Updated XR control mapping

X-Lovable-Edit-ID: edt-e9c3b305-26f0-41bc-83b4-c5b5e98ba8b9
Co-authored-by: Reifonas <211114984+Reifonas@users.noreply.github.com>

.lovable/plan.md

@@ -1,83 +1,81 @@
+## Objetivo
 
-# Seleção de elementos IFC — Esconder, Isolar e Exportar GLB
+Alinhar o comportamento dos controles Touch Plus (Meta Quest 3) ao padrão pedido:
 
-Adicionar um modo de **seleção por elemento** (viga, chapa, etc.) que permite ao usuário escolher partes do modelo e então **esconder**, **isolar** ou **exportar como GLB reduzido** para reuso. Funciona no desktop e no AR/XR (Quest 3) em uma única fase.
+- **Grip** = único responsável por mover a peça (pan, zoom, orbit).
+- **Trigger** = apenas seleção, medição e ações pontuais (nunca move/rotaciona a peça).
+- **Thumbstick** = navegação do usuário (teletransporte/recuar/girar a câmera), nunca mais ajuste fino do modelo.
+- **Botão Menu** = mantém comportamento nativo (não tocar).
 
-## Fluxo do usuário
+## Mapeamento alvo
 
-1. Usuário ativa botão **"Selecionar"** no ViewerControls (e no XRHud).
-2. Clica em elementos do modelo — cada clique alterna seleção (highlight laranja/emissive).
-3. Contador mostra "N elementos selecionados".
-4. Três ações disponíveis:
-   - **Esconder selecionados** → some com eles
-   - **Isolar selecionados** → esconde todo o resto
-   - **Mostrar tudo** → restaura
-5. Botão extra **"Exportar GLB"** salva arquivo `.glb` contendo apenas os elementos selecionados, baixável pelo navegador. Esse GLB pode ser recarregado no app pelo fluxo normal de import.
-6. Estado de visibilidade é **persistido por `fileName`** no `localStorage`, igual ao `PLACEMENT_KEY`, sobrevivendo a recarregar a página e a sair/entrar do AR.
-
-## Granularidade
-
-Seleção opera no **elemento IFC inteiro** (uma viga, uma chapa). O converter de IFC preserva a hierarquia: cada `IfcProduct` vira um `Group` ou `Mesh` nomeado no GLB. O picking sobe na árvore até encontrar o ancestral marcado como "elemento IFC raiz" (campo `userData.ifcElement = true` adicionado durante a conversão), garantindo que clicar em qualquer face seleciona a viga toda.
-
-## Detalhes técnicos
-
-### 1. `src/lib/convertIFC.ts`
-- Durante a conversão IFC→GLB, marcar cada `IfcProduct` resultante com `obj.userData.ifcElement = true` e `userData.ifcId = expressId`. Sem isso, a árvore three.js fica plana e não dá pra distinguir "elemento" de "submesh".
-
-### 2. `src/stores/useModelStore.ts`
-Novo slice de seleção:
-```ts
-selectionMode: boolean
-selectedElementIds: Set<string>  // chave: `${modelId}:${ifcId|uuid}`
-hiddenElementIds: Set<string>
-isolatedElementIds: Set<string> | null  // null = sem isolamento
-toggleSelection(key), clearSelection(), 
-hideSelected(), isolateSelected(), showAll()
+```text
+Mão               Botão              Ação
+─────────────────────────────────────────────────────────
+Esquerda/Direita  Grip (1 mão)       Pan da peça (translação 6DOF, sem rotação)
+Ambas as mãos     Grip + afastar     Zoom uniforme (escala)
+Ambas as mãos     Grip + giro oposto Orbitar/rotacionar a peça
+Direita           Trigger            Selecionar componente / adicionar ponto de medida
+Esquerda          Trigger            Alternar snap de vértice (já existe)
+Direita           Botão A            Desfazer última medida (já existe)
+Direita           Botão B            Limpar medidas (já existe)
+Thumbstick        Frente + soltar    Teletransporte para o ponto apontado
+Thumbstick        Lados              Snap-rotate da câmera (±30°)
+Thumbstick        Trás               Recuar o usuário (passo)
 ```
-Persistência de `hiddenElementIds`/`isolatedElementIds` por `fileName` em `localStorage` (chave nova `tsxr_visibility_v1`), aplicada ao carregar o modelo.
 
-### 3. `src/components/three/ModelViewer.tsx`
-- Novo componente `SelectionHandler`: ativo quando `selectionMode === true`. Raycaster no `onPointerDown`, sobe a árvore via `object.parent` até achar `userData.ifcElement === true`, faz toggle no store. Desabilita OrbitControls durante o clique para não conflitar.
-- Aplicar visibilidade: `useEffect` percorre `scene.traverse`, define `obj.visible` conforme `hiddenElementIds`/`isolatedElementIds`.
-- Highlight de seleção: material `emissive` laranja (`#f59e0b`, mesma cor de holes) com `emissiveIntensity = 0.4`, restaurado ao deselecionar. Guardar material original em `userData.originalMaterial`.
-- `selectionMode` é mutuamente exclusivo com `measureMode` e `positionMode` (mesma lógica que esses dois já têm entre si).
+## Mudanças no código
 
-### 4. `src/components/three/XRControllerMeasure.tsx` (ou novo `XRControllerSelect.tsx`)
-- Quando `selectionMode === true` em XR: usar o mesmo ray do controller, no `selectstart` (trigger) faz toggle de seleção em vez de pontos de medição.
-- Tip do laser muda para laranja durante o modo seleção.
+### 1. `src/components/three/XRGrabbable.tsx`
 
-### 5. `src/components/ViewerControls.tsx` + `src/components/XRHud.tsx`
-Novos botões:
-- `Selecionar` (toggle, ícone `MousePointerClick`)
-- `Esconder` / `Isolar` / `Mostrar tudo` (visíveis quando `selectionMode` ou há ocultos)
-- `Exportar GLB` (visível quando há seleção)
-- Badge com contador "N selecionados"
+- **One-hand grip**: passar a aplicar **apenas translação** (pan). Hoje aplica matriz completa do grip → leva rotação junto. Vou capturar o offset de posição e atualizar só `group.position`, mantendo `quaternion` e `scale`.
+- **Two-hand grip**: manter rotação pelo eixo entre as mãos + **forçar `allowScale = true` sempre** (zoom passa a vir do grip, não depende mais do toggle do HUD).
+- Remover a prop `allowScale` da assinatura (ou ignorar e tratar como `true`).
 
-### 6. `src/lib/exportSelectionGLB.ts` (novo)
-```ts
-import { GLTFExporter } from 'three/examples/jsm/exporters/GLTFExporter.js';
-// Clona apenas os elementos selecionados em uma nova Scene,
-// preserva transformações mundiais, exporta como .glb binário,
-// dispara download via Blob + <a download>.
-```
-Nome do arquivo: `{original}_selecao_{N}elem.glb`. O GLB resultante pode ser aberto pelo próprio app via fluxo normal de import (já aceita `.glb`).
+### 2. `src/pages/XRSession.tsx`
 
-### 7. Performance
-- Aplicar visibilidade via `obj.visible = false` (não remove geometria — reversível e barato).
-- Frustum culling do three.js já ignora invisíveis no render → ganho real de FPS no Quest mesmo sem exportar.
+- Remover o estado `allowScale` e os toggles correspondentes nas duas instâncias de `<XRGrabbable>`.
+- Substituir `<ControllerFineTuning />` por um novo `<ControllerLocomotion />` (ver item 4) — o joystick não deve mais editar `fineTuning` do modelo.
+- Garantir que `XRHitTestPlacement` só consome `onSelect` (trigger) quando `placementMode === true`; fora disso o trigger é roteado integralmente para `XRControllerMeasure`.
 
-## Arquivos tocados
+### 3. `src/components/XRHud.tsx` e `src/components/three/XRHudInWorld.tsx`
 
-- `src/lib/convertIFC.ts` — marcar `userData.ifcElement`
-- `src/lib/exportSelectionGLB.ts` — **novo**
-- `src/stores/useModelStore.ts` — slice de seleção + persistência
-- `src/components/three/ModelViewer.tsx` — `SelectionHandler`, highlight, aplicar visibilidade
-- `src/components/three/XRControllerMeasure.tsx` — handler de seleção em XR
-- `src/components/ViewerControls.tsx` — botões desktop
-- `src/components/XRHud.tsx` — botões XR
+- Remover botão/toggle “Permitir escala” (`allowScale`) — agora é sempre via grip duplo.
+- Remover/relabelar o toggle “Movimento livre” (`freeMove`) já que o joystick deixa de ajustar o modelo; manter apenas se ainda fizer sentido para outra função (caso não, remover prop também de `XRSession.tsx`).
 
-## Fora do escopo (decidido)
+### 4. Novo `src/components/three/ControllerLocomotion.tsx`
 
-- **Não** exportar IFC reduzido (decidido: arquivo é só pra este app, GLB resolve e é trivial).
-- **Não** suportar seleção por face/sub-mesh (decidido: elemento inteiro).
-- **Não** salvar conjuntos nomeados de seleção ("layout A", "layout B") — pode virar Fase 2 se você pedir.
+Componente que substitui `ControllerFineTuning`. Lê `useXR().session` e implementa:
+
+- **Joystick esquerdo (ou ambos, configurável)**:
+  - `axes[1] < -0.7` mantido por ~200 ms → dispara teleport: raycast a partir do controle direito contra `scene.children` no plano horizontal mais próximo; aplica `xrOrigin.position` para reposicionar.
+  - `axes[1] > 0.7` → recua o `XROrigin` em passos de 0.3 m por trigger.
+  - `axes[0]` cruzando ±0.7 (com histerese) → snap-rotate de ±30° no `XROrigin.rotation.y`.
+- Usar a API `XROrigin` já montada em `XRSession.tsx` (referência via `useRef` ou store) para escrever pose.
+- Desligar tudo se `lockedActive` (modelo travado) — locomoção do usuário ainda funciona, só não move o modelo.
+
+### 5. `src/components/three/XRControllerMeasure.tsx`
+
+- Sem mudanças funcionais — já usa apenas trigger e botões A/B. Apenas confirmar que o early-return `(!measureMode && !selectionMode)` continua: quando nenhum dos modos está ativo, o trigger não dispara nada relacionado à medição (e não interfere em `XRHitTestPlacement`, que respeita `placementMode`).
+
+### 6. `src/components/three/XRHitTestPlacement.tsx`
+
+- Garantir que o handler `onSelect` (trigger) verifica `placementMode` antes de colocar o modelo. Hoje o tap-plane invisível pode estar capturando o select mesmo fora do placement — adicionar guarda explícita e `visible={placementMode}`.
+
+## Validação
+
+1. **Desktop SimXR** (devkit): pressionar Q/W (grip simulado) move a peça; pressionar A/S (trigger simulado) não muda pose nenhuma.
+2. **Quest 3 real (passthrough)**:
+   - Grip único arrasta a peça sem rotacionar.
+   - Dois grips afastando = zoom; dois grips em rotação oposta = orbit.
+   - Trigger direito fora dos modos medir/selecionar/colocar = nada acontece.
+   - Trigger direito em modo Selecionar = seleciona componente IFC.
+   - Trigger direito em modo Medir = adiciona ponto com snap.
+   - Joystick esquerdo para frente = teletransporte; lados = snap-rotate; trás = recua.
+3. Logs `[XR][grab]` continuam mostrando início/fim de one-hand e two-hand.
+
+## Fora do escopo
+
+- Não mexer no botão Menu (Universal Menu do Quest é nativo).
+- Não alterar handlers DOM/mouse do modo desktop (Viewer).
+- Não tocar em RLS, store de dados ou backend.

src/components/XRHud.tsx

@@ -32,74 +32,74 @@ interface XRHudProps {
 
 const helpItems = [
   {
-    title: 'Agarrar a peça (Grip)',
+    title: 'Grip (1 mão) — Pan',
     icon: '✊',
-    desc: 'Aproxime o controle e APERTE O GRIP LATERAL — a peça vira extensão da sua mão (mover + girar em 6 eixos). Solte o grip para fixar na posição.',
+    desc: 'Aperte UM grip lateral e mova o controle: a peça é arrastada (translação) sem rotacionar. Solte para fixar.',
   },
   {
-    title: 'Two-Hand (girar/escalar)',
+    title: 'Grip (2 mãos) — Zoom + Orbit',
     icon: '🤲',
-    desc: 'Aperte o grip dos DOIS controles ao mesmo tempo. Gire os punhos para rotacionar a peça pelo eixo entre as mãos. Aproxime/afaste para escalar (apenas se o toggle "Escala" estiver ON).',
+    desc: 'Aperte o grip dos DOIS controles. AFASTE/APROXIME as mãos para dar ZOOM. Gire os punhos em direções opostas para ORBITAR a peça pelo eixo entre as mãos.',
+  },
+  {
+    title: 'Trigger — Selecionar / Medir',
+    icon: '🔫',
+    desc: 'O gatilho NÃO move a peça. Ele só age dentro dos modos Selecionar, Medir ou Posicionar — escolhendo elementos, marcando pontos ou colocando o modelo na superfície.',
+  },
+  {
+    title: 'Thumbstick — Locomoção',
+    icon: '🕹️',
+    desc: 'Para FRENTE e solte: teletransporta para o ponto apontado. Para os LADOS: snap-rotate de ±30° na câmera. Para TRÁS: passo de 0,3 m no sentido oposto ao olhar.',
   },
   {
     title: 'Posicionar (Hit-Test)',
     icon: '🎯',
-    desc: 'Aponte para uma superfície real e toque para posicionar o modelo. O retículo verde indica onde o modelo será colocado.',
+    desc: 'Ative para reposicionar o modelo. Aponte o controle para uma superfície real e aperte o TRIGGER no retículo para fixar o modelo ali.',
   },
   {
     title: 'Snap (Planos)',
     icon: '🧲',
-    desc: 'Quando ativado, o modelo se alinha automaticamente a planos detectados (chão, parede, mesa). O retículo fica azul quando snap está ativo.',
-  },
-  {
-    title: 'Joystick (ajuste fino)',
-    icon: '🕹️',
-    desc: 'Esquerdo: X (lateral) / Z (frente-trás). Direito: rotação Y / altura Y. Aperte o TRIGGER para acelerar (leve = passo fino, forte = passo rápido). O joystick é desativado enquanto você segura o grip (que tem prioridade para agarrar).',
+    desc: 'Quando ON, o modelo se alinha automaticamente aos planos detectados (chão, parede, mesa). Retículo azul indica snap ativo.',
   },
   {
     title: 'Grid',
     icon: '📐',
-    desc: 'Exibe/oculta a grade de referência para auxiliar no alinhamento visual do modelo com o ambiente.',
+    desc: 'Exibe/oculta a grade de referência para alinhar o modelo com o ambiente.',
   },
   {
     title: 'Sólido / Wire / Bordas',
     icon: '🔲',
-    desc: 'Alterna entre modos de renderização: Sólido (preenchido), Wireframe (malha de arame), Bordas (apenas contornos).',
+    desc: 'Alterna modos de renderização: Sólido (preenchido), Wireframe (malha), Bordas (apenas contornos).',
   },
   {
     title: 'Medir',
     icon: '📏',
-    desc: 'Ative e toque em dois pontos no modelo para medir a distância entre eles em milímetros. O snap de vértice auxilia na precisão.',
+    desc: 'Ative e toque o TRIGGER em dois pontos da peça para medir a distância em milímetros. O snap de vértice auxilia a precisão.',
   },
   {
     title: 'Screenshot',
     icon: '📸',
-    desc: 'Captura uma imagem da visão AR atual. As capturas ficam salvas na galeria do viewer.',
+    desc: 'Captura uma imagem da visão AR atual. As capturas ficam na galeria do viewer.',
   },
   {
     title: 'Inspeção',
     icon: '📋',
-    desc: 'Abre o checklist de inspeção para aprovar ou rejeitar itens como dimensões, furos, soldas e posição das placas.',
+    desc: 'Abre o checklist para aprovar ou rejeitar itens (dimensões, furos, soldas, posição das chapas).',
   },
   {
     title: 'Opacidade',
     icon: '👁️',
-    desc: 'Ajusta a transparência do modelo de 0% (invisível) a 100% (opaco) para visualizar através da peça.',
+    desc: 'Ajusta a transparência do modelo de 0% a 100% para ver através da peça.',
   },
   {
-    title: 'Posição (mm)',
+    title: 'Ajuste fino (Posição/Rotação)',
     icon: '↔️',
-    desc: 'Ajuste fino da posição do modelo nos eixos X, Y e Z com incrementos de 1mm usando os botões +/−.',
+    desc: 'Use os botões +/− do painel para ajustes finos em milímetros (posição) e décimos de grau (rotação). O joystick não faz mais ajuste fino — ele agora é só locomoção.',
   },
   {
-    title: 'Rotação X° / Y° / Z°',
-    icon: '🔄',
-    desc: 'Rotaciona o modelo ao redor de cada eixo com incrementos de 0.1°. X = inclinação frontal, Y = giro lateral, Z = tombamento.',
-  },
-  {
-    title: 'Botões A/B (Touch Plus)',
+    title: 'Botões A/B (Touch Plus direito)',
     icon: '🎮',
-    desc: 'Atualmente reservados para o sistema (menu Meta). O fluxo natural usa Grip para agarrar e Trigger para acelerar o joystick.',
+    desc: 'No modo Medir: A = desfazer último ponto; B = limpar todas as medições. O botão Menu (esquerdo) abre o menu Universal do Quest.',
   },
 ];
 

src/components/three/ControllerLocomotion.tsx

@@ -0,0 +1,116 @@
+import { useRef, RefObject } from 'react';
+import { useFrame, useThree } from '@react-three/fiber';
+import { useXR } from '@react-three/xr';
+import * as THREE from 'three';
+
+/**
+ * Quest 3 thumbstick locomotion (rig-relative).
+ *
+ * Mapeamento (thumbstick = axes[2]/axes[3] em xr-standard):
+ *   • Para frente (axes[1] < -0.7), libera (axis volta a ~0) → teletransporta
+ *     para o ponto onde o usuário está olhando (raycast da câmera). Se não
+ *     houver geometria atingida, dá um passo de 0.5 m na direção do olhar.
+ *   • Para trás  (axes[1] > 0.7) → passo de 0.3 m oposto ao olhar.
+ *   • Lateral   (|axes[0]| > 0.7) → snap-rotate ±30° no eixo Y do rig.
+ *
+ * NÃO lê grip ou trigger — esses são responsabilidade exclusiva de
+ * XRGrabbable e XRControllerMeasure, respectivamente.
+ */
+interface Props {
+  /** Ref para o <group> que envolve <XROrigin/>; sua pose move o usuário. */
+  rigRef: RefObject<THREE.Group>;
+}
+
+const DEAD = 0.7;
+const RELEASE = 0.3;
+const SNAP_DEG = 30;
+const STEP_BACK = 0.3;
+const STEP_FWD_NO_HIT = 0.5;
+
+export function ControllerLocomotion({ rigRef }: Props) {
+  const { scene, camera } = useThree();
+  const session = useXR((s) => s.session);
+
+  const fwdPushed = useRef(false);
+  const backLatched = useRef(false);
+  const rotLatched = useRef<0 | -1 | 1>(0);
+  const raycaster = useRef(new THREE.Raycaster());
+
+  useFrame(() => {
+    const rig = rigRef.current;
+    if (!rig || !session) return;
+
+    let stickX = 0;
+    let stickY = 0;
+    for (const src of session.inputSources) {
+      const gp = src.gamepad;
+      if (!gp || gp.axes.length < 4) continue;
+      // Prefer left stick for locomotion
+      if (src.handedness === 'left') {
+        stickX = gp.axes[2] ?? 0;
+        stickY = gp.axes[3] ?? 0;
+        break;
+      }
+      if (src.handedness === 'right' && stickX === 0 && stickY === 0) {
+        stickX = gp.axes[2] ?? 0;
+        stickY = gp.axes[3] ?? 0;
+      }
+    }
+
+    // ── Snap-rotate (lateral) ──────────────────────────────────────
+    if (Math.abs(stickX) > DEAD) {
+      const dir: -1 | 1 = stickX > 0 ? 1 : -1;
+      if (rotLatched.current !== dir) {
+        rotLatched.current = dir;
+        rig.rotation.y -= (dir * SNAP_DEG * Math.PI) / 180;
+      }
+    } else if (Math.abs(stickX) < RELEASE) {
+      rotLatched.current = 0;
+    }
+
+    // ── Back step ──────────────────────────────────────────────────
+    if (stickY > DEAD) {
+      if (!backLatched.current) {
+        backLatched.current = true;
+        const headDir = new THREE.Vector3();
+        camera.getWorldDirection(headDir);
+        headDir.y = 0;
+        if (headDir.lengthSq() > 1e-6) {
+          headDir.normalize();
+          rig.position.addScaledVector(headDir, -STEP_BACK);
+        }
+      }
+    } else if (stickY < RELEASE) {
+      backLatched.current = false;
+    }
+
+    // ── Forward → teleport on release ─────────────────────────────
+    if (stickY < -DEAD) {
+      fwdPushed.current = true;
+    } else if (fwdPushed.current && stickY > -RELEASE) {
+      fwdPushed.current = false;
+      // Cast from camera forward to find target on real/virtual geometry
+      const origin = new THREE.Vector3();
+      camera.getWorldPosition(origin);
+      const dir = new THREE.Vector3();
+      camera.getWorldDirection(dir);
+      raycaster.current.set(origin, dir);
+      raycaster.current.far = 30;
+      const hits = raycaster.current.intersectObjects(scene.children, true);
+      const hit = hits.find((h) => {
+        const o = h.object;
+        if (!(o instanceof THREE.Mesh)) return false;
+        if (o.userData.__edgeLine) return false;
+        return true;
+      });
+      const target = hit ? hit.point.clone() : origin.clone().add(dir.multiplyScalar(STEP_FWD_NO_HIT));
+      const camWorld = new THREE.Vector3();
+      camera.getWorldPosition(camWorld);
+      const delta = new THREE.Vector3().subVectors(target, camWorld);
+      delta.y = 0; // preserva altura do usuário
+      rig.position.add(delta);
+    }
+  });
+
+  return null;
+}

src/components/three/XRGrabbable.tsx

@@ -5,7 +5,10 @@ import { useControllerGrab, ControllerGrabSnapshot } from '@/hooks/useController
 import { useModelStore } from '@/stores/useModelStore';
 
 interface XRGrabbableProps {
-  /** Allow uniform scaling via two-hand grab (distance between hands) */
+  /**
+   * @deprecated Mantido por compatibilidade — agora o zoom por duas mãos
+   * está SEMPRE ativo (faz parte do mapeamento padrão do grip).
+   */
   allowScale?: boolean;
   /** When true, the active model is locked — grab is ignored entirely */
   lockedActive?: boolean;
@@ -16,8 +19,8 @@ interface XRGrabbableProps {
 
 interface SingleGrabRecord {
   hand: 'left' | 'right';
-  /** Offset = gripWorld^-1 * groupWorld at grab start */
-  offset: THREE.Matrix4;
+  /** Offset (world) = groupWorldPos - controllerWorldPos at grab start. */
+  offsetWorld: THREE.Vector3;
 }
 
 interface DualGrabRecord {
@@ -33,22 +36,22 @@ interface DualGrabRecord {
   startScale: number;
 }
 
-const _tmpMat = new THREE.Matrix4();
 const _tmpMat2 = new THREE.Matrix4();
 const _tmpVecL = new THREE.Vector3();
 const _tmpVecR = new THREE.Vector3();
 const _tmpQuat = new THREE.Quaternion();
 
 /**
- * Wraps children in a group whose pose is driven by Touch Plus grip:
- *  • One-hand grab: model becomes an extension of that hand (6DOF).
- *  • Two-hand grab: midpoint = pivot, axis between hands = rotation,
- *    distance ratio = uniform scale (if allowScale).
+ * Touch Plus grip mapping (Meta Quest 3):
  *
- * On release the group keeps its last pose (we don't write to the store —
- * the manual fine-tuning sliders remain available as additional offsets).
+ *  • One-hand grip  → **PAN ONLY** (translação). A rotação e a escala
+ *    da peça NÃO mudam — o grip simples só arrasta.
+ *  • Two-hand grip  → ORBIT (eixo entre as mãos) + ZOOM uniforme
+ *    (distância entre os controles). O zoom está sempre ligado.
+ *
+ * Trigger não interfere aqui (reservado para seleção/medição).
  */
-export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabStart, children }: XRGrabbableProps) {
+export function XRGrabbable({ lockedActive = false, onGrabStart, children }: XRGrabbableProps) {
   const groupRef = useRef<THREE.Group>(null);
   const grab = useControllerGrab();
 
@@ -63,7 +66,6 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
     const g = groupRef.current;
     if (!g) return;
     g.scale.set(1, 1, 1);
-    // Abort any in-progress two-hand scaling so it doesn't snap back.
     dual.current = null;
     single.current = null;
   }, [scaleResetNonce]);
@@ -75,7 +77,6 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
     const L = snap.left;
     const R = snap.right;
 
-    // Locked: ignore all grab input — release any in-progress grabs and bail.
     if (lockedActive) {
       if (single.current) single.current = null;
       if (dual.current) dual.current = null;
@@ -94,7 +95,7 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
       haloRef.current.visible = maxGrip > 0.05;
     }
 
-    // ─── Two-hand mode ───────────────────────────────────────────
+    // ─── Two-hand mode (orbit + zoom, sempre) ────────────────────
     if (lActive && rActive) {
       _tmpVecL.setFromMatrixPosition(L.gripWorld);
       _tmpVecR.setFromMatrixPosition(R.gripWorld);
@@ -105,7 +106,6 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
       axisNow.divideScalar(distNow);
 
       if (!dual.current) {
-        // Capture
         group.updateMatrixWorld();
         dual.current = {
           startGroupWorld: group.matrixWorld.clone(),
@@ -114,26 +114,21 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
           startDist: distNow,
           startScale: group.scale.x,
         };
-        single.current = null; // dual takes over
+        single.current = null;
         if (!everGrabbed.current) { everGrabbed.current = true; onGrabStart?.(); }
-        console.log('[XR][grab] ◆ TWO-HAND start');
+        console.log('[XR][grab] ◆ TWO-HAND start (orbit+zoom)');
       }
 
       const d = dual.current;
-      // Rotation delta: from startAxis to axisNow
       const deltaQuat = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors(d.startAxis, axisNow);
-      // Scale ratio
-      const scaleRatio = allowScale
-        ? THREE.MathUtils.clamp(distNow / d.startDist, 0.1, 10)
-        : 1;
+      // ZOOM sempre ativo no grip duplo
+      const scaleRatio = THREE.MathUtils.clamp(distNow / d.startDist, 0.1, 10);
 
-      // Build target world: T(midNow) * R(delta) * S(ratio) * T(-startMid) * startGroupWorld
-      const m = new THREE.Matrix4();
       const tToOrigin = new THREE.Matrix4().makeTranslation(-d.startMid.x, -d.startMid.y, -d.startMid.z);
       const tBack = new THREE.Matrix4().makeTranslation(midNow.x, midNow.y, midNow.z);
       const rot = new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion(deltaQuat);
       const scl = new THREE.Matrix4().makeScale(scaleRatio, scaleRatio, scaleRatio);
-      m.identity()
+      const m = new THREE.Matrix4().identity()
         .multiply(tBack)
         .multiply(rot)
         .multiply(scl)
@@ -147,21 +142,31 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
       dual.current = null;
     }
 
-    // ─── One-hand mode ───────────────────────────────────────────
+    // ─── One-hand mode (PAN ONLY) ────────────────────────────────
     const activeHand: 'left' | 'right' | null = lActive ? 'left' : rActive ? 'right' : null;
     if (activeHand) {
       const slot = activeHand === 'left' ? L : R;
+      const ctrlPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(slot.gripWorld);
+
       if (!single.current || single.current.hand !== activeHand) {
         group.updateMatrixWorld();
-        const offset = new THREE.Matrix4()
-          .copy(slot.gripWorld).invert()
-          .multiply(group.matrixWorld);
-        single.current = { hand: activeHand, offset };
+        const groupWorldPos = new THREE.Vector3().setFromMatrixPosition(group.matrixWorld);
+        const offsetWorld = new THREE.Vector3().subVectors(groupWorldPos, ctrlPos);
+        single.current = { hand: activeHand, offsetWorld };
         if (!everGrabbed.current) { everGrabbed.current = true; onGrabStart?.(); }
-        console.log(`[XR][grab] ● ONE-HAND start (${activeHand})`);
+        console.log(`[XR][grab] ● ONE-HAND start (${activeHand}) — pan only`);
       }
-      _tmpMat.multiplyMatrices(slot.gripWorld, single.current.offset);
-      applyWorldMatrixToLocal(group, _tmpMat);
+
+      // Target world position = controller + initial offset
+      const targetWorldPos = new THREE.Vector3().addVectors(ctrlPos, single.current.offsetWorld);
+
+      // Convert to parent-local position (preserve current rotation/scale)
+      if (group.parent) {
+        group.parent.updateMatrixWorld();
+        const invParent = new THREE.Matrix4().copy(group.parent.matrixWorld).invert();
+        targetWorldPos.applyMatrix4(invParent);
+      }
+      group.position.copy(targetWorldPos);
     } else if (single.current) {
       single.current = null;
     }
@@ -169,7 +174,6 @@ export function XRGrabbable({ allowScale = false, lockedActive = false, onGrabSt
 
   return (
     <group ref={groupRef}>
-      {/* Subtle halo proportional to analog grip — invisible by default */}
       <mesh ref={haloRef} visible={false}>
         <sphereGeometry args={[0.5, 16, 12]} />
         <meshBasicMaterial color="#22c55e" transparent opacity={0} depthWrite={false} />

src/pages/XRSession.tsx

@@ -17,6 +17,7 @@ import { findNearestVertex } from '@/components/three/SmartMeasure';
 import { XRHitTestPlacement } from '@/components/three/XRHitTestPlacement';
 import { XRGrabbable } from '@/components/three/XRGrabbable';
 import { XRControllerMeasure } from '@/components/three/XRControllerMeasure';
+import { ControllerLocomotion } from '@/components/three/ControllerLocomotion';
 // DEVKIT: remove these imports + all `// DEVKIT:` blocks below to strip devkit
 import { useDevKit } from '@/devkit/useDevKit';
 import { DevPanel } from '@/devkit/DevPanel';
@@ -470,9 +471,13 @@ const XRSession = () => {
   const [freeMove, setFreeMove] = useState(true);
   const [placementMode, setPlacementMode] = useState(true); // start in placement mode
   const [snapToPlanes, setSnapToPlanes] = useState(true);
-  const [allowScale, setAllowScale] = useState(false);
+  // Zoom por grip duplo é SEMPRE ligado (parte do mapeamento padrão).
+  const allowScale = true;
+  const setAllowScale = (_v?: boolean) => {};
   const [liveCode, setLiveCode] = useState<string | null>(null);
   const [liveViewers, setLiveViewers] = useState(0);
+  // Rig que envolve <XROrigin/> — locomoção por joystick escreve aqui.
+  const rigRef = useRef<THREE.Group>(null);
   // DEVKIT: simXR forces in-XR rendering on desktop without a real WebXR session
   const devkit = useDevKit();
   const [simXR, setSimXR] = useState(false);
@@ -569,7 +574,9 @@ const XRSession = () => {
             <directionalLight position={[3, 5, 3]} intensity={1.2} />
             <directionalLight position={[-3, 3, -3]} intensity={0.4} />
 
+            <group ref={rigRef}>
               <XROrigin />
+            </group>
 
             {effectiveInXR ? (
               <>
@@ -609,7 +616,7 @@ const XRSession = () => {
 
                 <XRMeasurementOverlay />
                 <XRControllerMeasure />
-                <ControllerFineTuning freeMove={freeMove} />
+                <ControllerLocomotion rigRef={rigRef} />