWO-HAND end');
       dual.current = null;
-      syncGrabToStore();
+      // Se a outra mão ainda estiver segurando, NÃO sincronizamos/resetamos o group local ainda.
+      // A transição de duas mãos para uma mão herdará o groupWorldPos correto de forma contínua.
+      const activeHand = lActive ? 'left' : rActive ? 'right' : null;
+      if (!activeHand) {
+        syncGrabToStore();
+      }
     }
 
     // ─── Modo de Uma Mão: Panorâmica Livre (Arrastar em 3D) ────────