Adjustou pivô de rotação ao meio

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Co-authored-by: Reifonas <211114984+Reifonas@users.noreply.github.com>

.lovable/plan.md

@@ -1,43 +1,68 @@
+# Giro da peça em torno do próprio eixo (botão do meio)
 
-## Modo Posicionar (desktop)
+## Objetivo
 
-Permite que, antes de entrar no AR, o usuário mova e gire a peça **ativa** com o mouse — exatamente como faria com o controle no AR. As outras peças permanecem travadas. Ao desativar o botão, todas ficam fixas nas posições atuais e o estado persiste (já temos `savePlacement` por `fileName`).
+No modo **Posicionar**, permitir rotação da peça ativa em torno do seu **eixo longitudinal próprio** (a linha que liga os dois extremos da peça), usando o **botão do meio (roda) do mouse** enquanto se arrasta.
 
-### Comportamento
+A rotação atual (botão direito) gira em torno do pivô do grupo (canto da peça). A nova precisa girar em torno do **centro geométrico da peça**, no eixo do seu maior comprimento — como rolar um perfil de aço em torno do seu próprio comprimento.
 
-- Botão **Posicionar** (ícone Move3D) na barra `ViewerControls`, ao lado de Medir.
-- Quando ativo:
-  - `OrbitControls` é desabilitado (não conflitar com o arrasto da peça).
-  - Cursor vira `move`.
-  - Apenas a peça com `activeModelId` responde ao mouse. Clicar em outra peça troca a ativa e passa a manipulá-la (as outras voltam a ficar travadas).
-  - **Arrastar com botão esquerdo** → translada no plano da câmera (X/Y da tela projetados para o mundo).
-  - **Shift + arrastar esquerdo** ou **arrastar com botão do meio** → translada no eixo Z (profundidade) usando o movimento vertical do mouse.
-  - **Arrastar com botão direito** → rotaciona: movimento horizontal = rotY (yaw), movimento vertical = rotX (pitch). **Shift + direito** = rotZ (roll).
-  - Cada movimento atualiza `fineTuning` via `setFineTuning` da peça ativa, o que já dispara `savePlacement` (persistência entre sessões/entrar-sair do AR — mesma chave usada hoje).
-- Quando desativado: tudo volta ao normal (Orbit ativo, peças travadas onde foram deixadas). Modo Medir e Posicionar são mutuamente exclusivos.
+## Mudança de mapeamento dos botões
 
-### Arquivos a alterar
+| Botão | Antes | Depois |
+|---|---|---|
+| Esquerdo | Translada plano câmera | igual |
+| Shift + Esquerdo | Profundidade (Z câmera) | igual |
+| **Meio (roda)** | Profundidade (Z câmera) | **Giro axial em torno do eixo próprio** |
+| Direito | rotY/rotX (pivô atual) | igual |
+| Shift + Direito | rotZ | igual |
 
-1. **`src/stores/useModelStore.ts`**
-   - Adicionar `positionMode: boolean` + `setPositionMode(on)`.
-   - Em `setPositionMode(true)` desligar `measureMode`; e vice-versa em `setMeasureMode`.
+A profundidade continua acessível via Shift+Esquerdo (sem perda de função).
 
-2. **`src/components/three/ModelViewer.tsx`**
-   - Novo componente `PositionDragHandler` (dentro do Canvas) que:
-     - Escuta `pointerdown/move/up` no `gl.domElement` quando `positionMode` está on e existe `activeModelId`.
-     - Converte delta de pixels em delta de mundo usando a distância câmera↔peça e o FOV (`2 * dist * tan(fov/2) / canvasHeight`), depois divide pelo `scaleRatio.factor` para gravar em coordenadas locais coerentes com `fineTuning`.
-     - Aplica via `setFineTuning({ posX: ..., posY: ..., posZ: ..., rotX: ..., rotY: ..., rotZ: ... })`.
-   - Em `OrbitControls`, definir `enabled={!positionMode && !measureMode}` (medir já não rotaciona hoje só por cursor, mas reforça).
-   - Cursor: quando `positionMode`, setar `gl.domElement.style.cursor = 'move'`.
+## Como calcular o "eixo próprio"
 
-3. **`src/components/ViewerControls.tsx`**
-   - Importar ícone `Move3D` do lucide.
-   - Novo botão **Posicionar** com `variant={positionMode ? 'default' : 'outline'}` chamando `setPositionMode(!positionMode)`. Label dinâmica: `Posicionar` / `Posicionando — [nome da peça ativa]`.
+No `PositionDragHandler` (`src/components/three/ModelViewer.tsx`), quando o `pointerdown` ocorrer com `button === 1`:
 
-### Detalhes técnicos
+1. Localizar o `THREE.Object3D` raiz da peça ativa na cena via `scene.getObjectByName(...)` ou um `userData.modelId`. Já existe um `GLBModel` montado; usar `scene.traverse` filtrando por `userData.modelId === activeId` (ajustar `GLBModel` para marcar `userData.modelId` se ainda não estiver).
+2. Calcular `THREE.Box3().setFromObject(group)` em coordenadas mundo → obter `size` e `center`.
+3. O eixo próprio = direção do maior lado da bbox local. Para isso, calcular a bbox em **espaço local** do grupo (`new THREE.Box3().setFromObject(group)` aplicado depois de zerar matriz, ou iterar geometrias). Mais simples: comparar `size.x`, `size.y`, `size.z` da bbox local → eixo local = (1,0,0), (0,1,0) ou (0,0,1) correspondente ao maior.
+4. Transformar esse eixo local para mundo aplicando a `group.matrixWorld` (apenas a parte rotacional via `Vector3.transformDirection`).
+5. Guardar em refs: `axisWorld: Vector3`, `centerWorld: Vector3` (centro da bbox mundo).
 
-- A translação é gravada em `fineTuning.pos{X,Y,Z}` (espaço local da peça, antes do `renderFactor` da escala). Para que 1 pixel ↔ 1 mm visual fique coerente, o cálculo divide o delta-mundo por `scaleRatio.factor` (ex: em 1:50, mover 100 px arrasta o objeto 100 px de tela tanto na visualização quanto na coordenada interna).
-- Rotação em graus (já é o formato de `fineTuning.rotX/Y/Z`), sensibilidade ~`0.4°/px`.
-- O bloqueio de outras peças é automático: o handler só atualiza a `activeModelId`. Clicar em outra peça (handler `onClick` já existente em `GLBModel`) muda a ativa.
-- Persistência: `setFineTuning` já chama `savePlacement(fileName, fineTuning)`, então sair/voltar do AR mantém posições.
-- Sem mudanças no AR; apenas no viewer desktop.
+## Aplicação da rotação no `pointermove`
+
+- Sensibilidade: `0.5° por pixel` de `dx` (movimento horizontal natural para "rolar").
+- Converter para radianos: `angle = dx * sens * Math.PI/180`.
+- Construir quaternion: `qDelta = new Quaternion().setFromAxisAngle(axisWorld, angle)`.
+- Precisamos atualizar `fineTuning.rotX/Y/Z` (graus, ordem Euler atual usada pelo grupo). Estratégia:
+  1. Ler quaternion atual do grupo: `qCurrent = group.quaternion.clone()`.
+  2. Aplicar `qNew = qDelta * qCurrent` (rotação em mundo aplica-se à esquerda).
+  3. Mas `fineTuning` é aplicado **em cima** de uma orientação base do modelo. Para preservar isso, calcular `qBase = qCurrent.clone().premultiply(qFTInverse)` onde `qFT` é a rotação atual do fineTuning como quaternion. Então o novo fineTuning quaternion = `qBase.inverse() * qNew`.
+  4. Converter para Euler na mesma ordem usada hoje (provavelmente `'XYZ'`) e gravar `rotX/Y/Z` em graus.
+
+Para evitar complexidade da composição com `qBase`: alternativa mais simples e suficiente — **rotacionar diretamente o grupo via quaternion e também transladar para compensar a diferença entre pivô do grupo e centro da bbox**. Como `fineTuning.pos{X,Y,Z}` é a única fonte de translação, calcular:
+
+- Antes da rotação: `offset = centerWorld - group.position`.
+- Depois: `newOffset = qDelta.applyVector(offset)`.
+- `deltaPos = offset - newOffset` (em mundo) → converter para local (dividindo por `scaleRatio.factor`) e somar a `posX/posY/posZ`.
+
+Combinada com a atualização Euler descrita acima, isso garante que o **centro geométrico fique fixo na tela** enquanto a peça gira em torno do próprio eixo.
+
+## Resumo dos arquivos
+
+- **`src/components/three/ModelViewer.tsx`**
+  - Marcar o grupo de cada `GLBModel` com `userData.modelId = model.id` (se ainda não estiver).
+  - Em `PositionDragHandler`:
+    - No `pointerdown` com `button === 1`: localizar grupo da peça ativa, calcular bbox local, determinar eixo próprio, salvar `axisWorld` e `centerWorld` em refs.
+    - No `pointermove` com `button === 1`: aplicar rotação axial + correção de translação como descrito, gravar via `setFineTuning({ rotX, rotY, rotZ, posX, posY, posZ })`.
+  - Remover o uso de "Meio = profundidade" (mantém apenas Shift+Esquerdo).
+
+- **`src/components/ViewerControls.tsx`**
+  - Atualizar o `title` do botão Posicionar para refletir o novo mapeamento: `Esquerdo: mover · Shift+Esq: profundidade · Meio: girar no próprio eixo · Direito: rotação livre · Shift+Dir: rotZ`.
+
+## Detalhes técnicos
+
+- Usar `THREE.Box3.setFromObject` cuidando para chamar `updateMatrixWorld(true)` antes.
+- Para a bbox local: clonar o grupo ou aplicar inverso da matriz mundo nas posições, ou simplesmente iterar `child.geometry.boundingBox` se for um único mesh. Para robustez com vários meshes filhos, somar via `Box3.expandByObject` após copiar `matrixWorld` e remover translação.
+- `Quaternion.applyVector` não existe diretamente — usar `vector.clone().applyQuaternion(qDelta)`.
+- Conversão Euler→graus deve usar a mesma ordem em que `fineTuning` é aplicado hoje (verificar no JSX do `GLBModel`; provavelmente `rotation={[degToRad(rotX), degToRad(rotY), degToRad(rotZ)]}` com ordem padrão XYZ).
+- Persistência: `setFineTuning` já chama `savePlacement`, então a posição/rotação ficam salvas como já acontece.

src/components/ViewerControls.tsx

@@ -153,7 +153,7 @@ export function ViewerControls() {
         className="gap-2 h-9"
         onClick={() => setPositionMode(!positionMode)}
         disabled={!activeModelId}
-        title="Arraste: mover · Shift+arraste ou meio: profundidade · Direito: girar · Shift+direito: rotZ"
+        title="Esquerdo: mover · Shift+Esq: profundidade · Meio (roda): girar no próprio eixo · Direito: rotação livre · Shift+Dir: rotZ"
       >
         <Move3D className="h-3.5 w-3.5" />
         <span className="font-mono text-xs">

src/components/three/ModelViewer.tsx

@@ -123,22 +123,33 @@ function GLBModel({ sceneModel, isActive }: { sceneModel: SceneModel; isActive:
 
   if (!sceneModel.visible) return null;
 
+  // Determine dominant local axis of the model (longest bbox side) for axial roll
+  const dominantAxis: 'x' | 'y' | 'z' =
+    modelInfo.size.x >= modelInfo.size.y && modelInfo.size.x >= modelInfo.size.z
+      ? 'x'
+      : modelInfo.size.y >= modelInfo.size.z
+      ? 'y'
+      : 'z';
+
   return (
     <group
       scale={[renderFactor, renderFactor, renderFactor]}
       onClick={(e) => { e.stopPropagation(); setActive(sceneModel.id); }}
+      userData={{ modelId: sceneModel.id, dominantAxis }}
     >
-      <group
-        ref={ref}
-        position={[
-          -modelInfo.center.x + fineTuning.posX,
-          -modelInfo.center.y + fineTuning.posY,
-          -modelInfo.center.z + fineTuning.posZ,
-        ]}
-        rotation={[rotXRad, rotYRad, rotZRad]}
-        scale={[s, s, s]}
-      >
-        <primitive object={scene} />
+      {/* Translation */}
+      <group position={[fineTuning.posX, fineTuning.posY, fineTuning.posZ]}>
+        {/* Rotation + scale around the geometry center */}
+        <group
+          ref={ref}
+          rotation={[rotXRad, rotYRad, rotZRad]}
+          scale={[s, s, s]}
+        >
+          {/* Shift geometry so its center sits at the parent's origin (pivot = center) */}
+          <group position={[-modelInfo.center.x, -modelInfo.center.y, -modelInfo.center.z]}>
+            <primitive object={scene} />
+          </group>
+        </group>
       </group>
     </group>
   );
@@ -585,8 +596,25 @@ function PositionDragHandler() {
             rotX: ft.rotX + dy * sens,
           });
         }
-      } else if (button === 1 || (button === 0 && shiftKey)) {
-        // Middle or Shift+left: depth (Z in camera space)
+      } else if (button === 1) {
+        // Middle button (wheel): roll around the piece's own longitudinal axis
+        const sens = 0.5;
+        let dominant: 'x' | 'y' | 'z' = 'x';
+        scene.traverse((o) => {
+          if (o.userData?.modelId === active.id && o.userData?.dominantAxis) {
+            dominant = o.userData.dominantAxis;
+          }
+        });
+        const delta = dx * sens;
+        if (dominant === 'x') {
+          useModelStore.getState().setFineTuning({ rotX: ft.rotX + delta });
+        } else if (dominant === 'y') {
+          useModelStore.getState().setFineTuning({ rotY: ft.rotY + delta });
+        } else {
+          useModelStore.getState().setFineTuning({ rotZ: ft.rotZ + delta });
+        }
+      } else if (button === 0 && shiftKey) {
+        // Shift+left: depth (Z in camera space)
         const worldDelta = dy * pixelsPerWorldUnit;
         const camDir = new THREE.Vector3();
         camera.getWorldDirection(camDir);