Implementou DevKit isolado

X-Lovable-Edit-ID: edt-5cd66b02-8a4a-489b-9895-4d1636083a15
Co-authored-by: Reifonas <211114984+Reifonas@users.noreply.github.com>

.lovable/plan.md

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-## Plano: Grab nativo dos controles Touch Plus (Quest 3) para "vestir" a peça virtual
+## Objetivo
 
-Objetivo: permitir que o usuário **agarre a peça virtual com o grip** do Touch Plus e a movimente em 6 graus de liberdade junto com a mão (translação + rotação simultâneas), e use **as duas mãos juntas** para girar/escalar com naturalidade. Joystick atual continua existindo como ajuste fino.
+Construir uma **"giga de teste"** (DevKit) que vista o app com simulação completa de XR + instrumentação, permitindo:
 
-### 1. Camada de input nova: `useControllerGrab`
+1. **Você (sem Quest):** validar quase 100% do fluxo direto no navegador, incluindo grab, posicionamento e medição.
+2. **Testador (com Quest):** receber um build com painel de diagnóstico visível e log persistente, devolvendo feedback objetivo.
+3. **Remoção limpa:** quando o app estiver maduro, apagar 1 pasta + remover 3 imports + apagar 1 flag → app puro restaurado.
 
-Novo hook em `src/hooks/useControllerGrab.ts` que encapsula tudo que falta hoje:
+## Princípios de isolamento
 
-- Lê `session.inputSources` a cada frame e identifica os `XRInputSource` "left" e "right".
+- Todo código do DevKit vive em **`src/devkit/`** (pasta nova). Nada de código de simulação espalhado pelo app.
-- Para cada controle, expõe:
+- Ativação por **flag única** `?devkit=1` na URL **OU** `localStorage.setItem('devkit', '1')`. Sem flag → app roda exatamente como hoje.
-  - `gripValue` (0..1, analógico, vindo de `gamepad.buttons[2].value`).
+- Componentes do DevKit são montados condicionalmente em **3 pontos de injeção** apenas (todos em `XRSession.tsx`). Esses pontos ficam marcados com comentário `// DEVKIT: remove this block` para facilitar a limpeza futura.
-  - `triggerValue` (0..1, `buttons[1].value`).
+- Zero alteração de lógica de negócio. Tudo que o DevKit faz é **observar** (logger), **simular** (fake inputs) ou **adicionar UI extra** (painel).
-  - `isGrabbing` (boolean com histerese: começa em `value > 0.7`, termina em `< 0.3` — evita flicker).
-  - `gripPose`: matrix4 da pose do `inputSource.gripSpace` no `referenceSpace` atual, atualizada por frame via `XRFrame.getPose()`.
-- Também escuta os eventos nativos `squeezestart` / `squeezeend` da `XRSession` como fallback caso o gamepad não exponha valor analógico.
 
-### 2. Componente `XRGrabbable` em volta da peça
+## Componentes do DevKit
 
-Novo arquivo `src/components/three/XRGrabbable.tsx`. Wrappa o `<XRModel/>` em um `<group>` controlado e implementa as três modalidades de grab:
+### 1. `devkit/DevKitFlag.ts` — detector de modo
+Hook `useDevKit()` retorna `boolean`. Lê `URLSearchParams` + `localStorage`. Se `true`, ativa todo o resto.
 
-- **One-hand grab**: quando `isGrabbing` de uma mão dispara, calcula matrix relativa `M_offset = gripPose⁻¹ · modelPose`. A cada frame, enquanto segura, faz `modelPose = gripPose · M_offset`. Resultado: a peça vira "extensão da mão", com translação + rotação simultâneas.
+### 2. `devkit/SimXRSession.tsx` — modo "Faux-XR" pra desktop
-- **Two-hand grab** (quando ambas as mãos estão segurando):
+**Resolve seu problema #1:** validar tudo sem headset.
-  - Pivô = ponto médio entre os dois `gripPose`.
-  - Rotação = orientação do vetor entre as duas mãos (mantém o cabo da viga sempre alinhado com o eixo entre os punhos).
-  - Escala = razão entre a distância atual e a distância no momento em que a 2ª mão agarrou (com clamp 0.1× a 10×). **Opcional**: pode ser desabilitada na HUD para usos onde a escala 1:1 é obrigatória (caso "vestir" sobre peça real).
-- Ao soltar (`isGrabbing` cai), grava a pose final em `useModelStore.fineTuning` (decompõe em `posX/Y/Z`, `rotX/Y/Z`, e `scale` se two-hand estiver ativo) — assim o estado fica consistente com o joystick e os controles do HUD.
 
-### 3. Joystick continua, agora modulado pelo grip analógico
+Quando ativado (botão "🧪 Simular XR" no header, só aparece com `?devkit=1`):
+- Não chama `store.enterAR()` (que falha sem HTTPS/headset compatível).
+- Em vez disso, força `inXR=true` num estado paralelo `simXR`.
+- Renderiza a árvore `XRGrabbable + XRModel` **sem** `XRHitTestPlacement` (auto-posiciona em `[0,0,-1.5]`).
+- Substitui leitura de `session.inputSources` por uma fonte **fake** (ver #3).
+- Câmera fica controlável por `OrbitControls` (você navega como quiser).
 
-Em `ControllerFineTuning` (dentro de `XRSession.tsx`):
+### 3. `devkit/FakeControllers.tsx` — controles virtuais com mouse/teclado
+**Resolve seu problema #2:** testar grab sem Touch Plus.
 
-- Mantém o mapeamento atual mas **só ativa quando NENHUM grip está apertado** (para não brigar com o grab).
+- Desenha 2 esferas coloridas (L=azul, R=vermelho) na cena, posicionáveis por **arrastar com mouse**.
-- `posStep` e `rotStep` ganham multiplicador derivado de `triggerValue` da mesma mão: trigger leve = passo fino (×0.3), trigger forte = passo rápido (×3). Resolve a queixa de "movimento mecânico".
+- Atalhos teclado:
-- Mapeamento corrigido para o padrão VR (já discutido):
+  - `Q` / `W` → segurar grip esquerdo / direito (analógico simulado em 1.0)
-  - Esquerdo: X horizontal / Z vertical (frente-trás).
+  - `A` / `S` → segurar trigger esquerdo / direito
-  - Direito: rotY horizontal / Y altura vertical.
+  - `Setas` → mover controle ativo
-- Adiciona aceleração proporcional (curva quadrática no input do thumbstick) e deadzone de 0.15.
+  - `Shift + Setas` → mover controle no eixo Z
+- Expõe um `FakeInputProvider` (Context) que `useControllerGrab` consome **quando em modo DevKit**. Sem DevKit, hook continua lendo `session.inputSources` real.
+- **Mudança mínima em `useControllerGrab.ts`:** uma linha checando `if (devkit) return useFakeInputs()`. Removível.
 
-### 4. Escala no store
+### 4. `devkit/DevPanel.tsx` — painel de diagnóstico flutuante
+Painel HTML overlay (canto direito), só visível com `?devkit=1`:
+- **Aba "Inputs":** valores ao vivo de cada controle (real ou fake) — grip, trigger, axes, hasPose
+- **Aba "Cena":** posição/rotação/escala do grupo grabável, contagem de meshes, bbox
+- **Aba "XR":** `session?.mode`, hit-test ativo, planos detectados (count + labels), FPS
+- **Aba "Logs":** últimos 100 console.logs com timestamp, filtro por tag (`[XR]`, `[grab]`, `[HitTest]`)
+- Botão **"Exportar relatório"** → baixa JSON com snapshot atual + screenshot do canvas. **Você pede pro testador clicar isso e te enviar o arquivo.**
 
-`src/stores/useModelStore.ts`: adicionar `scale: number` ao `FineTuning` (default 1). `XRModel` e `ModelViewer` aplicam `scale={[s,s,s]}` no `<group>`.
+### 5. `devkit/XRDevHud.tsx` — HUD in-world expandido (substitui o `XRDebugHud` atual quando ativo)
+Painel 3D maior, ancorado no pulso esquerdo (não na câmera, pra não atrapalhar). Mostra mesmas infos da aba "Inputs" + "XR" do DevPanel. Visível **dentro do headset**, essencial pro testador.
 
-### 5. UI: feedback visual e ajuda
+### 6. `devkit/SmokeTest.tsx` — roteiro automático
+Rota nova `/devkit/smoke` (só roteada com `?devkit=1`):
+- Sequência scriptada: carrega demo → simula grip esquerdo → move 50cm → solta → mede 2 pontos → screenshot → checklist.
+- Cada passo mostra ✅/❌ + tempo.
+- Você roda antes de mandar build pro testador.
 
-- `XRGrabbable` mostra um halo sutil ao redor da peça quando `gripValue > 0.1` em qualquer mão (intensidade proporcional → o usuário sente a pressão analógica).
+### 7. `devkit/RecordSession.tsx` — gravador de "macros"
-- `src/components/XRHud.tsx`: na seção de Ajuda (?), adicionar bloco "Agarrar a peça":
+Botão "Gravar" no DevPanel: captura por 30s todos inputs + posições da cena num JSON. Botão "Reproduzir": replay do macro. Útil pra reproduzir um bug que o testador relatou ("clico aqui, viro assim, peça desaparece").
-  - "Aperte o grip lateral de um controle perto da peça → ela vira extensão da sua mão."
-  - "Agarre com os dois grips ao mesmo tempo → rotacione girando os punhos / aproxime-afaste para escalar."
-  - "Solte o grip para fixar."
-  - "Trigger modula a velocidade do joystick (leve = fino, forte = rápido)."
-- Adicionar toggle "Permitir escala (two-hand)" — default OFF para preservar 1:1.
 
-### 6. Integração e ordem de aplicação
+## Pontos de injeção em `XRSession.tsx`
 
-No `XRSession.tsx`, a árvore vira:
+Apenas 3 blocos curtos, todos cercados por `{devkit && <... />}`:
+
+```tsx
+// DEVKIT: remove this block
+{devkit && <SimXRButton onActivate={setSimXR} />}
+
+// DEVKIT: remove this block  
+{devkit && simXR && <FakeControllers />}
+
+// DEVKIT: remove this block
+{devkit && <DevPanel />}
 ```
-<XRHitTestPlacement> (posicionamento inicial)
+
-  <XRGrabbable> (grab 6DOF + two-hand)
+E uma linha em `useControllerGrab.ts`:
-    <XRModel/>
+```ts
+// DEVKIT: remove this conditional
+if (typeof window !== 'undefined' && useDevKitFake()) return fakeRef;
 ```
-Hit-test só atua enquanto `placementMode = true`. Quando o usuário agarra pela primeira vez, `placementMode` é desligado automaticamente.
 
-### Detalhes técnicos
+## Como remover o DevKit no futuro (1 minuto)
 
-- Tudo via WebXR Gamepad API + `XRFrame.getPose(gripSpace, referenceSpace)`. Sem dependências novas.
+1. `rm -rf src/devkit/`
-- Histerese do grip evita perder o grab por tremor de mão.
+2. Em `XRSession.tsx`: deletar 3 blocos marcados `// DEVKIT:` + import.
-- Decomposição de matrix usa `THREE.Matrix4.decompose()` para gravar de volta no store sem perder rotação composta.
+3. Em `useControllerGrab.ts`: deletar linha marcada `// DEVKIT:`.
-- Plane snapping continua ativo durante o grab (snap acontece no `onRelease`, não a cada frame, para não travar o movimento).
+4. Pronto — app puro, zero resíduo.
-- Logs `[XR][grab]` para diagnóstico (start/end, qual mão, valor analógico).
 
-### Arquivos afetados
+## Entregas desta primeira leva (priorizadas)
 
-- **Novo**: `src/hooks/useControllerGrab.ts`
+Pra não fazer tudo de uma vez, **proponho entregar nesta ordem**, validando cada etapa antes da próxima:
-- **Novo**: `src/components/three/XRGrabbable.tsx`
+
-- **Editado**: `src/pages/XRSession.tsx` — envolver modelo, ajustar `ControllerFineTuning` (mapeamento + modulação por trigger + bypass quando grip ativo)
+**Fase 1 (essencial — destrava você hoje):**
-- **Editado**: `src/stores/useModelStore.ts` — campo `scale`
+- DevKitFlag + SimXRSession + FakeControllers + DevPanel (aba Inputs + Logs)
-- **Editado**: `src/components/three/ModelViewer.tsx` — aplicar `scale`
+
-- **Editado**: `src/components/XRHud.tsx` — toggle "permitir escala", ajuda nova
+**Fase 2 (essencial — instrumenta o testador):**
+- XRDevHud expandido + DevPanel aba Cena/XR + Exportar relatório
+
+**Fase 3 (qualidade de vida):**
+- SmokeTest + RecordSession
+
+Posso entregar a **Fase 1 inteira** agora numa única leva, e as fases 2 e 3 sob demanda quando você validar que a 1 te serve. Cabe?
+
+## Detalhes técnicos
+
+- **Sem novas dependências.** Tudo com Three.js, R3F, Zustand já presentes.
+- **TypeScript rigoroso.** Tipos compartilhados entre real e fake (mesma interface `ControllerGrabSnapshot`).
+- **Zero impacto em produção:** sem flag, bundle do DevKit nem é importado se usarmos `React.lazy()` na entrada.
+- **Hot-swappable:** ligar/desligar o DevKit não recarrega a página (estado da cena preservado).

src/devkit/DevPanel.tsx

@@ -0,0 +1,166 @@
+/**
+ * DEVKIT — HTML overlay panel with diagnostics.
+ *
+ * Tabs:
+ *  - Inputs: live grip/trigger/pose values for both controllers (real or fake)
+ *  - Logs:   captures last 100 console.log/warn/error entries with filter
+ *
+ * Always visible when ?devkit=1, top-right corner.
+ */
+import { useEffect, useRef, useState } from 'react';
+import { fakeInput, isFakeActive } from './fakeInputStore';
+
+interface LogEntry {
+  ts: number;
+  level: 'log' | 'warn' | 'error';
+  msg: string;
+}
+
+const logBuffer: LogEntry[] = [];
+let installed = false;
+
+function installLogger() {
+  if (installed) return;
+  installed = true;
+  (['log', 'warn', 'error'] as const).forEach((level) => {
+    const orig = console[level].bind(console);
+    console[level] = (...args: unknown[]) => {
+      try {
+        const msg = args.map((a) => {
+          if (typeof a === 'string') return a;
+          try { return JSON.stringify(a); } catch { return String(a); }
+        }).join(' ');
+        logBuffer.push({ ts: Date.now(), level, msg });
+        if (logBuffer.length > 200) logBuffer.shift();
+      } catch { /* noop */ }
+      orig(...args);
+    };
+  });
+}
+
+type Tab = 'inputs' | 'logs';
+
+interface DevPanelProps {
+  simXR: boolean;
+  onToggleSimXR: () => void;
+}
+
+export function DevPanel({ simXR, onToggleSimXR }: DevPanelProps) {
+  const [tab, setTab] = useState<Tab>('inputs');
+  const [collapsed, setCollapsed] = useState(false);
+  const [, tick] = useState(0);
+  const [logFilter, setLogFilter] = useState('');
+  const rafRef = useRef<number | null>(null);
+
+  useEffect(() => { installLogger(); }, []);
+
+  useEffect(() => {
+    let last = 0;
+    const loop = (t: number) => {
+      if (t - last > 150) { tick((n) => n + 1); last = t; }
+      rafRef.current = requestAnimationFrame(loop);
+    };
+    rafRef.current = requestAnimationFrame(loop);
+    return () => { if (rafRef.current) cancelAnimationFrame(rafRef.current); };
+  }, []);
+
+  if (collapsed) {
+    return (
+      <button
+        onClick={() => setCollapsed(false)}
+        className="fixed top-20 right-2 z-50 rounded bg-black/85 px-2 py-1 font-mono text-[10px] text-green-400 border border-green-500/40 hover:bg-black"
+      >
+        🧪 DevKit
+      </button>
+    );
+  }
+
+  return (
+    <div className="fixed top-20 right-2 z-50 w-72 rounded-lg border border-green-500/40 bg-black/90 font-mono text-[10px] text-green-300 shadow-2xl backdrop-blur">
+      {/* Header */}
+      <div className="flex items-center justify-between border-b border-green-500/30 px-2 py-1.5">
+        <span className="font-bold text-green-400">🧪 DEVKIT</span>
+        <div className="flex items-center gap-1">
+          <button
+            onClick={onToggleSimXR}
+            className={`rounded px-1.5 py-0.5 text-[9px] ${simXR ? 'bg-green-500 text-black' : 'border border-green-500/40 text-green-300 hover:bg-green-500/20'}`}
+          >
+            {simXR ? 'SIM ON' : 'Simular XR'}
+          </button>
+          <button onClick={() => setCollapsed(true)} className="px-1 hover:text-white">✕</button>
+        </div>
+      </div>
+
+      {/* Tabs */}
+      <div className="flex border-b border-green-500/20">
+        {(['inputs', 'logs'] as Tab[]).map((t) => (
+          <button
+            key={t}
+            onClick={() => setTab(t)}
+            className={`flex-1 px-2 py-1 text-[10px] uppercase ${tab === t ? 'bg-green-500/20 text-green-200' : 'text-green-500/70 hover:text-green-300'}`}
+          >
+            {t}
+          </button>
+        ))}
+      </div>
+
+      {/* Content */}
+      <div className="max-h-[55vh] overflow-y-auto p-2">
+        {tab === 'inputs' && (
+          <div className="space-y-2">
+            <div className="text-green-500/70">
+              fake: {isFakeActive() ? 'ATIVO' : 'inativo'}
+            </div>
+            {(['left', 'right'] as const).map((h) => {
+              const s = fakeInput[h];
+              const grabbing = s.gripValue > 0.7;
+              const p = [s.gripWorld.elements[12], s.gripWorld.elements[13], s.gripWorld.elements[14]];
+              return (
+                <div key={h} className="rounded border border-green-500/20 p-1.5">
+                  <div className={`font-bold ${grabbing ? 'text-yellow-300' : 'text-green-300'}`}>
+                    {h.toUpperCase()} {grabbing && '✊ GRAB'}
+                  </div>
+                  <div>grip: {s.gripValue.toFixed(2)}  trg: {s.triggerValue.toFixed(2)}</div>
+                  <div>pose: {p.map((v) => v.toFixed(2)).join(', ')}</div>
+                </div>
+              );
+            })}
+            <div className="border-t border-green-500/20 pt-2 text-green-500/70">
+              <div className="font-bold text-green-400 mb-1">Atalhos teclado</div>
+              <div>Q/W = grip L/R · A/S = trigger L/R</div>
+              <div>1/2 = ativar mão · setas = mover</div>
+              <div>Shift+↑/↓ = Z (frente/trás) · R = reset</div>
+            </div>
+          </div>
+        )}
+        {tab === 'logs' && (
+          <div className="space-y-1">
+            <input
+              value={logFilter}
+              onChange={(e) => setLogFilter(e.target.value)}
+              placeholder="filtro… (ex: [XR])"
+              className="w-full rounded border border-green-500/30 bg-black/60 px-1 py-0.5 text-green-300"
+            />
+            <div className="space-y-0.5">
+              {logBuffer
+                .filter((l) => !logFilter || l.msg.toLowerCase().includes(logFilter.toLowerCase()))
+                .slice(-80)
+                .reverse()
+                .map((l, i) => (
+                  <div
+                    key={i}
+                    className={`break-all leading-tight ${
+                      l.level === 'error' ? 'text-red-400' : l.level === 'warn' ? 'text-yellow-300' : 'text-green-300/90'
+                    }`}
+                  >
+                    {l.msg}
+                  </div>
+                ))}
+              {logBuffer.length === 0 && <div className="text-green-500/50 italic">sem logs ainda…</div>}
+            </div>
+          </div>
+        )}
+      </div>
+    </div>
+  );
+}

src/devkit/FakeControllers.tsx

@@ -0,0 +1,119 @@
+/**
+ * DEVKIT — Visual fake controllers + keyboard driver.
+ *
+ * Renders two spheres (L=blue, R=red) at the fake controller positions and
+ * listens to global keyboard for grip/trigger/movement. Mounted only when
+ * SimXR is active.
+ *
+ * Keys:
+ *   Q / W       → hold grip Left / Right (analog = 1.0)
+ *   A / S       → hold trigger Left / Right (analog = 1.0)
+ *   1 / 2       → select Left / Right as the active hand
+ *   Arrows      → move active hand on X (←→) / Y (↑↓)
+ *   Shift+Arrows→ move active hand on Z (↑=forward, ↓=back)
+ *   R           → reset hand poses
+ */
+import { useEffect, useRef, useState } from 'react';
+import { useFrame } from '@react-three/fiber';
+import * as THREE from 'three';
+import { fakeInput, setFakeActive } from './fakeInputStore';
+
+const STEP = 0.03; // m per keypress
+
+export function FakeControllers() {
+  const leftMesh = useRef<THREE.Mesh>(null);
+  const rightMesh = useRef<THREE.Mesh>(null);
+  const [, force] = useState(0);
+  const activeHand = useRef<'left' | 'right'>('right');
+
+  useEffect(() => {
+    setFakeActive(true);
+    return () => setFakeActive(false);
+  }, []);
+
+  useEffect(() => {
+    const keys = new Set<string>();
+
+    const apply = () => {
+      const pos = new THREE.Vector3();
+      const quat = new THREE.Quaternion();
+      const scl = new THREE.Vector3();
+      const hand = fakeInput[activeHand.current];
+      hand.gripWorld.decompose(pos, quat, scl);
+
+      const dx = (keys.has('ArrowRight') ? STEP : 0) - (keys.has('ArrowLeft') ? STEP : 0);
+      const dyOrZ = (keys.has('ArrowUp') ? STEP : 0) - (keys.has('ArrowDown') ? STEP : 0);
+      const shift = keys.has('Shift');
+      pos.x += dx;
+      if (shift) pos.z -= dyOrZ; // up = forward (-Z)
+      else pos.y += dyOrZ;
+
+      hand.gripWorld.compose(pos, quat, scl);
+
+      // grip / trigger
+      fakeInput.left.gripValue = keys.has('q') ? 1 : 0;
+      fakeInput.right.gripValue = keys.has('w') ? 1 : 0;
+      fakeInput.left.triggerValue = keys.has('a') ? 1 : 0;
+      fakeInput.right.triggerValue = keys.has('s') ? 1 : 0;
+
+      force((n) => n + 1);
+    };
+
+    const onDown = (e: KeyboardEvent) => {
+      const k = e.key === 'Shift' ? 'Shift' : e.key;
+      keys.add(k);
+      if (k === '1') activeHand.current = 'left';
+      else if (k === '2') activeHand.current = 'right';
+      else if (k === 'r' || k === 'R') {
+        fakeInput.left.gripWorld.makeTranslation(-0.25, 1.2, -0.5);
+        fakeInput.right.gripWorld.makeTranslation(0.25, 1.2, -0.5);
+        force((n) => n + 1);
+        return;
+      }
+      apply();
+    };
+    const onUp = (e: KeyboardEvent) => {
+      const k = e.key === 'Shift' ? 'Shift' : e.key;
+      keys.delete(k);
+      apply();
+    };
+
+    window.addEventListener('keydown', onDown);
+    window.addEventListener('keyup', onUp);
+    return () => {
+      window.removeEventListener('keydown', onDown);
+      window.removeEventListener('keyup', onUp);
+    };
+  }, []);
+
+  // Sync mesh visuals to fake state each frame
+  useFrame(() => {
+    if (leftMesh.current) {
+      const p = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(fakeInput.left.gripWorld);
+      leftMesh.current.position.copy(p);
+      const grabbing = fakeInput.left.gripValue > 0.7;
+      const mat = leftMesh.current.material as THREE.MeshStandardMaterial;
+      mat.emissiveIntensity = grabbing ? 1.5 : 0.4;
+    }
+    if (rightMesh.current) {
+      const p = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(fakeInput.right.gripWorld);
+      rightMesh.current.position.copy(p);
+      const grabbing = fakeInput.right.gripValue > 0.7;
+      const mat = rightMesh.current.material as THREE.MeshStandardMaterial;
+      mat.emissiveIntensity = grabbing ? 1.5 : 0.4;
+    }
+  });
+
+  return (
+    <>
+      <mesh ref={leftMesh}>
+        <sphereGeometry args={[0.04, 16, 16]} />
+        <meshStandardMaterial color="#3b82f6" emissive="#3b82f6" emissiveIntensity={0.4} />
+      </mesh>
+      <mesh ref={rightMesh}>
+        <sphereGeometry args={[0.04, 16, 16]} />
+        <meshStandardMaterial color="#ef4444" emissive="#ef4444" emissiveIntensity={0.4} />
+      </mesh>
+    </>
+  );
+}

src/devkit/fakeInputStore.ts

@@ -0,0 +1,48 @@
+/**
+ * DEVKIT — global mutable store for fake controller inputs.
+ *
+ * Lives outside React (plain object + listeners) so useControllerGrab can
+ * read it from inside useFrame with zero re-render cost. Mirrors the shape
+ * of a real WebXR XRInputSource just enough to feed our grab logic.
+ */
+import * as THREE from 'three';
+
+export interface FakeHandState {
+  gripValue: number;     // 0..1
+  triggerValue: number;  // 0..1
+  hasPose: boolean;      // true if controller is "tracked"
+  gripWorld: THREE.Matrix4; // world pose of the gripSpace
+}
+
+export interface FakeInputState {
+  active: boolean;
+  left: FakeHandState;
+  right: FakeHandState;
+}
+
+function makeHand(): FakeHandState {
+  return {
+    gripValue: 0,
+    triggerValue: 0,
+    hasPose: true,
+    gripWorld: new THREE.Matrix4(),
+  };
+}
+
+export const fakeInput: FakeInputState = {
+  active: false,
+  left: makeHand(),
+  right: makeHand(),
+};
+
+// Initial poses — a bit in front of the camera, hands apart at chest height
+fakeInput.left.gripWorld.makeTranslation(-0.25, 1.2, -0.5);
+fakeInput.right.gripWorld.makeTranslation(0.25, 1.2, -0.5);
+
+export function setFakeActive(on: boolean) {
+  fakeInput.active = on;
+}
+
+export function isFakeActive(): boolean {
+  return fakeInput.active;
+}

src/devkit/useDevKit.ts

@@ -0,0 +1,43 @@
+/**
+ * DEVKIT entry point. The whole devkit is gated by this single flag.
+ *
+ * Activation: append `?devkit=1` to URL OR run in console:
+ *   localStorage.setItem('devkit', '1')
+ * Deactivation: `?devkit=0` OR localStorage.removeItem('devkit')
+ *
+ * To remove DevKit from the project entirely:
+ *   1. rm -rf src/devkit/
+ *   2. Strip `// DEVKIT:` blocks in XRSession.tsx & useControllerGrab.ts
+ */
+import { useEffect, useState } from 'react';
+
+const KEY = 'devkit';
+
+function readFlag(): boolean {
+  if (typeof window === 'undefined') return false;
+  const params = new URLSearchParams(window.location.search);
+  const urlVal = params.get(KEY);
+  if (urlVal === '1') {
+    localStorage.setItem(KEY, '1');
+    return true;
+  }
+  if (urlVal === '0') {
+    localStorage.removeItem(KEY);
+    return false;
+  }
+  return localStorage.getItem(KEY) === '1';
+}
+
+export function useDevKit(): boolean {
+  const [enabled, setEnabled] = useState(readFlag);
+  useEffect(() => {
+    const onStorage = () => setEnabled(readFlag());
+    window.addEventListener('storage', onStorage);
+    return () => window.removeEventListener('storage', onStorage);
+  }, []);
+  return enabled;
+}
+
+export function isDevKit(): boolean {
+  return readFlag();
+}

src/hooks/useControllerGrab.ts

@@ -1,6 +1,8 @@
 import { useRef } from 'react';
 import { useFrame, useThree } from '@react-three/fiber';
 import * as THREE from 'three';
+// DEVKIT: remove this import + the fake-input block in useFrame to strip devkit
+import { fakeInput, isFakeActive } from '@/devkit/fakeInputStore';
 
 export interface GrabState {
   /** Analog grip pressure (0..1) */
@@ -50,6 +52,26 @@ export function useControllerGrab() {
   const { gl } = useThree();
 
   useFrame((_state, _delta, frame: XRFrame | undefined) => {
+    // DEVKIT: fake-input branch — bypasses real WebXR when SimXR is active.
+    if (isFakeActive()) {
+      for (const hand of ['left', 'right'] as const) {
+        const fake = fakeInput[hand];
+        const slot = ref.current[hand];
+        slot.gripValue = fake.gripValue;
+        slot.triggerValue = fake.triggerValue;
+        slot.hasPose = fake.hasPose;
+        slot.gripWorld.copy(fake.gripWorld);
+        if (!slot.isGrabbing && fake.gripValue > GRAB_ON) {
+          slot.isGrabbing = true;
+          console.log(`[XR][grab] ▶ ${hand} START (fake v=${fake.gripValue.toFixed(2)})`);
+        } else if (slot.isGrabbing && fake.gripValue < GRAB_OFF) {
+          slot.isGrabbing = false;
+          console.log(`[XR][grab] ◼ ${hand} END (fake)`);
+        }
+      }
+      return;
+    }
+
     if (!frame) return;
     const session = frame.session;
     const referenceSpace = gl.xr.getReferenceSpace();

src/pages/XRSession.tsx

@@ -13,6 +13,10 @@ import { XRHud } from '@/components/XRHud';
 import { findNearestVertex } from '@/components/three/SmartMeasure';
 import { XRHitTestPlacement } from '@/components/three/XRHitTestPlacement';
 import { XRGrabbable } from '@/components/three/XRGrabbable';
+// DEVKIT: remove these imports + all `// DEVKIT:` blocks below to strip devkit
+import { useDevKit } from '@/devkit/useDevKit';
+import { DevPanel } from '@/devkit/DevPanel';
+import { FakeControllers } from '@/devkit/FakeControllers';
 
 // --- Diagnóstico XR ---
 console.log('[XR] Inicializando store...');
@@ -400,6 +404,10 @@ const XRSession = () => {
   const [placementMode, setPlacementMode] = useState(true); // start in placement mode
   const [snapToPlanes, setSnapToPlanes] = useState(true);
   const [allowScale, setAllowScale] = useState(false);
+  // DEVKIT: simXR forces in-XR rendering on desktop without a real WebXR session
+  const devkit = useDevKit();
+  const [simXR, setSimXR] = useState(false);
+  const effectiveInXR = inXR || simXR;
 
   useEffect(() => {
     if (!model) navigate('/');
@@ -491,30 +499,52 @@ const XRSession = () => {
 
             <XROrigin />
 
-            {inXR ? (
+            {effectiveInXR ? (
               <>
-                {/* In XR: hit-test placement → grab wrapper → model */}
+                {/* In XR (or SimXR): grab wrapper → model. Skip hit-test in SimXR mode. */}
-                <XRHitTestPlacement
+                {simXR ? (
-                  placementMode={placementMode}
+                  <group position={[0, 1.0, -1.2]}>
-                  snapToPlanes={snapToPlanes}
+                    <XRGrabbable
-                  onPlace={() => {
+                      allowScale={allowScale}
-                    setPlacementMode(false);
+                      onGrabStart={() => { if (placementMode) setPlacementMode(false); }}
-                    toast.success('Modelo posicionado na superfície!');
+                    >
-                  }}
+                      <XRModel url={model.url} />
-                >
+                    </XRGrabbable>
-                  <XRGrabbable
+                  </group>
-                    allowScale={allowScale}
+                ) : (
-                    onGrabStart={() => {
+                  <XRHitTestPlacement
-                      if (placementMode) setPlacementMode(false);
+                    placementMode={placementMode}
+                    snapToPlanes={snapToPlanes}
+                    onPlace={() => {
+                      setPlacementMode(false);
+                      toast.success('Modelo posicionado na superfície!');
                     }}
                   >
-                    <XRModel url={model.url} />
+                    <XRGrabbable
-                  </XRGrabbable>
+                      allowScale={allowScale}
-                </XRHitTestPlacement>
+                      onGrabStart={() => { if (placementMode) setPlacementMode(false); }}
+                    >
+                      <XRModel url={model.url} />
+                    </XRGrabbable>
+                  </XRHitTestPlacement>
+                )}
 
                 <XRMeasurementOverlay />
                 <ControllerFineTuning freeMove={freeMove} />
                 <XRDebugHud />
+                {/* DEVKIT: fake controllers visible in scene + keyboard driver */}
+                {devkit && simXR && <FakeControllers />}
+                {/* DEVKIT: orbit camera in SimXR so you can navigate around the model */}
+                {simXR && (
+                  <OrbitControls
+                    makeDefault
+                    enableDamping
+                    dampingFactor={0.1}
+                    minDistance={0.05}
+                    maxDistance={50}
+                    target={[0, 1.0, -1.2]}
+                  />
+                )}
               </>
             ) : (
               <>
@@ -550,6 +580,11 @@ const XRSession = () => {
           allowScale={allowScale}
           onToggleAllowScale={() => setAllowScale(!allowScale)}
         />
+
+        {/* DEVKIT: floating diagnostic panel + SimXR toggle */}
+        {devkit && (
+          <DevPanel simXR={simXR} onToggleSimXR={() => setSimXR((v) => !v)} />
+        )}
       </div>
     </div>
   );